| CEC/SINS组合的相对导航与定位算法 |
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| 引用本文： | 林伟,邹俊锋,占明锋.CEC/SINS组合的相对导航与定位算法[J].海军工程大学学报,2011,23(1):51-57. |
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| 作者姓名： | 林伟 邹俊锋 占明锋 |
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| 作者单位： | 1. 海军工程大学兵器工程系,武汉,430033
2. 96634部队,南昌,332000 |
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| 基金项目： | 海军工程大学自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对协同作战中高动态机动平台,CEC中基本的相对导航算法会产生较大滞后误差、引起过冲现象以及惯导误差随时间累积等问题,研究了一种基于CEC/捷联惯导(SINs)组合的相对导航算法,分析并介绍了算法的基本思想和特点,并对其滤波器进行了设计.仿真结果表明:该算法弥补了惯导误差随时闱积累的不足,提高了其导航精度和稳定性.
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| 关 键 词： | 相对导航 协同作战能力 捷联惯导 |
A relative navigation and location algorithm based on combination of CEC and SINS |
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| LIN Wei,ZOU Jun-feng,ZHAN Ming-feng.A relative navigation and location algorithm based on combination of CEC and SINS[J].Journal of Naval University of Engineering,2011,23(1):51-57. |
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| Authors: | LIN Wei ZOU Jun-feng ZHAN Ming-feng |
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