| 六维力传感器静态解耦方法 |
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| 引用本文： | 肖汶斌,董文才.六维力传感器静态解耦方法[J].海军工程大学学报,2012,24(3). |
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| 作者姓名： | 肖汶斌 董文才 |
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| 作者单位： | 海军工程大学船舶与动力学院,武汉,430033 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，总装备部探索研究资助项目 |
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| 摘 要： | 在系统分析六维力传感器线性解耦基本原理的基础上,依据各向同性指标比较分析了基于克拉默法则和最小二来法线性解耦算法的优劣,建立了RBF神经网络非线性解耦模型.研究结果表明:与克拉默法则相比,最小二乘法得到的标定矩阵具有更优的各向同性；以径向基神经网络逼近广义力向量和输出电压之间的函数关系可大大减小六维力传感器的线性误差和维间耦合,其总体误差低于1％FS.
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| 关 键 词： | 六维力传感器 各向同性 非线性解耦 RBF神经网络 |
Research on nonlinear static decoupling of six-axis force/torque sensor |
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| XIAO Wen-bin
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DONG Wen-cai.Research on nonlinear static decoupling of six-axis force/torque sensor[J].Journal of Naval University of Engineering,2012,24(3). |
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| Authors: | XIAO Wen-bin DONG Wen-cai |
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| Abstract: | |
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