| 基于概率图模型的海上多目标跟踪 |
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| 引用本文： | 梁英杰,郭福亮,陈修亮.基于概率图模型的海上多目标跟踪[J].海军工程大学学报,2014,26(5). |
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| 作者姓名： | 梁英杰 郭福亮 陈修亮 |
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| 作者单位： | 海军工程大学电子工程学院,武汉,430033 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对海上复杂环境中多运动目标跟踪问题,提出了一种融合概率图模型和粒子滤波的跟踪方法.该方法采用二元马尔可夫随机场构建多目标模型,利用势函数表示其联合概率分布,最后用变差分法和粒子滤波推理后验概率密度.通过二阶回归模型准确构建状态转移方程,以及Mean-Shift迭代加速粒子采样,提高了算法精确度和运行效率.实验表明:该方法能很好地实现海上复杂环境中的多目标实时跟踪.
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| 关 键 词： | 多目标跟踪 概率图模型 Mean-Shift 粒子滤波 |
Maritime multi-target tracking based on probabilistic graphical model |
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| LIANG Ying-jie,GUO Fu-liang,CHEN Xiu-liang.Maritime multi-target tracking based on probabilistic graphical model[J].Journal of Naval University of Engineering,2014,26(5). |
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| Authors: | LIANG Ying-jie GUO Fu-liang CHEN Xiu-liang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | multi-target tracking probabilistic graphical model Mean-Shift particle filter |
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