| 基于RLS算法的自适应逆控制系统的研究 |
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| 引用本文： | 吴言凤,吴正国,李华.基于RLS算法的自适应逆控制系统的研究[J].海军工程大学学报,2005,17(1):80-84. |
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| 作者姓名： | 吴言凤 吴正国 李华 |
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| 作者单位： | 1. 海军工程大学,电气与信息工程学院,湖北,武汉,430033
2. 海军潜艇学院,山东,青岛,266071 |
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| 摘 要： | 提出了一种基于RLS算法的自适应逆控制系统,并对最小相位对象和非最小相位对象分别用此系统建模,进行仿真研究.仿真结果表明,基于RLS算法的自适应逆控制系统的收敛速度快,抗干扰性能好,而且得到的稳态误差较小.
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| 关 键 词： | 自适应逆控制 最小相位对象 非最小相位对象 最小二乘算法 |
| 文章编号： | 1009-3486(2005)01-0080-05 |
| 修稿时间： | 2004年7月19日 |
Research of adaptive inverse control system based on RLS algorithm |
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| WU Yan-feng,WU Zheng-guo,LI Hua.Research of adaptive inverse control system based on RLS algorithm[J].Journal of Naval University of Engineering,2005,17(1):80-84. |
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| Authors: | WU Yan-feng WU Zheng-guo LI Hua |
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| Institution: | WU Yan-feng~ |
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| Abstract: | An adaptive inverse control system based on RLS algorithm is proposed. The minimum phase plant and non-minimum plant system are built according to this system model. The simulation results indicate that the adaptive inverse control system based on the RLS adaptive algorithm converges fast. This system has good robustness and has little error in steady state. |
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| Keywords: | adaptive inverse control minimum phase plant non-minimum phase plant RLS algorithm |
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