| 考虑不确定参数及外部扰动数字液压缸非线性鲁棒位置跟踪控制 |
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| 引用本文： | 徐世杰,楼京俊,彭利坤.考虑不确定参数及外部扰动数字液压缸非线性鲁棒位置跟踪控制[J].海军工程大学学报,2015,27(2):74-79. |
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| 作者姓名： | 徐世杰 楼京俊 彭利坤 |
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| 作者单位： | 海军工程大学动力工程学院,武汉,430033 |
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| 摘 要： | 在考虑不确定参数及外部扰动的情况下为数字液压缸位置跟踪系统设计了一个非线性控制器。首先,建立了数字液压缸位置跟踪系统的非线性模型;然后,构造了一个李雅普诺夫函数及非线性控制器,推导了系统鲁棒稳定的充分条件,由此将非线性控制器的设计问题转化成为线性矩阵不等式的求解问题;最后,进行了仿真及实验验证。结果表明:所设计的控制器对于参数不确定性及外部扰动具有良好的鲁棒稳定性及更好的动态特性。
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| 关 键 词： | 数字液压缸 位置跟踪控制 非线性模型 不确定性 线性矩阵不等式 |
Nonlinear robust position tracking control of digital hydraulic cylinder with regard to uncertainties and disturbance |
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| XU Shi-jie,LOU Jing-jun,PENG Li-kun.Nonlinear robust position tracking control of digital hydraulic cylinder with regard to uncertainties and disturbance[J].Journal of Naval University of Engineering,2015,27(2):74-79. |
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| Authors: | XU Shi-jie LOU Jing-jun PENG Li-kun |
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| Institution: | XU Shi-jie;LOU Jing-jun;PENG Li-kun;College of Power Engineering,Naval Univ.of Engineering; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | digital hydaulic cylinder position tracking control nonlinear model uncertainties linear matrix inequality |
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