杀伤增强装置破片低速抛撒技术研究

针对杀伤增强装置技术需求,提出了采用炸药作为杀伤增强装置破片驱动能源的方案。对以炸药为驱动能源的大质量破片低速抛撒结构进行了理论分析,并推导出了破片速度的理论计算公式。设计了杀伤增强装置的破片抛撒环方案,并进行了5组实验,实验测得的破片速度与理论计算结果相比,相对误差不大于9.1%。分析后认为炸药加载方式能够很好地实现杀伤增强装置的功能,相比火药方式反应更为迅速,加载结构更为简洁,可行性好,也易于实现。     

大功率晶体管变换器中驱动电路的设计

在大功率晶体管变换器中 ,驱动电路是整个功率变换器的关键。驱动电路设计的如何 ,直接关系到整个功率变换器的工作状况。本文介绍了一例性能优越的驱动电路方案 ,该方案虽然由分立元件构成 ,但其设计思想仍有重要的实际借鉴意义。     

微型软体机器人能源驱动技术研究进展

具有高柔顺性、低能耗、高功率等特点的微型软体机器人在管道检修、战场侦察等复杂环境中具有广阔的应用前景。能源与驱动器决定了微型软体机器人运动方式和运动性能。为使更多研究人员了解现有柔性驱动技术及其能量来源的研究进展,从物理能源驱动、化学能源驱动以及生物混合驱动三方面入手,总结了基于这三种能源的典型驱动方式并分析其优劣。对现有柔性驱动及其能源存在的不足与未来发展进行讨论与总结,可为后续软体机器人柔性驱动技术发展与性能提升提供参考。     

导弹起竖机构驱动方式优化

为提高导弹起竖机构的快速性和稳定性,对起竖机构的驱动方式进行优化。首先基于Matlab/Simulink和Abaqus建立起竖机构的数学模型和动力学模型,将两类模型仿真得到的油缸载荷进行对比,表明两类模型的正确性;其次,推导驱动方式优化设计数学模型,编写s函数对优化设计模型进行计算;最后,对优化后驱动方式进行仿真分析,表明优化后驱动方式能够有效地提高起竖机构的快速性和稳定性。     

驱动线圈极性排列方式对多级同步感应线圈发射器加速性能的影响

为提高多级同步感应线圈发射器的加速性能,以5级同步感应线圈发射器为例,在定义驱动线圈极性相对排列方式的基础上,基于场-路耦合的时步有限元分析方法,研究了驱动线圈极性排列方式对其加速性能的影响,结果表明:驱动线圈同极性相对排列方式更有助于提高发射效率。通过分析内部磁场的分布规律,探讨了驱动线圈同极性相对排列方式改善加速性能的原因,最后通过比较电枢内的感应电流密度的方法验证了分析的正确性。     

陆军作战仿真模型标准化研究

模型标准化是规范仿真模型开发,避免低水平重复建设的重要环节。在对陆军作战仿真模型体系进行分析和归纳的基础上,对仿真模型架构、模型构建、模型管理以及模型交互进行了标准化设计,提出了基于插件机制的“柔性”仿真模型架构、仿真实体组件化建模机制、采用“方案－单元－实体－组件”方式的仿真实体管理机制以及采用消息驱动、事件订购和分发方式的模型交互机制。     

同时验证整装和分系统固有可用度的试验方案

针对整装和分系统可用度同时需要验证的问题,假设单系统可用度、可靠性和维修性试验方案都已知,以试验样本量确定方法为研究重点,以同时验证整装和分系统的可用度、平均故障间隔时间和平均修复时间等3个指标参数为设计要求,提出了一种定数截尾试验方案.该方案包括2种试验方式.2种试验方式都能够完成对整装和分系统3个指标参数的验证.     

交-直-交电动车方波电机再生制动及性能研究

针对交-直-交方波电机驱动履带试验车,对双、单极性PWM再生制动方式进行分析研究,运用解析法研究了泵升电压的产生机理,提出了抑制泵升电压的控制方案;从制动的快速性和节能性等方面,对制动性能进行了比较,得出了对再生制动方案设计和直流侧电容选取有参考意义的结论。     

基于谐振升压的小型超声波电机驱动器

针对小型化超声波电机应用前景,重点解决超声波电机驱动电路小型化难题,采用谐振升压驱动原理,完成超声波电机驱动器小型化。小型超声波电机驱动器应用谐振升压驱动技术和半桥逆变技术优化了驱动方案,减省了难以小型化的变压器,有效地缩减了驱动电路体积。从超声波电机等效电路建模与LC谐振电路分析出发,研究了驱动电路输出波形、最佳匹配电感的选取以及真实电感对驱动输出的影响,并借助Matlab/Simulink仿真平台分析了谐振升压输出波形。最后通过实验验证了谐振升压电路对柱状行波型超声波电机的驱动性能。实验结果表明,谐振升压驱动电路驱动器性能达标,且比传统变压器式驱动电路体积大幅降低。     

多相感应电动机的SHEPWM控制原理及仿真分析

针对潜艇直流供电系统中直流幅压电动机运行中存在的问题,提出了一体化多相逆变器-感应电动机替代方案。为了抑制蓄电池供电时直流电压幅值变化对电动机运行性能的影响,引入了SHEPWM技术对逆变器的输出电压进行恒压控制。该方案以双Y移30°感应电动机和逆变器为研究对象进行了仿真分析,结果表明:该方案在起动、恒压、抑制转矩脉动等方面有较好的效果,适合对运行可靠性和稳定性有较高要求、但对动态性能要求不高的各类潜艇辅机的驱动。     

军用履带车辆电传动匹配计算

为给军用履带车辆电传动部件选型提供理论依据,对某车型的双侧电机传动方案中驱动用永磁同步电动机及主要部件的性能参数进行了匹配计算,并根据车辆对驱动系统大转矩和宽调速范围的要求,提出了驱动电机必须具备的过载能力和弱磁能力,最后利用仿真手段验证了计算方法的有效性。     

基于贪婪算法的影响网络行动方案优选

针对影响网络中行动方案的优选问题,分析了现有方法存在的不足,提出了一种基于贪婪算法的行动方案优选方法。该方法采用自顶向下的搜索方式,通过分析行动组合对期望效果的整体影响来选择较优的行动方案。并进行实例验证。结果表明,与灵敏度分析法和穷举搜索法相比,该方法能够在较短时间内找到较优的可行行动方案集合,可有效支持行动方案的优选。     

全液压驱动管道机器人公理化设计

随着管道机器人应用领域与任务需求的不断增大,机器人设计中存在的问题日益突出,如输出功能相互耦合、定位精度不高以及复杂环境下可靠性低。针对石油水平井对于管道机器人的特殊应用需求,将公理化设计理论应用到机器人系统设计中,创新设计一种基于挠性支撑结构的全液压驱动管道机器人。概述公理化基本原理与设计过程,对全液压驱动管道机器人进行概念设计,完成设计耦合性分析。确定机器人机械系统与液压系统具体结构组成,并分析其工作机理。应用AMESim软件,对机器人运动原理方案进行仿真分析,结果表明:全液压驱动管道机器人可以实现自动往复运动,牵引力可以达到30 kN,运动速度可以达到0.12 m/s;机器人牵引能力与运动速度可以完成单独调节,从而实现解耦设计。     

一种简化的空气中二维抛板模型

本文对于在炸药驱动下空气中的二维抛板理论模型,提出了一种具有较普遍意义的简化处理方案。     

高炮系统联接方式的探讨

本文对现行装备的高炮系统单体之间的联接方式所存在的问题进行了讨论,提出了一个可行的联接方案,对有关问题进行了分析,提出了具体的解决办法。对本文提出的方案、已在现行的装备中进行了实践,并给出了实地实验的结果。联接方式的改进,开辟了指挥仪设计的新前景;对现行装备的改装,也有实际意义     

基于模型驱动体系的方案分析型仿真系统建模

从模型驱动体系(MDA)的特性出发,根据某方案分析型仿真系统的研究成果,探讨了基于MDA体系的方案分析型仿真系统模型的结构,并从建模的过程入手,分析了基于MDA的仿真系统开发方法.     

军民两用技术网络组织管理模式研究

军民两用技术转移的核心是实现富国强军,有效的网络组织管理模式是其成功的关键之一。本文分析了不同国家的军民两用技术转移网络组织管理模式的特点,根据驱动方式将军民两用技术转移网络组织管理模式分为：基于职权驱动主导＋契约驱动辅助、基于契约驱动主导＋职权驱动引导以及基于契约驱动的管理模式三种类型。在此基础上,分析不同管理模式的特点与运行机制,并将其进行对比分析,分析其适用范围,为军民两用技术转移网络组织针对不同特点的军民两用技术转移选择管理模式提供借鉴参考。     

基于螺旋廓线的驱动机构设计

随着管道机器人在工业检测、工业维修、医学等领域的广泛应用,其驱动方式已经成为研究的热点。本文从理论上对步进式螺旋驱动管道机器人的工作环境、工作原理以及受力状况进行了分析,提出了基于螺旋廓线驱动机构的设计方案;根据驱动器的运动力学性能要求设计了从动件的运动规律,既避免了刚性冲击又避免了柔性冲击。     

文件过滤驱动在文档安全管理系统中的应用

通过对文件过滤驱动运行机制的分析,系统决定采用文件过滤驱动的原理来实现对磁盘上重要文档进行动态加解密。该加密方式与其他加密算法相比具有速度快、加密彻底、安全性好、访问控制方便等优点,同时可以支持多种存储介质。     

基于虚拟样机技术的轴对称推力矢量控制伺服机构设计

利用ADAMS软件建立了轴对称推力矢量控制伺服机构的虚拟样机,分析了4个关键设计点对伺服作动器运动时的交连干扰、正负摆角的不对称性以及驱动力臂波动的影响,完成了伺服机构布局方案的优化,为伺服机构布局方案的设计提供了精确的分析模型。