| 具有时变通信时延的多智能体系统的一致性 |
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| 引用本文： | 林茜,吴晓锋.具有时变通信时延的多智能体系统的一致性[J].海军工程大学学报,2011(4):1-5. |
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| 作者姓名： | 林茜 吴晓锋 |
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| 作者单位： | 海军工程大学电子工程学院;海军兵种指挥学院舰艇航空兵战术指挥系; |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60674049) |
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| 摘 要： | 首先,给出一种适用于可连续通信并具有时变通信延迟的有向多智能体系统关于参考状态的一致性算法,基于此算法,各智能体协同变量关于参考状态的一致性问题被转化为一个误差系统的稳定性问题.然后,利用Lyapunov稳定性理论,推导出多智能体系统在该算法作用下达到一致性的充分性判据,并由矩阵不等式的形式描述.结果表明:当时延函数有...
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| 关 键 词： | 协同控制 多智能体系统 一致性 |
Conformability in multi-agent systems with time-varying delayed communication |
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| LIN Qian,WU Xiao-feng.Conformability in multi-agent systems with time-varying delayed communication[J].Journal of Naval University of Engineering,2011(4):1-5. |
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| Authors: | LIN Qian WU Xiao-feng |
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| Institution: | LIN Qian1,WU Xiao-feng1,2(1.College of Electronic Engineering,Naval Univ.of Engineering,Wuhan 430033,China,2.Dept. of Warship Air Force Tactic Command,Guangzhou Navy Academy,Guangzhou 510430,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | cooperative control multi-agent systems conformability |
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