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| 船舶航向非线性系统离散变结构控制 | |
| 引用本文： | 宋立忠,宋金明,黄平.船舶航向非线性系统离散变结构控制[J].海军工程大学学报,2007,19(4):54-58. |
| 作者姓名： | 宋立忠 宋金明 黄平 |
| 作者单位： | 1. 海军工程大学,电气与信息工程学院,武汉,430033 2. 92910部队,浙江舟山,316000 3. 海军工程大学,船舶与动力学院,武汉,430033 |
| 摘 要： | 基于非线性模型研究船舶航向自动舵的离散变结构控制设计问题。通过状态反馈精确线性化方法设计了二次型最优滑模面,采用离散趋近律方法求得变结构控制律。研究结果表明,所设计的离散变结构控制器能够快速准确地跟踪设定航向,并对参数摄动和外界风浪干扰具有很强的鲁棒性。 |
| 关 键 词： | 船舶自动舵 离散变结构控制 精确线性化 |
| 文章编号： | 1009-3486(2007)04-0054-05 |
| 修稿时间： | 2007年1月6日 |
Discrete variable structure control of nonlinear ship autopilot system |
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| SONG Li-zhong,SONG Jin-ming,HUANG Ping.Discrete variable structure control of nonlinear ship autopilot system[J].Journal of Naval University of Engineering,2007,19(4):54-58. | |
| Authors: | SONG Li-zhong SONG Jin-ming HUANG Ping |
| Abstract: | The nonlinear ship autopilot controller design by using discrete variable structure control theory is researched in this paper.The sliding surface is determined by the state variable feedback li-nearization method and the variable structure control law is designed by the "reaching law approach".The simulation results show that the controller designed here can track a desired course fast and accurately.It also exhibits strong robustness peculiarity to system uncertainties. |
| Keywords: | ship autopilot discrete variable structure control exact linearization |
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