| 坦克炮控系统摩擦非线性与系统低速性能研究 |
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| 引用本文： | 袁东,马晓军,魏巍,赵玉慧.坦克炮控系统摩擦非线性与系统低速性能研究[J].装甲兵工程学院学报,2007,21(4):57-61. |
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| 作者姓名： | 袁东 马晓军 魏巍 赵玉慧 |
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| 作者单位： | 装甲兵工程学院,控制工程系,北京,100072 |
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| 摘 要： | 从摩擦力矩的Stribeck模型入手,分析了摩擦非线性对炮控系统低速性能的影响.结果表明,系统"爬行"现象主要是由摩擦力矩的正反馈特性造成的,且只出现在系统低速运行状态;当跟踪速度足够高时,输入信号在炮控系统的运行过程中起主导作用,可有效的抑制其正反馈效应,使得系统平稳运行.进一步,给出并证明了系统低速"爬行"的充要条件,求解了系统的最低平稳转速.最后仿真分析了各种摩擦非线性补偿控制策略的效果,为炮控系统分析和设计提供理论依据.
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| 关 键 词： | 炮控系统 摩擦非线性 低速性能 补偿控制 |
| 文章编号： | 1672-1497(2007)04-0057-05 |
| 修稿时间： | 2007年5月27日 |
Research on Friction Nonlinearity and Low Velocity Performance of Gun Control System of Tank |
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| YUAN Dong,MA Xiao-jun,WEI Wei,ZHAO Yu-hui.Research on Friction Nonlinearity and Low Velocity Performance of Gun Control System of Tank[J].Journal of Armored Force Engineering Institute,2007,21(4):57-61. |
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| Authors: | YUAN Dong MA Xiao-jun WEI Wei ZHAO Yu-hui |
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