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二、迅速兴起的 游牧民族军事手工业 北方游牧民族虽然在历史上也制造过一些军器,但是真正作为中华民族大家庭中建立政权,设置军事手工业机构,采用作坊式制造军器之事是不为多见的。 契丹人在耶律阿保机(辽太祖, 872-926)于公元 916年建立契丹国后,即在其统治下的本部“北院”设立军器坊,在其统治下的汉人地区“南院”设立少府监、将作监,职掌军器制造。耶律德光(辽太宗,902-947)于公元947年建辽后,即在辽上京、中京、东京、南京、西京等“辽五京”建立军器制造作坊,制造铁甲片、铁矛、球形骨朵、铁镞、… 相似文献
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五代时期,李存勖在其父李克用与朱温、刘仁恭、阿保机争斗不利、节节败退面临覆亡的前夕继承王位。他以父亲临终前留下的三支箭代表的三个强大的仇人来激励自己,励精图治,经过数十年的征战。破幽州、灭后梁、驱契丹,终于一统北方,建立后唐,做了开国皇帝。然而他称帝后, 相似文献
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1949年南京解放前后曾经历了近一年时间的接管期.这一历程可分为"迎接南京解放的斗争"和"全面实施接管"两个阶段.中国共产党对南京的成功接管,具有5个鲜明特点,充分揭示出一致律、结合律、协调律、适应律和互促律等"五律",对当今经济社会发展仍有借鉴意义. 相似文献
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时下,在各级党员干部汇报工作、述职述廉、考核评比、半年总结等材料中,常见"有待"二字频频出现。诸如学习"有待"加强、管理"有待"规范、质量"有待"提高等。可是翻看领导干部们之前的工作汇报材料,竟发现前年"有待"解决的问题,去年仍是"有待"解决,今年还是"有待"解决,长 相似文献
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针对高超声速空地导弹多约束高精度末制导的基本需求,在三维解耦的俯仰平面和转弯平面上分别设计制导律。在综合考虑脱靶量、落角、入射角等多种约束条件后,运用最优控制构造的最优制导律设计了一种三维最优变结构制导律,接着利用梯度自适应下降法和T-S模型改进了速度约束控制。最后通过典型弹道的结果显示该制导律能够满足多约束高精度制导的需要,具有良好的弹道性能。 相似文献
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《现代防御技术》2020,(2)
针对被动导引头仅能提供视线角速率信息,难以构建有效的攻击机动目标的制导律的问题,利用末制导的初始弹目距离及接近速率,首先设计了一种基于滑模理论的制导律。该制导律能够实现对机动目标的有效攻击,但需要已知目标机动能力上限且制导指令存在抖振现象。为了克服上述制导律中的不足,在新制导律中引入了一个自适应参数项,并通过稳定性分析证明了改进后的自适应滑模制导律在理论上的正确性。改进后的制导律一方面降低了初始弹目距离和接近速率的影响,另一方面增强了视线角速率在拦截过程中的作用,这样在仅使用视线角速率的条件下达到了攻击机动目标的目的。最后,通过拦截2种机动目标的仿真结果进一步说明的该制导律的有效性。 相似文献
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准确把握受教育者的接受心理,自觉遵循教育接受规律,对于增强基层思想政治教育效果有着至关重要的作用.因此,在教育的实施过程中,要努力做到把握"价值认同律",摸准受教育者思想脉搏,满足主观需要;把握"思维共振律",激发受教育者参与热情,实现双向互动;把握"效果累积律",夯实受教育者思想基础,坚持循序渐进;把握"影响一致律",充分发挥整体协调优势,形成教育合力;把握"认知平衡律",提高教育者自身的素质,树立良好形象. 相似文献
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首次提出了离散变结构控制的变速趋近律.文中指出,在变速趋近律的制约下,会出现扇形的切换区.给出了扇形切换区准滑动模态的数学模型. 相似文献
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继"甄嬛体"走红网络以后,皇后娘娘那声撕心裂肺的呐喊一"臣妾做不到啊"最近突然成为网友们热捧的热门话语,不少网友玩起了P图来表达自己的心声。"让臣妾戒微博,臣妾做不到啊!""两 相似文献
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