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| 具有不确定项的随机非完整系统的自适应控制问题研究 | |
| 引用本文： | 鞠桂玲,杜健,顾娟,单彩虹.具有不确定项的随机非完整系统的自适应控制问题研究[J].装甲兵工程学院学报,2018(2). |
| 作者姓名： | 鞠桂玲 杜健 顾娟 单彩虹 |
| 作者单位： | 陆军装甲兵学院基础部 |
| 摘 要： | 针对一类具有非线性参数不确定项干扰的随机非完整系统,首先运用参数分离技术分离非线性参数,使得其线性化;然后采用状态-输入坐标变换技术和反推法研究了其自适应反馈控制器设计问题,并为处理初值为零的情况提出了基于x0-子系统输出值的新切换控制策略;最后通过仿真实例验证了所设计控制器的有效性。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |