利用斜对称矩阵实现空间后方交会

根据旋转矩阵的正交特性,在不增加待求参数的前提下,引入斜对称矩阵来描述共线方程,将其线性化后进行迭代来解算像片的外方位元素,实现了单张像片的空间后方交会,算例分析验证了该方法的正确性。该方法不含有欧拉角,一共包含6个待求参数,可为小、中姿态角像片的空间后方交会提供一种选择,一定程度上丰富了摄影测量理论体系。