舰载武器气动参数估计及弹道重构研究 |
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引用本文: | 陈炜,李海滨,丁传炳.舰载武器气动参数估计及弹道重构研究[J].海军工程大学学报,2018(1). |
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作者姓名: | 陈炜 李海滨 丁传炳 |
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作者单位: | 中国舰船研究设计中心; |
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摘 要: | 为了精确计算舰载武器的运动飞行参数,首先以弹体的铅垂运动面为研究对象,分析了弹体飞行过程中的各种误差干扰源,推导了包含误差干扰源在内的纵向扰动运动学方程;然后,利用"系数冻结法"及拉普拉斯变换得到了解析解;最后,建立了以GPS误差源和气动系数误差干扰源为状态变量的系统状态方程和以GPS伪距测量的系统量测方程,并采用卡尔曼滤波算法进行了数值计算,计算结果表明:速度精度稳定时可达±0.5m/s,x方向上的位置精度收敛于±8m范围内,y方向的位置精度收敛于±10m范围内,同时还能获取到精度较为可观的姿态角信息。
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