| 一种海底应答器绝对位置的精确校准方法 |
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| 引用本文： | 兰华林,孙大军,张殿伦,卢逢春.一种海底应答器绝对位置的精确校准方法[J].海军工程大学学报,2007,19(5):32-34. |
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| 作者姓名： | 兰华林 孙大军 张殿伦 卢逢春 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学,水声工程学院,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 应答器越来越多地应用于各种水下作业,而其绝对位置的校准是工作的前提。在深海下由于声速的不均匀性,声线会发生弯曲。海底应答器绝对位置的校准需要进行声线弯曲修正。给出了一种深海条件下含声线弯曲修正的海底应答器绝对位置精确校准的方法。深海试验结果验证了该算法的有效性以及进行声线修正的必要性。
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| 关 键 词： | 水声定位 校准 声线弯曲修正 |
| 文章编号： | 1009-3486(2007)05-0032-03 |
| 修稿时间： | 2007年4月7日 |
An algorithm for precise calibration of absolute position of a transponder moored on seabed |
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| LAN Hua-lin,SUN Da-jun,ZHANG Dian-lun,LU Feng-chun.An algorithm for precise calibration of absolute position of a transponder moored on seabed[J].Journal of Naval University of Engineering,2007,19(5):32-34. |
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| Authors: | LAN Hua-lin SUN Da-jun ZHANG Dian-lun LU Feng-chun |
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| Abstract: | The transponder,whose calibration of the absolute position is the precondition for operation,is used more and more widely in underwater construction.In deep sea the sound ray bends because the sound velocity is not constant.The algorithm needs to be corrected for sound ray bending.This paper proposes an algorithm of precise calibration of the transponder moored on the seabed in deep sea with the correction of the sound ray bending.The results of deep sea trial show the feasibility of the algorithm and the necessity of correcting the sound ray bending. |
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| Keywords: | acoustic locating calibration correction of sound ray bending |
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