| 舰船磁场动态检测中舰船航迹测量方法研究 |
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| 引用本文： | 刘胜道,张明,赵文春,周国华,高俊吉.舰船磁场动态检测中舰船航迹测量方法研究[J].海军工程大学学报,2019,31(2). |
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| 作者姓名： | 刘胜道 张明 赵文春 周国华 高俊吉 |
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| 作者单位： | 海军工程大学 电气工程学院,武汉,430033;海军工程大学 电气工程学院,武汉,430033;海军工程大学 电气工程学院,武汉,430033;海军工程大学 电气工程学院,武汉,430033;海军工程大学 电气工程学院,武汉,430033 |
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| 摘 要： | 针对目前采用GPS或全站仪定位时需要与舰船合作操作、效率低下等问题,提出了一种基于图像匹配定位技术的舰船航迹测量方法,即当舰船通过测量区域时,利用两台摄像机对其进行同步拍摄,然后将视频实时传输至笔记本,再用光流法、Meanshift算法和SURF特征对视频进行处理从而得到舰船在不同时刻的三维坐标,最终确定其航向和位置。实验结果表明:在10 m的拍摄距离下,目标定位误差平均为0.096 m。采用该方法对舰船航迹测量时定位精度较高且后期操作简单易行,具有非合作的特点。
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| 关 键 词： | 磁场动态检测 图像匹配定位 非合作 双目立体视觉 |
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