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| 基于神经网络的离散变结构控制系统 | |
| 引用本文： | 陈少昌,潘海深,宋立忠.基于神经网络的离散变结构控制系统[J].海军工程大学学报,2005,17(6):48-52. |
| 作者姓名： | 陈少昌 潘海深 宋立忠 |
| 作者单位： | 1. 海军工程大学,电子工程学院,湖北,武汉,430033 2. 92132部队,山东,青岛,266000 3. 海军工程大学,电气与信息工程学院,湖北,武汉,430033 |
| 摘 要： | 系统研究了基于神经网络的离散变结构控制系统设计方法,提出了几种具体设计方案.神经网络的引入可以使滑模(变结构)控制具备学习与自适应能力,使控制信号得以柔化,从而能够减轻或避免困扰常规滑模控制器的抖振现象,改善控制效果. |
| 关 键 词： | 离散时间系统 变结构控制 神经网络 滑模控制 |
| 文章编号： | 1009-3486(2005)06-0048-05 |
| 修稿时间： | 2005年7月7日 |
Discrete variable structure control systems based on neural networks |
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| CHEN Shao-chang,PAN Hai-shen,SONG Li-zhong.Discrete variable structure control systems based on neural networks[J].Journal of Naval University of Engineering,2005,17(6):48-52. | |
| Authors: | CHEN Shao-chang PAN Hai-shen SONG Li-zhong |
| Institution: | CHEN Shao-chang~ |
| Abstract: | Discrete variable structure control systems based on neural networks are researched.Some detailed design schemes are given.Theintroduction of neural networks makes the variable structure control system have learning and adaptive abilities.This means that the control signals can become "soft",and the chattering phenomenon,which puzzles general sliding mode controllers,can be alleviated,thus the control effects can be improved. |
| Keywords: | discrete time systems variable structure control neural networks sliding-mode control |
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