| 船舶直线航迹控制系统全局渐近稳定的充分条件 |
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| 引用本文： | 周岗,姚琼荟,陈永冰,周永余,李文魁.船舶直线航迹控制系统全局渐近稳定的充分条件[J].海军工程大学学报,2006,18(3):52-56. |
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| 作者姓名： | 周岗 姚琼荟 陈永冰 周永余 李文魁 |
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| 作者单位： | 海军工程大学,电气与信息工程学院,湖北,武汉,430033 |
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| 摘 要： | 针对水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,文中基于输入输出线性化技术给出了一种重定义输出变量和采用该输出变量的状态反馈控制律,同时给出了保证系统全局渐近稳定的充分条件.数值仿真和模拟试验结果证明了所提出充分条件的正确性.
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| 关 键 词： | 重定义输出变量 非线性系统 输入输出线性化 船舶直线航迹控制 |
| 文章编号： | 1009-3486(2006)03-0052-05 |
| 修稿时间： | 2005年10月9日 |
Sufficient condition of global asymptotic stability for ship's straight-line tracking control system |
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| ZHOU Gang,YAO Qiong-hui,CHEN Yong-bing,ZHOU Yong-yu,LI Wen-kui.Sufficient condition of global asymptotic stability for ship's straight-line tracking control system[J].Journal of Naval University of Engineering,2006,18(3):52-56. |
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| Authors: | ZHOU Gang YAO Qiong-hui CHEN Yong-bing ZHOU Yong-yu LI Wen-kui |
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