大型地下工程智能化系统总体技术方案研究

以复杂大系统通用集成模型及其开发策略为理论基础,研究了大型地下工程智能化系统分层递阶、多级分区的框架结构方案及其特征,在此方案指导下,提出了4层递阶式广义智能化体系结构,构建了地下工程智能化系统的硬件模型、软件模型、通信模型、数据资源组织模型等,从而给出了大型地下工程智能化系统的总体技术方案,阐述了系统集成的实现方法,为促进防护工程智能化、信息化建设提供了技术参考。     

具有模糊偏好认知的两层递阶超对策模型

针对一类具有模糊结局偏好认知的两层冲突环境,建立了一个两层模糊递阶超对策模型。在决策者给定的置信水平λ下,基于模糊数截集以及模糊数之间的相对距离测度,将模糊递阶超对策模型清晰化,进而给出了模型λ递阶超纳什均衡的定义和具体的求解方法。最后,通过实例验证了该模型方法的有效性。     

解析结构模型在军队信息化建设中的应用

文章将军队信息化建设顶层结构中错综复杂的因素看作一个大系统及五个分系统,利用系统工程分析方法中的解析结构模型,分析了各系统中要素间的可达与邻接关系,划出多级递阶结构,进而描述了各要素之间的相互关系,找出影响军队信息化建设发展的根本要素,并对目前军队信息化建设面临的主要问题给出了相关的策略措施。     

大系统的 LQG/H∞优化模型降阶

本文给出了大规模控制系统的一种新的综合LQG/H_∞模型降阶方法。该方法同时兼顾了系统的时域特性与频域特性,使得对于在状态空间形式下的大系统的降阶既尽量保持原系统的频率特性,又具有与原对象更为接近的最小二次误差。     

关于一维线性系统的逆

本文对单输入单输出系统给出了可逆性的判断准则，建立了新的降阶逆系统的构造方法。这种新的降阶逆系统与以往的降阶逆系统相比，阶数更低了、构造更加简单，而且揭示了可观测性矩阵的秩与逆系统的阶之间的联系。最后用例子说明了这一方法。     

防空兵战斗效率指标的探讨——射击指挥效能及测评

本文用系统分析法研究了射击指挥效能的递阶结构,给出了各指标确定的数学方法,将模糊数学方法引入测评。     

多自主水下航行器编队控制系统设计

针对在大范围海域完成搜索和侦察任务的多自主水下航行器(Multiple AUV,MAUV)系统,提出一种MAUV控制系统的体系结构和编队航路点跟踪控制算法.控制系统采用分层递阶体系结构,包含任务规划层、控制协调层、运动控制层和执行控制层.而编队控制算法则采用"领航者-跟随者"法,基于横向跟踪控制,领航者沿连接航路点的直...     

面向Agent的巡航导弹武器控制系统体系结构设计

面向Agent方法适用于巡航导弹武器控制系统(CMWCS)的体系结构设计.根据CMWCS的概念和递阶智能控制思想,建立了CMWCS的多Agent系统框架,明确了其职责分配、组织结构、通信和协作机制;采用"以人为中心的人机一体化"方法,设计了飞行监控Agent的结构,基于混合式Agent的构造方法设计了航迹编排Agent的结构,并给出了二者的模型描述.     

基于动力学模型的柔性加工设备机电系统状态监测与故障预警

在建立的加工设备机电系统精确动力学模型及对模型参数实时辨识的基础上［１］，建立柔性加工设备机电系统的状态监测模型，包括ＢＡＹＥＳ故障检测、突发故障检测及故障分析与定位等；同时利用Ｋｕｌ－ｂａｃｋ信息距离和多层递阶ＡＲ模型实现系统的状态与故障预警。在加工设备上的实验表明模型可行有效，它能排除柔性多变工况、时变性及随机干扰对监测与预警功能的影响，提高其鲁棒性和自适应能力。     

舰舰协同防空的舰空导弹杀伤区分析

针对舰艇编队协同防空时的耦合杀伤区形状及纵深等问题进行了研究,以定量地对编队耦合杀伤区进行简化描述。分析了单舰对典型目标的杀伤区特性,探讨了舰艇编队的典型防空队形,研究了纵向上递阶多层次、横向上同阶耦合的"递阶封闭圈原理"。以一阶耦合杀伤区为重点,依据攻击目标的不同,将其分成相对航路捷径为零和相对航路捷径均非零两类情况建立了耦合杀伤区纵深的计算模型,并扩展到了高阶耦合的情况。研究了耦合杀伤区与舰舰间距和来袭目标进攻舷角等参数的相互关系以及灵敏度。结果表明建立的模型符合实际,具有一定的指导意义。     

大型飞行器制导与姿态控制联合仿真建模研究

针对固体火箭发动机、机动发射的大型飞行器的特点 ,提出了建立大姿态情况下全量、全干扰、非线性、时变的制导与姿态控制联合仿真数学模型的一般方法。以某型号固体发动机、机动发射的飞行器为背景 ,在综合考虑了控制系统动态特性和飞行器质心运动、绕质心运动、变质量特性、弹性振动特性、风干扰等因素的情况下 ,建立了飞行器的联合仿真数学模型。进而在面向对象仿真环境下 ,建立了直观、形象、易理想、易扩充的面向对象的飞行器联合仿真模型。仿真结果表明所建联合仿真模型是正确和有效的     

火控系统输出误差分离方法

本文提出的火控系统输出误差的分离法,为利用动态飞行试验数据评价火控系统及其火控系统子系统的性能提供了一种方法。     

双调和方程边界加权残值法及其应用

本文证明了可用复变函数的广义多项式逼近解析函数,并给出了用加权残值法解双调和方程的若干可供选择的试函数模式。文章还导出了广义调和函数系,并证明了它在平面边界上是一个完备系,可作为权函数系。将这种方法用于解各类边界板的弯曲问题和弹性平面问题,具有计算量较小、精度较高的特点。     

火控系统输出误差分离方法

本文提出的火控系统输出误差的分离法,为利用动态飞行试验数据评价火控系统及其火控系统子系统的性能提供了一种方法。     

针对复杂检测系统的微机数据管理系统设计方法探讨

本文以陆军战术导弹性能检测系统为研究对象,探讨复杂检测系统中微机数据管理系统的设计方法,给出了此类系统标准化设计的规范步骤。     

导弹故障智能诊断的一种实现方法

研究了基于神经网络的故障诊断专家系统的理论和方法及具体实现过程。将此方法应用于导弹武器系统故障智能诊断之中 ,结果表明该方法是一种行之有效的故障智能诊断方法。     

防空导弹控制系统数字仿真原始数据预处理方法

防空导弹控制系统数字仿真建模过程中,要对大量原始表格函数进行处理。针对插值计算的缺点,采用最小二乘法来拟合多项式的方法,利用MATLAB语言编程实现了防空导弹控制系统仿真计算原始数据的预处理,并构造了通用拟合函数模块,在仿真中利用拟合函数直接进行计算。利用该处理方法,对某型防空导弹的原始数据进行了预处理,结果表明这种预处理方法提高了仿真运算的速度和精度。     

基于SysML的车辆信息系统设计

针对目前车辆信息系统缺乏有效设计方法的现状,结合新时期车辆信息系统的特点,提出了一种基于SysML的车辆信息系统设计方法。该方法明确了车辆信息系统设计过程的阶段和产物,并通过标准建模语言SysML的运用,用模型来支持系统的设计和有效性验证。该方法在智能巡航系统的设计中得到了运用。实践结果表明,该方法不仅能够自顶向下完整地设计系统、利用可视化的语言准确清晰地描述系统,而且能够在系统设计层面对系统功能逻辑和数据流进行动态仿真和迭代验证。该方法能够较好地指导新时期车辆信息系统的设计过程,满足信息系统的设计要求。     

结合多层快速多极和ILUT预处理算法分析复杂目标的电磁特性

分层快速多极算法(MLFMM)和ILUT预处理算法被结合来分析电大尺寸目标的电磁散射和辐射特性。采用矩量法求解电磁场积分方程,最终须要求解一线性方程组。分层快速多极算法被用来加速用迭代法求解线性方程组时的矩阵向量乘积的运算。ILUT预处理算法被用来降低方程组系数矩阵的条件数,加快迭代法的收敛速度。计算实例表明了该方法的通用性和高效性。     

高炮瞄准具性能综合测试系统的实现

前置角的准确度是表征高炮瞄准具综合性能的重要指标,而在现有条件下无法对其进行精确测试。为此设计一性能综合测试系统,根据在最佳零位和空回条件下高炮前置角测试结果与理论值间的偏差值,实现对瞄准具性能的准确评估。