| 仿生扭波推进模型航行试验研究 |
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| 引用本文： | 蒋小勤,杜德锋,李晓前,符颖.仿生扭波推进模型航行试验研究[J].海军工程大学学报,2013,25(2). |
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| 作者姓名： | 蒋小勤 杜德锋 李晓前 符颖 |
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| 作者单位： | 海军工程大学理学院,武汉,430033 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，水动力学国防科技重点实验室基金 |
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| 摘 要： | 为研究长鳍扭波推进的水动力性能,在对尼罗河魔鬼鱼形体构造、游动模式研究的基础上,研制了一种仿生长鳍扭波推进航行器.该推进器能逼真地模仿尼罗河魔鬼鱼长背鳍的扭波运动模式,产生强劲的水动力.在水池中开展扭波推进模型航行试验,得到了航行速度与扭波频率的关系曲线.该曲线表明:扭波推进模型的航行速度与扭波频率成正比.提出了一种测量机器鱼鱼鳍推水功率的实验方法,实验结果表明:扭波长鳍的推水功率与扭波频率的3次方成正比.
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| 关 键 词： | 仿生学 柔性长鳍 扭波推进 鱼鳍推水功率 |
Test of bionic robot-fish swimming by torsional wave propulsion |
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| JIANG Xiao-qin
,
DU De-feng
,
LI Xiao-qian
,
FU Ying.Test of bionic robot-fish swimming by torsional wave propulsion[J].Journal of Naval University of Engineering,2013,25(2). |
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| Authors: | JIANG Xiao-qin DU De-feng LI Xiao-qian FU Ying |
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| Abstract: | |
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