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针对车辆防抱制动系统(ABS)非线性控制模型,在分析零阶切换方式滑模变结构控制算法的基础上,提出了参数自适应的滑模变结构控制算法.该算法将滑模变结构控制、自适应控制与防抱制动系统结合,削弱了滑模控制的"抖动"问题对制动过程带来的影响.随后设计并构建了ABS闭环模拟系统,对算法进行了纯理论仿真和基于硬件平台的半实物仿真.仿真结果表明,自适应滑模控制算法较单纯滑模控制算法在减小制动力矩的颤幅和平缓轮速波动方面均有一定优势. 相似文献
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建立了防抱制动系统的非线性、时变数学模型,实现了滑模变结构控制方法在防抱制动系统中的应用,提出了两种由递推最小二乘算法来计算最佳滑移率的估计方法:一种基于附着系数—滑移率曲线的数学模型,一种基于该曲线的形状。仿真结果表明了基于最佳滑移率的滑模变结构控制方案在车辆防抱制动系统中的可行性和有效性。 相似文献
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正十年岁月虽然只是时间海洋之沧海一粟,然而,对于新疆天富热电股份有限公司热电厂而言,则完成了从幼年到成熟的蝉变。十年来,伴随热电厂一起成长的还有生产技术科科长宋新辉。他从单一的技术人员成为全面的技术能手,到现在走上管理和技术相结合的领导岗位,他的成长见证着热电厂十年的巨变。"如果不是热电厂给我这个环境和平台,我也不可能有今天的成绩。"宋新辉感慨地说。 相似文献
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不久前,日照市实兵实装抗洪防汛抢险演练在岚山区水库展开。进入主汛期以来,日照市立足于防大汛、抗大洪、抢大险、救大灾,按照"标准内洪水不垮坝,堤防不决口,内涝不成灾;遇超标准洪水有措施,人民生命财产安全有保障,灾害损失降低到最低限度"的防汛总目标,完善指挥调度体系,加强预测预报预警,加强防洪工程建设。演练检验了各类防 相似文献
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"我虽然不是一名军人,没有从军的经历,但我深知国无防不立、民无兵不安的道理。党管武装工作需要制度规范,更需要对军队对军人倾注真感情"近日,内蒙古呼伦贝尔市召开党管武装工作述职会,海拉尔区区委书记、区人武部党委第一书记张玉军的开场白,吸引了大家的注意力。任职以来,张玉军用实际行动,诠释了一名领导干部兴武强防的职责理念。张玉军从一名普 相似文献
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夏云 《军事经济学院学报》2007,14(3):34-36
随着现代战争形态的转变,战役机动的方式、手段、环境、规模发生许多新的变化,对后勤保障产生了重大影响。文章分析了信息化战争条件下集团军在实施战役机动过程中后勤保障可能面临的新情况,对机动准备、机动能力、机动距离、机动环境中的主要难点问题进行了探讨,并结合部队实际提出了以"预"、"快"、"活"、"防"为立足点,增强后勤超前预测能力、立体机动能力、灵活保障能力、一体防卫能力等对策。 相似文献
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中国特色军事变革是我军发展史上又一次伟大的革命,这是江泽民同志对历史和现实进行深入思考后作出的一项重大决策,是实现打得赢、不变质的根本途径。正确理解和处理好其中的"变"与"不变",对于我们更好地推进中国特色军事变革具有重大现实而积极的意义。 推进中国特色军事变革,从根本上讲就是做好"变"与"不变"两篇文章。即将"不变"的进一步巩固、继承好,将"变"的创新深化、发展好。所谓"变",就是在作战训练手段模式、战争理论、编制体制改革、装备发展、后勤保障上坚持与时俱进,不断求"变"创新,积极摸索总结更适合我军建设水平提高的道路。所谓"不变",就是指在大 相似文献
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本文主要阐述国防大学电教中心 ,如何根据该校军事理论教学的实际 ,以系统观念作指导开发和应用多媒体技术 . 相似文献
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"无意识教育"所具有的隐蔽性、环境性、愉悦性、多样性等特点,为新时期思想政治教育的改革创新提供了新的思路和途径,使思想政治教育的目标由"远"变"近"、内容由"虚"变"实"、对象由"一"变"多"、方法由"单"变"活"。 相似文献
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城市防空袭作战,敌我处于不对称交战状态.预备役高炮部队应坚持军民结合,充分发挥优势,实行"五个一体",积极在未来城市防空袭作战中发挥重要作用. 相似文献
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冯庆夫 《中国人民武装警察部队学院学报》2003,19(3):14-16
我国历史上的边防活动,分为"夷夏之防"和"中外之防"两种性质不同的历史阶段."夷夏之防"转为"中外之防"后,具有陆地防线以条约边界为基础,沿海防线始于海上,军、政措施分离等特点.现代边防活动中仍包括内、外防两个方面的功能,但内防功能的性质不同于"夷夏之防"的性质,是一种安全秩序的防范管理活动. 相似文献