| 差分GPS/惯导组合导航系统 |
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| 引用本文： | 张崇伟,陈永冰.差分GPS/惯导组合导航系统[J].海军工程大学学报,1993(1). |
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| 作者姓名： | 张崇伟 陈永冰 |
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| 作者单位： | 海军工程学院舰船电工电子工程系，海军工程学院舰船电工电子工程系 |
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| 摘 要： | 本文简述了提高GPS定位精度和系统性能的两条主要技术途径(差分GPS、GPS/INS组合)的特点和问题,提出了差分GPS/惯导组合系统方案,研究了组合系统的卡尔曼滤波器设计并作了计算机模拟仿真。仿真结果表明,差分GPS/惯导组合导航系统可以达到1～2米的实时定位精度。
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| 关 键 词： | 导航 GPS 差分GPS 惯性导航系统 卡尔曼滤波 |
DGPS/INS Integrated Navigation System |
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| Zhang Chongwei Chen Yongbing.DGPS/INS Integrated Navigation System[J].Journal of Naval University of Engineering,1993(1). |
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| Authors: | Zhang Chongwei Chen Yongbing |
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| Institution: | Zhang Chongwei Chen Yongbing |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Navigation GPS Differential GPS INS Kalman filter |
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