基于多虚拟目标模型的榴弹炮炸偏修正方法

榴弹炮的传统射击修正方法是根据射击目标的高角距变及偏流不变原则完成的,该方法在通常情况下可以满足射击修正精度要求,但是在炮目距离接近最大射程,或因气象条件、弹药条件、火炮条件等数据不准确造成炸点偏离目标较远等情况下,高角距变和偏流均会产生剧烈变化,因此,传统修正方法存在较大误差.提出一种基于多虚拟目标模型的修正方法来改善这个问题,分析结果表明,该方法比传统方法修正精度更高.     

国外坦克综合火控系统发展概况

最近十多年来,为了提高坦克行进间远距离射击活动目标的首发命中概率,国外先后研制和装备了一些新的坦克综合火控系统。这些新的坦克综合火控系统在计算和控制火炮总提前角修正时考虑了各种弹道修正量、目标或本车的运动参量以及车体倾斜和视差等所有其它修正量,而不象六十年代以前装备的普通火控系统那样,在计算和控制高角修正时,只考虑了主要的弹道修正量。因此它们也叫做全求解坦克火控系统。     

用象限仪标定炮耳轴倾斜传感器的误差分析

论证了长期以来存在的用象限仪标定炮耳轴倾斜传感器的方法误差.通过理论分析建立了象限仪读数和机械重力摆式倾斜传感器输出的数学模型,运用数学推导的方法描述了火炮耳轴倾斜随火炮纵倾的关系,从理论上阐明了用象限仪标定炮耳轴倾斜传感器产生误差的原因及其量值,通过试验进行了验证,并提出了解决方法.对火炮耳轴倾斜的测量方法具有指导意义.     

“弹丁兴旺”的家族——俄罗斯系列半主动激光末制导炮弹

为提高现代火炮的作战能力,使用常规火炮发射制导炮弹,可实现精确打击的目的,制导炮弹是在普通炮弹上加装制导系统,它与导弹的主要区别是本身没有动力装置,靠火炮发射的初速度、稳定翼和控制舵使炮弹稳定飞行,制导装置自动导向目标。主要用于攻击坦克、装甲车、反坦克导弹的发射装置、观察所、掩蔽部和火力发射点等小型目标。我们知道,火炮发射常规炮弹的命中误差是随着射程增大而增大,为提高火炮远距离压制和打击目标的精度,使用制导炮弹已经成为发展的必然趋势。它们是现代高新技术与弹药技术巧妙结合的产物,通过计算,制导炮弹武器系统投…     

基于车载式武器系统抑制火炮抖动的模型研究

针对车载集中式武器系统对目标的跟踪出现火炮抖动现象,研究了武器系统控制火炮的机理并对火炮方位架位控制采取进行了详细地分析,提出了一种解决火炮抖动的方法：改进火炮方位控制传动链。仿真和试验表明该方法在保证目标跟踪过程中火炮平稳运转方面有效、可行。     

多角度目标参数滤波方法

在独立射击方式下,假设目标作匀速直线运动,根据火炮角度传感器测量的高低角和方位角,用视在航路法求取射击诸元.因测量值含有跟踪误差,所求参数含有较大噪声,必须对其进行滤波.根据射击诸元求解方程找出目标参数潜在的特征,提出了一种先限幅后采用加权平均滤波的方法,对跟踪误差进行滤波.仿真表明,这种方法能有效提高目标参数的估计精度.     

反潜利器——深水炸弹

深水炸弹是用来攻击和消灭隐蔽在大海深处的敌方潜艇的专用兵器。在深水炸弹诞生之前,各国海军用火炮、鱼雷或使用安装在军舰艏部的撞击     

曲线法对高炮炮手追随瞄准的测评研究

文章基于某高炮训练系统的研制提出了实时记录炮手在追随瞄准过程中的跟踪状态,绘制跟踪误差曲线与火炮方位角、高低角变化速度的曲线的方法。跟踪误差曲线可以准确地反映出炮手的瞄准精度,火炮方位角、高低角变化速度曲线可以较准确地反映出炮手出现的停轮、倒轮、猛转转轮等错误操作以及炮手追随瞄准的平稳性,实验表明,该方法准确性较高,实用性较强。     

对目标打击概率的数学模型及分析

通过分析识别跟踪攻击目标的过程,建立了攻击目标打击概率的数学模型和基本算法,通过计算机采用蒙特卡罗法模拟计算了不同条件下对目标的打击概率,以此研究影响打击概率的因素.计算结果表明,武器系统的作战半径和威力半径两个因素对打击概率影响较大,误差因素在一定范围内影响较小,各参数之间存在优化匹配的空间.     

“弹炮合一”的艇载近防系统

舰艇防卫历来都是靠导弹和火炮来共同担负,导弹和火炮都发挥着各自的作用,但各自都有自己的短处。然而,随着弹炮合一系统的出现,综合了导弹和火炮各自的优点,互相取长补短,发挥了其综合性能。基本原理所谓“弹炮合一”,就是将导弹和火炮安装在同一基座上,两者同时旋回,甚至同时俯仰,接受同一火控系统控制,构成一个火力单元。弹炮结合系统的基本作战过程是:炮瞄雷达不断对空搜索、扫描,对捕获的来袭目标实施跟踪,当目标运动至防空导弹射程之内时,雷达系统根据目标的坐标、航向、速度等运动参数,解算出相应的导弹发射参数,将数据传输给防     

方位跟踪系统的转矩方程及独立瞄准线的误差分析

一、引言图1是某自行高炮的方位角机械传动原理图。执行电机工是跟踪仪方位拖动电机,执行电机Ⅱ是火炮方位拖动电机。由于跟踪镜转台安装在炮塔上,所以,当炮塔相对于车体转动时,必然带着跟踪镜转台一起转动,从而使跟踪镜的瞄准线偏离了目标,也就是说,跟踪镜的瞄准线受到     

动态弹道补偿

通常意义下的弹道补偿没有考虑火炮摆动对射击的影响,因而在坦克运动或目标运动时,命中概率将大大降低.分析了由火炮摆动带来的射击误差,给出了相应的补偿算法及电路的实现方法.     

基于弹迹跟踪预测的舰艇定位方法

舰艇采用实测舰位法对岸上不可见目标进行远程攻击时,在已获取目标地理信息的情况下,我舰定位误差往往成为影响打击精度的关键因素。针对惯性导航长时间工作产生积累误差,以及卫星导航在战时易受干扰等情况,提出利用对单发弹丸的跟踪与预测,结合提取的岸上目标绝对定位数据和弹丸落点的偏差信息,反向推算发射舰相对岸上目标的位置,可较为精确地修正我舰的绝对定位数据,为后续射击提供修正手段。该方法减少了战时舰炮武器系统对导航的依赖,仅靠对单发弹丸跟踪和预测,即可提高后续对岸射击的精度。     

中国重型武器——高射炮

高射炮是从地面攻击空中目标的火炮。第一次世界大战前夕,欧洲出现了高射火炮,经过两次世界大战,其战术性能日益提高,并发展成高射火炮武器系统。地对空战术导弹出现后,侧重发展中小口径高射机关炮,攻击中低空以下空域的目标。     

双联装火炮武器系统零位检测和规正方法

在交汇式双联装火炮武器系统中,火炮装置通过联装两座火炮单元来提高发射率,由于火炮单元自动机轴线与火炮装置的实际架位存在偏差,常规标定方法无法获取此类武器系统火炮架位与跟踪传感器的偏差。本文提出一种交汇式双联装火炮武器系统的零位检测和规正方法,本方法通过零飞方式检查火炮瞄准误差,并根据火炮高低指向实时地计算炮管指向和火炮架位的实际偏差,以准确测量火炮与跟踪传感器的零位偏差,实现交汇式双联装火炮武器系统快速标定。     

潜艇对机动目标跟踪和攻击若干问题的探讨

在现代作战条件下,潜艇所要跟踪和攻击的目标多数情况下应认为是机动目标。限于潜艇所载目标探测传感器和武器特点,以及潜艇自身隐蔽性、机动性方面的约束,潜艇跟踪和攻击机动目标存在许多困难和值得研究的问题。对这些问题进行了较为系统地梳理,并对其中的若干问题进行了探讨,包括目标机动的原因、机动目标可判断性问题、机动判断手段、机动判断后目标参数的处理、机动目标攻击的基本原则和方法等,还对潜艇指控系统强化机动目标跟踪和攻击功能提出了一些建议。     

车体倾斜后射击误差的分析及其克服方法

引言停止间射击的自行高炮,一般都不采用平台稳定,因而目标测定器的输出信息是以车体平面为基准的。这样,计算机在倾斜平面内解射击诸元,直接驱动火炮,能使方案简单。为了简便,人们常常将炮塔水平时的一套计算方程直接用于停止间射击的简易自行高炮求取诸元。但是,当车体倾斜后,又无调平措施时,必然会引起射击误差,这一点早已被实际射击所证实。该问题引起了很多人的兴趣,出现了不少车体倾斜修正方     

近程反导火控问题研究

本文研究了集中式近程反导火控系统的测量、跟踪和状态估计,引入了跟踪雷达天线速率跟踪指令计算,采用四元数的二阶差分形式解决对目标的角位置测量及在自适应坐标系上的滤波问题。通过分析可知,所得的研究结果适合于近程反导火炮系统的要求。     

现代战场上的新型弹药——末敏弹

在现代战争中,坦克数量的增加和性能的提高推动了反坦克武器技术的快速发展。对于各种火炮来讲,除了要求它继续完成传统火力的压制和支援外,还要求它们必须具有对坦克一类装甲目标实施远距离间瞄射击的能力。为了使常规火炮能在远距离对敌方装甲目标实施有效攻击,美国早在20世纪60年代后期就开始对间瞄武器的改进做了大量的研究。在20世纪     

机载雷达目标搜索和跟踪中的坐标系问题

雷达对目标进行搜索和跟踪时,由于雷达的体制、安装方式(运载体还是地面固定位置)、工作方式等的不同,涉及到许多坐标系。结合实际工程问题,对雷达搜索与跟踪中坐标系问题进行了深入探讨。包括坐标系的定义、作用、坐标系转换问题,坐标转换中的误差定量分析,所得出的结论对于雷达对目标进行搜索与跟踪,尤其是对安装于运载体上的雷达坐标系问题有很大的参考价值,并给出了某型直升机载雷达挂飞时的实测姿态数据。