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| 考虑空间约束的机库舰载机调运路径规划方法 | |
| 引用本文： | 刘亚杰,李忠猛,陈晓山.考虑空间约束的机库舰载机调运路径规划方法[J].海军工程大学学报,2014(3). |
| 作者姓名： | 刘亚杰 李忠猛 陈晓山 |
| 作者单位： | 海军工程大学管理工程系; |
| 摘 要： | 针对狭窄机库内舰载机调运路径规划的特殊性,按照"路径搜索-路径优化-路径安全验证"的序列提出了一套完整高效的舰载机调运路径规划方法。仿真结果表明,提出的路径规划方法能够满足舰载机调运路径规划的特殊性要求。 |
| 关 键 词： | 舰载机 路径规划 路径搜索 路径优化 |
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