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针对传统灰色综合关联度在指标权重确定和灰色判断矩阵建立上的主观性较强的缺点,提出了改进的灰色综合关联度方法,即运用组合赋权思想,将客观信息与主观信息结合,得到指标的组合权重,既考虑了专家决策的偏好,又减少了指标的主观性。在建立灰色关联评价矩阵的时候,采用评判区间来代替传统的单一评判值,增加了最后评估的可靠性。最后通过实例对该方法进行了验证和分析。结果表明,采用改进的灰色综合关联度分析法对系统进行评估是可行的,而且与传统的灰色综合关联度法相比,该方法所得到的评估结果更加有效。 相似文献
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对于单机多表斜置冗余捷联惯组的故障诊断、隔离和重构,提出无迹卡尔曼滤波结合三交叉容错融合方法。考虑各误差项,对不同的冗余配置建立统一数学模型。通过三交叉重构模型的设计可快速隔离一度故障并输出正确结果,对被隔离的故障表各误差系数采用无迹卡尔曼滤波方法标定,可辨识因误差系数改变而引起的软故障。以单机五陀螺的两种误差系数软故障为例仿真验证了冗余捷联惯组信息容错管理算法的正确性。 相似文献
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舰载捷联惯导动基座 F-QUEST 初始对准方法 总被引:2,自引:0,他引:2
针对目前基于惯性系的捷联惯导动基座对准方法信息利用率不高及矢量观测选取不确定性导致对准精度下降的问题,提出了一种新的舰载捷联惯导动基座滤波四元数估计(filter quaternion estimation,F-QUEST)对准方法。构建了捷联惯导动基座初始对准模型,并利用姿态矩阵链式法则将惯导初始对准转化为姿态确定问题,进而采用 F-QUEST 算法求取姿态矩阵以实现捷联惯导动基座对准。车载试验结果表明:相比传统方法,新方法具有更高的对准精度和更快的收敛速度,水平姿态角误差只需3 s 即可收敛到0.01°。 相似文献
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一种捷联惯导系统姿态测量新算法的应用研究 总被引:3,自引:0,他引:3
为改进捷联惯导系统姿态矩阵的解算、实时计算等问题,本文引入四元数三阶泰勒展开递推式作为捷联惯导系统的姿态更新算法,着重解决了使用三阶泰勒展开递推式进行姿态计算的方法,并对某陆地捷联惯导系统的量测数据,用C语言进行了相应的仿真.本文的工作为改进捷联惯导系统算法提供了参考依据. 相似文献