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鉴于磁悬挂天平系统强烈的非线性特性及存在的多种不确定性 ,针对非匹配不确定性情况设计了变结构控制器。根据对悬浮时模型受力图的分析及其模型两端电磁力、电流和电压的平衡关系 ,并以Y轴方向受力为例 ,讨论了磁悬挂天平的非线性变结构设计过程。该设计的目的是使镇定误差趋近于 0 ,其设计步骤包括期望性能到期望力的传递、满足滑动模态可达条件的控制力到控制电压的传递、控制电压的求解。同时对设计的结果进行了仿真分析 ,仿真结果表明磁悬挂天平的变结构控制系统具有良好的动态性能 相似文献
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在磁悬挂天平偏航控制中,偏航线圈中的电流变化对模型姿态变化影响十分显著.为了提高天平的偏航控制精度,有必要对天平偏航电磁场进行更为精确的分析.该文采用有限单元法对磁悬挂天平偏航电磁场进行了分析,得到了比传统计算方法更为准确的结果,并在实验中进行了验证,从而为磁悬挂天平的偏航控制提供了参考. 相似文献
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本文采用二维电磁场有限元法及磁路的简化计算法对15cm×15cm磁悬挂天平系统(MSBS)的阻力线圈间距、磁场的分布情况进行了分析计算,并与测试结果进行了分析比较,给出了15cm×15cm磁悬挂天平系统(MSBS)的结构方案。 相似文献
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通过加速老化实验箱在55℃密封、半密封条件下对推进剂进行寿命加速,获取不同贮存条件不同贮存寿命的样品。运用气相色谱测定样品中安定剂间苯二酚(Res)和中定剂(C2)质量分数;利用甲基紫实验仪测定样品的安定性,得出样品安定剂质量分数的变化规律以及安定性的变化规律。同时,采用微量热天平对安定剂间苯二酚进行了热重分析,实验发现间苯二酚高温易升华,升华速率受温度的影响。 相似文献
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吕韶康 《海军工程大学学报》1985,(3)
1.四分量天平简介 1.1 本四分量天平是为船模操纵性试验中测试各方向水动力而设计的,它可在试验过程中同时测出X、Y、Mx、Mz四个方向的水动力的大小,并可自由升沉和纵倾。各向测力元件的量程分别是: X向:x_1 x_2=1045 με相当于10kg; Y向:y_1=y_2=650 με相当于30kg; 相似文献
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针对振动、温度应力等引起的风洞应变天平检测电路(惠斯登电桥)的退化或失效,提出一种检测方法。基于不同时刻在电桥不同节点施加激励并测量其响应,通过理论计算实现电桥的参数解析,基于聚类实现失效检测。研制了原理样机,并开展实验研究,实验结果表明该方法有效,可以实现电桥的失效检测,电桥电阻的测量精度可以达到0. 2‰以上。基于该方法设计的样机,可以实现应变天平检测电路的退化及失效的自动检测,节省故障诊断时间,提高风洞试验的可用时间。 相似文献
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1977年美国总统卡特建议美苏双方大规模裁减战略性核武器时,勃列日涅夫傲慢地向美国说了声“不”。世事沧桑,斗转星移。鲍威尔去年底访问莫斯科时公然告诫俄罗斯:俄罗斯今天的实力与巴西差不多,像巴西这样的国家怎能追求当年苏联超级大国的地位! 在这种的背景下,目前俄美战略核武器谈判已接近尾声。种种迹象表明,俄美首脑将在莫斯科签署一项正式协议。届时,一个新的国际安全战略平衡体系有可能正式确立。这是国际安全领域的一件大事,也是未来一段时间国际社会关注的焦点之一。 裁军谈判:步步倾斜的天平 早在上个世纪50年代后期,西方的一些 相似文献
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陆文平 《军队政工理论研究》1996,(5)
“公平”作为人类的追求目标,它千古悠悠,世代憧憬;而作为道德规范,则又深厚凝重,博大精深.公平的问题,可以说是一个古老而又常新的话题.一公平,历来是一个众说纷纭、各执一端的价值观念.哲学家从德或善的角度来论述公平,认为公平就是正义,就是与“某种标准相称”;法学家从秩序的角度来论述公平,主张公平就是“不偏不倚”,“不要破坏天平两端的平衡”;伦理学家从人格自由的角度来论述公平,强调公平就是“平等地分配基本的权利与义务”;而经济学家则更多地从分配的角度论述公平,有的认为公平就是“收入的均等化”,有的则主张公平就是“机会均等”、“投入与产 相似文献
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历史证明,经济将最终影响和决定着世界政治的走向和社会的发展,也影响着世界军事格局的形成和调整。纵观第二次世界大战中的法西斯德国和日本,其经济实力的扩张是发动侵略战争天平上的砝码,而侵略战争初期又为其经济实力 相似文献