| 使用辅助变量的单静止站纯方位目标跟踪 |
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| 引用本文： | 刘忠.使用辅助变量的单静止站纯方位目标跟踪[J].海军工程大学学报,2002,14(4):24-27. |
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| 作者姓名： | 刘忠 |
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| 作者单位： | 海军工程大学,兵器工程系,湖北,武汉,430033 |
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| 摘 要： | 利用现时刻之前的方位测量构造现在方位的预测值 ,形成了与现在测量方位在统计上独立的辅助变量 ,该辅助变量用以对拟线性估计算法的修正 ,能产生无偏的目标参数估计
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| 关 键 词： | 纯方位跟踪 拟线性估计器 辅助变量 |
| 文章编号： | 1009-3486(2002)04-0024-04 |
| 修稿时间： | 2002年1月11日 |
Single stationary observer bearings-only tracking using instrumental variables |
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| LIU Zhong.Single stationary observer bearings-only tracking using instrumental variables[J].Journal of Naval University of Engineering,2002,14(4):24-27. |
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| Authors: | LIU Zhong |
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| Abstract: | The instrumental variables are obtained from predictions based on past three bearing measurements and are therefore independent of the present noisy measurements, so a recursive, unbiased estimator is established. |
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| Keywords: | bearings-only tracking pseudolinear estimator instrumental variables |
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