基于Sigmoid函数的永磁同步电机无位置传感器控制 |
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引用本文: | 周羽,李槐树,曹晴,周石.基于Sigmoid函数的永磁同步电机无位置传感器控制[J].海军工程大学学报,2014(4). |
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作者姓名: | 周羽 李槐树 曹晴 周石 |
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作者单位: | 海军工程大学电气工程学院; |
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摘 要: | 为实现永磁同步电机无位置传感器控制,推导了基于Sigmoid函数滑模观测器的转子位置估算算法,并利用Lyapunov稳定性分析方法得到滑模观测器进入滑模面的一个充分条件。实验结果表明:在选择合适的k和a时,利用基于Sigmoid函数滑模观测器的永磁同步电动机无位置传感器控制,能够在不同的速度和负载条件下保证估算的精度并消除抖振,但是在负载条件下需要对估算位置进行补偿,且补偿值和负载时的电流值成正比。
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关 键 词: | 永磁电机 Sigmoid 滑模观测器 |
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