| Froude摆系统的全局有限时间同步 |
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| 引用本文： | 曹水,陈云,徐林.Froude摆系统的全局有限时间同步[J].海军工程大学学报,2015,27(2):16-19. |
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| 作者姓名： | 曹水 陈云 徐林 |
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| 作者单位： | 1. 海军工程大学电子工程学院,武汉,430033
2. 海军装备研究院,北京,100161 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，中国博士后科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 基于广义线性状态误差反馈控制器,构造了2个Froude摆系统的主从有限时间同步框架,并将2个Froude摆系统的全局有限时间同步问题转化为主-从系统的误差系统的全局有限时间稳定性问题;然后,应用有限时间稳定性理论证明了2个Froude摆系统实现全局有限时间同步的判据并进行了优化,同时估算了同步时间;最后,通过计算机仿真验证了所得判据的有效性。
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| 关 键 词： | 有限时间同步 Froude摆系统 同步时间 |
Global finite-time synchronization of Froude pendulum systems |
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| CAO Shui,CHEN Yun,XU Lin.Global finite-time synchronization of Froude pendulum systems[J].Journal of Naval University of Engineering,2015,27(2):16-19. |
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| Authors: | CAO Shui CHEN Yun XU Lin |
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| Institution: | CAO Shui;CHEN Yun;XU Lin;College of Electronic Engineering,Naval Univ.of Engineering;Naval Academy of Armament; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | finite-time synchronization Froude pendulum system synchronization time |
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