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| Gauss法在具有柱铰链连接的单开链机械臂系统动力学问题的应用 | |
| 引用本文： | 施华民.Gauss法在具有柱铰链连接的单开链机械臂系统动力学问题的应用[J].海军工程大学学报,1999(2). |
| 作者姓名： | 施华民 |
| 作者单位： | 海军工程学院基础部 |
| 摘 要： | 重点讨论了如何用Ｇａｕｓｓ法求解机械臂系统动力学问题．首先引入Ｇａｕｓｓ拘束量，然后建立单开链机械臂系统动力学模型，并给出了求解方法． |
| 关 键 词： | 机械臂系统 Gauss拘束量 动力学方程 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
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