| 带有结构不确定性的线性切换系统的鲁棒状态反馈镇定 |
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| 引用本文： | 陈金环,李巧利.带有结构不确定性的线性切换系统的鲁棒状态反馈镇定[J].海军工程大学学报,2007,19(4):26-29. |
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| 作者姓名： | 陈金环 李巧利 |
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| 作者单位： | 1. 中原工学院,理学院,郑州,450007
2. 河南工业大学,理学院,郑州,450052 |
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| 基金项目： | 河南省高校青年骨干教师资助项目 |
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| 摘 要： | 针对带有结构不确定性的线性切换系统,讨论系统的鲁棒状态反馈镇定问题。对自由系统,得到了一个在给定的切换律下Lyapunov稳定的充分条件。针对受控制系统,设计出一个有效的鲁棒状态反馈控制器,该控制器可以使闭环系统全局渐近稳定,基于Lyapunov方法证明了该受控制器的有效性。
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| 关 键 词： | 结构不确定性 切换系统 状态反馈 Lasalle不变原理 |
| 文章编号： | 1009-3486(2007)04-0026-04 |
| 修稿时间： | 2007年1月29日 |
Robust state feedback stabilization of switched linear systems with structural uncertainty |
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| CHEN Jin-huan,LI Qiao-li.Robust state feedback stabilization of switched linear systems with structural uncertainty[J].Journal of Naval University of Engineering,2007,19(4):26-29. |
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| Authors: | CHEN Jin-huan LI Qiao-li |
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| Abstract: | For a class of switched linear systems with structural uncertainty,the problem of robust the state-feedback stabilization has been discussed in this paper.A sufficient condition which guarantees the free systems to be Lyapunov stable is derived.For the controlled systems, a kind of robust state feedback controller has been designed.This controller can guarantee the closed-loop systems to be globally asymptotically stable.Based on the Lyapunov method,the effectiveness of the controller has been shown. |
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