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针对基于视觉的舰载无人直升机自主着舰过程中的相对位姿估计问题,选取着舰标志图像的角点特征进行求解,提出了一种基于正交迭代的位姿估计算法。该算法为满足位姿估计结果精确、鲁棒和高效的要求,采用目标空间误差作为误差函数,并基于透视投影模型给出迭代初值,相对于随机给定初始值而言,使得迭代次数减少,收敛速度提升;在迭代过程中,通过绝对定向方式来求解空间共线性误差最优值问题。仿真结果表明:该方法实时性好、精度较高,具有全局收敛性。 相似文献
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由于舰载无人直升机的快速发展,研究其在海上作战行动中的运用,已经成为当前日趋紧迫的重要课题之一.从舰载无人直升机运用海上作战的角度出发,分析其在海上作战行动中发挥的反潜、反舰和空中预警等关键作战任务,随着人工智能技术的进步,研究舰载无人直升机被动机械化、半自主信息化和全自主智能化三种作战应用模式,提出支撑未来舰载无人直... 相似文献
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为了对无人作战飞机自主空战战术动作进一步探索,提出了一种基于模糊逻辑推理和时间匹配原则的分层战术动作识别方案。该方案以基本动作序列来衔接基本动作识别层和组合动作识别层。通过模糊逻辑推理方法对基本动作进行识别,将识别的结果以基本动作序列的形式输出;输入组合动作识别层,将时间自动机提取后的组合动作形态与组合动作匹配库进行匹配,确定组合动作的类型。仿真结果表明,分层战术动作识别方案能够有效地识别出无人作战飞机自主空战战术动作。 相似文献
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夜海茫茫,波涛翻滚。“八一”前夕,在东海舰队某驱逐舰支队组织的直升机与驱护舰夜间协同训练中,完成了编队超视距攻击引导和反潜任务的直升机,在舰面系统的引导下,像长了“夜视眼”一样,准确地降落在522护卫舰飞行甲板上。这次直升机夜间着舰成功,突破了舰载直升机夜间训练又一“禁区”,标志着我军舰机协同训练有了新的突破。 相似文献
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针对某型舰近程反潜防御区反潜直升机的配置问题,依据近程反潜防御区反潜作战的任务、性质和兵力配置要求,提出了反潜直升机配置的基本原则,建立了反潜直升机前出距离计算模型,给出了反潜直升机配置的具体方法,并给出了具体的量化计算结果,可为编队指挥员优化某型舰近程反潜防御区反潜直升机配置提供决策支持和参考。 相似文献
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针对水面舰艇编队对海攻击时的目标识别需求,提出了舰载预警直升机引导舰载无人机实施对海目标识别的协同样式。从引导识别的基本过程入手,建立了舰载无人机占领预定识别阵位的运动要素计算模型;基于以最短时间到达预定识别阵位的要求,建立了舰载无人机目标识别时,相对舰载预警直升机阵位配置的拟合模型,并针对舰载无人机识别时的反应时间和识别距离,建立了舰载无人机阵位配置的修正模型,为水面舰艇编队对海攻击中的目标识别提供了新手段。 相似文献
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11月3日17时08分,某海域。我海军第一支舰载机部队进行了高难度的舰载直升机夜间行进着舰训练。 相似文献
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以无人车集群系统协同监视再入体着靶过程为任务背景,开展智能集群自组织策略相关技术研究。设计无人车集群执行再入体着靶协同监视的集群行为模式;针对协同监视过程中的集群聚集行为,提出基于合作博弈的智能集群自主聚集策略。各智能体以实现群体聚集为"合作目标",以降低自身能量消耗为"竞争目标",开展博弈;基于微粒群算法规划局部路径,最终使群体系统涌现出聚集行为。仿真实验验证了设计的自主聚集策略的有效性。 相似文献
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针对高分辨距离像的特点,应用双谱与SVM研究高分辨雷达目标识别问题。提出了基于局部积分双谱与SVM的雷达目标识别方法。该方法选择具有最强鉴别能力的积分双谱构成局部积分双谱特征,基于局部积分双谱进行距离像特征提取,然后应用支持向量机对提取的特征进行分类识别。利用四种局部积分双谱的目标识别仿真实验结果表明,提出的方法具有良好的分类性能。 相似文献
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对海军舰载直升机发展的思考 总被引:1,自引:0,他引:1
直升机装备水面舰艇是舰艇现代化的一个重要标志。中型以上水面舰艇携载直升机,可以弥补舰艇自身不可克服的弱点。从这个意义上说,没有直升机的中型水面舰艇谈不上是现代化的舰艇。一、舰载直升机在海战中的地位日益突出随着现代海战向立体化、多层次发展,各国海军迫切需要掌握海上制空权,维护海洋权益,保障领海安全。由于舰载直升机在海上担负侦察救护、反潜反舰、两栖突击、空中预警以及电子战、水雷战等多种使命,因此,世界各国在竞相发展航空母舰和其它舰艇的同时,都在大力发展性能优良的舰载直升机。目前,已经问世的各型舰载直升机有:舰… 相似文献
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<正>2010年3月18日,我国自主研制的AC313大型民用直升机首飞成功,填补了中国大型民用直升机研制的空白,标志我国直升机研制技术发展到一个新水平。发展大型直升机对我国国家应急救援体系建设、国防科技现代化建设以及满足国内市场迫切需求都具有重大意义。 相似文献