| 智能车自主导航的神经网络转向控制算法 |
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| 引用本文： | 卜建国,徐友春,戴书泉,韩骏.智能车自主导航的神经网络转向控制算法[J].装甲兵工程学院学报,2007,21(4):66-71. |
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| 作者姓名： | 卜建国 徐友春 戴书泉 韩骏 |
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| 作者单位： | 军事交通学院,汽车工程系,天津,300161 |
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| 摘 要： | 针对智能车模型,提出了基于机器视觉的神经网络转向控制算法.该算法的输入为一张道路图的黑线位置值,输出为前轮转角.试验结果表明,这种算法能够很好地学习操作员给定的控制策略,具有较好的稳定性和鲁棒性.
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| 关 键 词： | 神经网络 智能车 横向控制算法 |
| 文章编号： | 1672-1497(2007)04-0066-06 |
| 修稿时间： | 2007年5月20日 |
Neural Network Steering Control Algorithm for Autonomous Navigation of Vehicle |
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| BU Jian-guo,XU You-chun,DAI Shu-quan,HAN Jun.Neural Network Steering Control Algorithm for Autonomous Navigation of Vehicle[J].Journal of Armored Force Engineering Institute,2007,21(4):66-71. |
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| Authors: | BU Jian-guo XU You-chun DAI Shu-quan HAN Jun |
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