先进上面级火箭地面测发控系统一体化设计与实现

针对新一代运载火箭先进上面级对测发控系统一体化的需求,从地面测发控系统的系统功能、结构及信息处理3个方面对先进上面级测发控系统的体系结构和软件结构进行了一体化设计;详细阐述了系统组成,并对设计方案中的可靠性、实时性和多通道采集等关键问题进行了详细的分析与解决。实际应用表明:系统具有较高的有效性和可靠性,可满足先进上面级对新一代运载火箭地面测试发控设备的需求。     

地(舰)空导弹发控系统安全性设计

地(舰)空导弹发控系统作为导弹发射控制过程的核心装备,安全性是一个非常重要的质量特性。分析了发控系统存在的典型危险源,从系统总体设计、电气设计、结构设计、软件设计等方面给出了安全性设计的要求和建议,并阐述了安全性设计和可靠性设计的辩证关系。     

分布式环形网络测发控系统故障恢复时间模型

测发控系统是武器系统中的重要组成部分.提出了一种基于分布式冗余协议(DRP)的测发控系统实现设想,避免了主从式网络中风险高度集中在主站的问题.在对DRP分布式环形网络冗余协议故障诊断和恢复机理进行详细分析的基础上,建立DRP故障恢复时间模型,根据该模型和控制系统采样周期的关系,分别进行环形网络化控制系统丢包概率分析.     

便携式通用发控系统性能测试装置的研究

为了实现发控系统性能指标测试需求,研制了一套体积小、质量轻、成本低、可靠性高的便携式通用测试装置。对便携式通用测试装置的总体方案设计、系统硬件设计及系统软件设计方面做了详细介绍。经试验测试证明,该便携式通用测试装置实现了多型发控系统性能指标的全面测试,极大的提高了测试效率,降低了人力资源投入。     

基于模糊神经网络的弹道导弹测发控系统故障诊断

将模糊神经网络应用于导弹测发控系统的故障诊断。经过仿真发现,模糊神经网络可以充分利用专家知识的不确定性,而且诊断效果很好。     

发射车冗余热备份CAN总线网络实现方法研究

研究了一种以发控系统为核心的车载CAN总线网络冗余热备份实现方法,提出了具体的硬件、软件设计思路。通过该方法,可实现整车通信总线网络的冗余热切换,有效提升发射车的任务可靠性,保障发射车的作战效能。     

发射车冗余热备份CAN总线网络实现方法研究北大核心

研究了一种以发控系统为核心的车载CAN总线网络冗余热备份实现方法,提出了具体的硬件、软件设计思路。通过该方法,可实现整车通信总线网络的冗余热切换,有效提升发射车的任务可靠性,保障发射车的作战效能。     

弹上RS485总线通讯质量研究

RS485总线因其电路简单、抗干扰能力强等优点广泛应用于导弹型号,随着导弹性能的提升,对弹上总线通讯的可靠性提出了更高要求。结合RS485总线在导弹型号的应用情况,制作了不同拓扑结构的总线电缆,进行了总线通讯特性研究,分析了影响弹上RS485总线通讯质量的因素,结合试验研究,提出了提高弹上RS485总线通讯质量的方法。     

485通信总线的可靠性设计

本文阐述了RS-485总线规范,描述了影响RS-485总线通信速率和通信可靠性的几个因素,分析了产生的原因并给出解决问题的软硬件方案和措施。     

全电坦克炮控系统升压电源偏磁抑制方法

基于推挽拓扑结构设计,研究了一种全电坦克炮控系统用升压电源,但推挽电路存在着难以消除的偏磁现象,使得升压电源的可靠性降低。详细阐述了推挽电路中偏磁现象产生的原因,针对性地提出了串入箝位电容、采用电流内环控制、优化电路布局等偏磁抑制方法。实验结果表明：所采用的推挽电路偏磁抑制方法具有结构简单、抑制效果好的优点,提高了全电坦克炮控系统升压电源的可靠性。     

基于CAN总线的车辆控制系统设计与实现

CAN总线作为一种国际现场总线标准,被广泛地应用于车辆系统中.在介绍CAN总线的特点、帧结构的基础上,给出了基于CAN总线的车辆控制系统的最小系统节点电原理图及CAN总线通信协议的实现过程.经过台架和实车试验,验证了系统设计的正确性和可靠性.     

鱼雷发控系统测试系统应用软件设计

介绍了某型鱼雷发控系统测试系统应用软件的设计,对测试软件的设计模式、设计方法、功能结构及采用的关键技术作了重点介绍．     

某型步战车炮控系统的新型LADRC控制器设计

针对工程实际中量测输出含有噪声这一问题,设计了以带有滤波器的新型扩张状态观测器为核心的新型线性自抗扰(LADRC)控制器。基于某型步战车实测数据,运用递推最小二乘法对模型参数进行辨识,从而得到炮控系统模型。分别用PID控制器,LADRC控制器和新型LADRC控制器进行了仿真。结果表明,新型LADRC的抗扰性和鲁棒性优于PID;当输出加入量测噪声时新型LADRC比LADRC控制效果有改善,两者都能够在保持控制系统原有特性基础上大幅提升炮控系统的稳定精度。     

基于DSP的CAN_ARINC429接口转换设计

ARINC429和CAN总线作为不同领域内重要的总线标准,各有特点,两个不同标准之间也存在着较大的差异。当所在的领域之间需要进行合作时,常常需要在两种不同的设备之间进行数据通讯和接口转换。通过对这两种串行接口标准进行详尽地分析和比较,介绍了一种采用基于DSP来实现CAN和ARINC429总线的转换方案,并对方案的设计方法及其特点进行了分析和说明。该方案在实际应用中得到了实时性,可靠性等方面的验证。     

基于FPGA的采集控制系统设计与实现

采控系统是现代武器装备半实物仿真系统的核心和关键部分,其主要功能是在主控系统的控制下,实时采集机柜面板可操作部件的动作,并进行人机界面信息的显示。需要采集显示的信息类型多、数量大,属于"海量"采集控制系统。对采控对象进行了分类,在分析比较现有采集控制系统的基础上,采用模块化设计思想,以FPGA为核心设计制作了一种功能全、体积小,且具有可靠性高、易于扩展等优点的采控系统。经过功能仿真、综合和测试,各项指标均符合设计要求。     

接触触发式测头触发力的理论分析

对用于三坐标测量机及数控机床的接触触发式测头在触测发讯时的触发力进行了理论分析和计算,得出了触发力的大小与其结构参数之间的关系,从而为触发式测头的误差补偿提供了理论基础。     

适用于共架武器的通用筒弹模拟系统应用研究

针对通用发控单元的维护需求和共架武器系统的训练需求,设计了通用筒弹模拟系统.该系统通过1553B总线与通用发控单元通信,实现了筒弹功能模拟和筒弹故障模拟.经测试,该系统运行稳定可靠,各项功能满足设计指标.     

基于ADC法的反舰导弹高空巡航段安控系统效能评估

安控系统对于反舰导弹飞行试验安全有着十分重要的作用,其效能直接关系到能否及时对飞行异常的导弹实施自毁。针对鲜有研究的反舰导弹安控系统效能评估问题,基于ADC法建立了反舰导弹高空巡航段安控系统效能评估模型。详细梳理了安控系统的有效状态;对安控系统可用性、可信性、固有能力分别进行了分析;通过算例计算得到反舰导弹高空巡航段安控系统的效能评估结果。所采用方法和所得评估结果对于制定反舰导弹飞行试验安控方案具有指导意义。     

中国航天科工集团第四研究院十七所

中国航天科工集团第四研究院十七所是固体运载火箭控制与信息技术研究所。自1968年成立以来,一直从事固体运载火箭的控制系统、测发控系统、瞄准系统研制及箭上、地面产品设计,承担了多个国家重点型号的研制及批生产任务,为国防现代化建设做出了突出贡献,先后获得国家级科技进步特等奖3项,一等奖3项,二等奖8项,国家级新产品1项;重大科技奖项163项;申请软件著作权43件。经过40余年的发展,十七所业已成为以集系统试验、预先研究、批量生产为一体、具有较强的产品设计、试验、批生产和质量保证能力的综合性研究所。     

非接触式坦克炮控系统性能指标检测方法

提出了采用图像处理技术实现坦克炮控系统性能指标的非接触式检测方法。系统通过检测激光光斑中心来获得火炮的运动轨迹,并据此分析、计算和判断炮控系统的性能指标是否合格。整体上提高了炮控系统检测过程的自动化程度。