| 穿浪双体船纵向运动模糊PID控制 |
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| 引用本文： | 宋立忠,阮苗锋.穿浪双体船纵向运动模糊PID控制[J].海军工程大学学报,2015(1). |
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| 作者姓名： | 宋立忠 阮苗锋 |
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| 作者单位： | 海军工程大学 电气工程学院,武汉,430033 |
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| 摘 要： | 针对穿浪双体船高速情况下的纵摇和垂荡运动影响乘船舒适性的问题,分析了穿浪双体船的运动规律,给出了其纵向运动控制模型,并根据控制模型的多输入多输出系统特点,分别针对纵摇和升沉两个通道设计了独立的PID控制器。在此基础上,进一步将模糊控制理论应用于PID参数的整定,给出了具体的设计方法,并根据人工经验设计了详细的参数整定规则。经仿真分析表明:模糊逻辑的引入使得PID控制器具备了自适应功能,能够取得更好的减摇效果。
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| 关 键 词： | 穿浪双体船 纵向运动 减摇 模糊 PID 控制 |
Fuzzy PID control of longitudinal motion of wave-piercing catamaran |
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| SONG Li-zhong,RUAN Miao-feng.Fuzzy PID control of longitudinal motion of wave-piercing catamaran[J].Journal of Naval University of Engineering,2015(1). |
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| Authors: | SONG Li-zhong RUAN Miao-feng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | wave-piercing catamaran longitudinal motion roll stabilization fuzzy PID control |
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