基于Maxwell迟滞机理的压电驱动器非线性动态建模研究 |
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引用本文: | 刘楠,刘振明,安士杰,欧阳光耀.基于Maxwell迟滞机理的压电驱动器非线性动态建模研究[J].海军工程大学学报,2018(2). |
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作者姓名: | 刘楠 刘振明 安士杰 欧阳光耀 |
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作者单位: | 海军工程大学动力工程学院 |
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摘 要: | 为了描述压电驱动器迟滞非线性动态特性,首先基于Maxwell迟滞机理,利用Matlab/SIMULINK建立了压电驱动器的迟滞非线性动力学模型;然后,根据压电驱动器工作机理,把压电驱动器机电耦合动力学系统分为等效电气子系统、机械子系统以及非线性迟滞子系统,利用试验的方法获取了Maxwell迟滞模型的参数,并建立了非线性迟滞子系统的输入电压与电荷之间的Maxwell迟滞模型;最后,耦合电气子系统、机械子系统建立了完整的压电驱动器迟滞非线性动态模型。模型计算结果与试验结果的对比表明:该模型误差在5%以内,能够实时准确跟踪驱动器的动态特性。
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