无人战车遥控数据链总体技术

无人战车遥控数据链技术是指对无人战车进行信息回传和操作控制的一种数据链组网与控制技术。无人战车遥控数据链系统(简称"遥控数据链"系统)由数据链战术电台和操控系统组成,其性能和功能在很大程度上决定了整个无人战车系统的性能和功能。介绍了无人战车遥控数据链技术的基本概念和国外研究发展现状,重点分析了其主要关键技术,并展望了无人战车遥控数据链技术的发展趋势。     

无人装备浪潮下的土耳其遥控扫雷车

<正>近年来,土耳其国防工业在无人装备领域频频发力,先后推出了TB-2、“突袭者”（AKINCI）和“安卡”等系列畅销无人机装备。除此之外,在无人战车方面也有不错成绩。近期有消息称土耳其国防工业部为宪兵部队购买了2辆国产遥控扫雷车,这款目前已有5个用户40多辆订单的无人战车是什么来头？能否和TB-2一样实现大卖呢？     

面向无人战车的视觉定位系统

随着军事装备无人化、智能化水平的不断提高,基于视觉的无人战车将被广泛应用于现代军事战争的诸多领域.设计了一种面向无人战车的单目视觉定位系统,该系统基于相机模型建立了目标物体与无人战车火力打击系统坐标系之间的三维空间变换关系,实现了对空间目标物体的位姿测量.实验结果表明,该方法可以基于低质量的图像信息实现对目标的位姿测量,为无人战车进行火力打击提供引导依据.     

轮腿式无人战车越障性能分析

针对非结构化复杂路面环境下无人战车在执行军事运输、抢险救灾等任务时通过性不足的问题,提出了一种轮腿式全液压驱动的8轮无人战车,该战车通过摆臂的协同控制调整其运行姿态,可适应不同的复杂地形。越障性能是衡量无人战车通过性的关键要素,建立无人战车的越障动力学模型和姿态规划模型,通过求取轮腿式无人战车不同越障高度与摆臂摆角的关系式,得到无人战车典型垂直墙障碍的越障性能。在理论分析的基础上,利用QT、Simulink、ADAMS建立综合仿真平台,进行了仿真验证。研究表明：轮腿式全液压驱动的8轮无人战车可完成高度为轮胎直径1.176倍的垂直墙越障,具有良好的地形适应能力,为8轮无人战车的实验测试提供了理论参考。     

智能无人战车在未来作战中的应用研究

以智能无人战车在未来作战中的应用为背景,从目前研究情况出发,分析了当前无人战车的作战应用范围、前景和未来无人作战的趋势;并根据执行作战任务的不同,着重论述了未来无人战车在防空作战中的应用所具备的能力,以及未来无人防空战车将演变为以通用无人平台为载体,上装防空武器接口模块化设计,集成为不同作战区域的防空武器平台,构建成远程、中程、近程和末端防空拦截段的无人战车作战网;后续不断加快对智能无人战车的研究将是打赢未来无人信息化战争的关键。     

装甲装备智能化发展的主要方向探究

当前,人工智能技术已在军事领域全方位渗透,"智能参谋"、无人机蜂群、无人战车、仿生机器人等武器装备已投入军队使用并取得了良好作战效果.装甲装备作为军事武器装备的重要组成部分,在未来智能化战争中仍然是陆战场的主角,而装甲装备的智能化发展也正在由单个"功能点"的突破向"战术面"融合的阶段迈进.本文认为,未来智能化战争对装甲...     

现代国防科技英汉字典(29)

UAV unmanned aerial vehicle 无人机UGV unmanned ground vehicle 无人战车UPSTAGE Upper Stage Guidance Experiment 高层制导实验USAAIC United States Army Artificial Intelligence Center 美国陆军人工智能中心USAF United States Air Force 美国空军USAIS United States Army Infantry School     

无人战车开到战场“门前”

近年来,无人机、无人潜艇和战斗机器人等无人化装备迅猛发展,并在实战中立下赫赫战功,成为信息化战场上的重要力量。相比之下,无人战车虽然起步较晚,但却有着很大的发展潜力。于是,世界各军事强国竞相研发,现已初具雏形。不远的将来,它们会成为未来陆战场上新的主角。它们的身影已显现在了现代战场的大门前。     

费卢杰上空的"龙眼"——美军的巷战利器

在前不久结束的美伊联军进攻费卢杰之战中,一种微型无人侦察机时常盘旋在费卢杰大街小巷的上空,机载摄像机就像一双敏锐的眼睛,追踪着反美武装分子的行动,并且记录下来实时地传送到后方基地,为F-16战斗机、AH-64攻击直升机以及地面炮兵指示精确火力打击目标,它就是美军的"龙眼"无人侦察机。 "龙眼"无人侦察机是一种全自动、可返回、手持式发射的无人机,专门用于为海     

无人战车将要驰骋疆场

近年来,无人战车迅猛发展,现已初具雏形。本文重点论述了无人战车将驰骋在未来地面战场上,成为侦察监视的“多面手”、排雷破障的“敢死队”和地面攻击的“急先锋”。     

中国航天科技集团有限公司第九研究院无人系统总体部

正中国航天科技集团有限公司第九研究院无人系统总体部(简称:航天九院无人系统总体部,代号:九院九部)是航天九院无人装备产业一体化、体系化发展平台,已累计实现产值百亿元,"飞鸿"系列无人机、"飞腾"系列精导武器享誉国内国际市场。"飞鸿"系列无人机已形成了"远中近结合""高低速互补""固定翼旋翼兼具"、从500g至5t级超近程及近程、中远程、巡飞作战四大系列20余型产品,作为现役信息化无人装备的典型代表先后入选2015年"9.3"阅兵和2019年新中国成立70周年阅兵,FH-98大型无人运输机引领国内智能无人货运物流行业发展。"飞腾"系列精导武器已形成"一弹多型""一型多用"、从15kg至500kg级20余型产品,是目前国际市场挂载机型最多、型谱最全、出口地区最广的产品。2020年7月4日,向塞尔维亚交付的FH-92A (国际市场产品代号CH-92A)察打一体无人机,更是首次实现了中国无人机打入欧洲市场的历史性突破。     

透视美国国防部新版《无人机路线图》

2005年8月8日,美国国防部公布最新版无人机路线图——《无人飞行器系统路线图2005～2030》(以下简称《无人机路线图》),集中反映和描述了美军对无人机的最新认识、无人机系统开发的最新进展、美军对无人飞行器系统的需求以及美军无人飞行器系统的未来发展规划。一、《无人机路线图》的主要内容新版路线图共分六章,分别是绪论、当前无人飞行器系统、需求、技术、使用和路线图,以及11个附录。美军发布《无人机路线图》旨在推动2005～2030年间美军无人飞行器开发的计划进程,在即将公布的《四年一度防务评审》报告中协助决策者制定无人飞行器长…     

新型无人潜艇的战力

阿富汗战争中,美军无人机接连登场,四处出击。伊拉克战争中,美英联军无人机更是频频出动．如入无人之境。就在无人机日趋风日摩高技术战争时．许多人恐怕没有想到已有不少“无人潜艇”正驰骋于水下战场,而一批更新型的“无人潜艇”也在紧锣密鼓的加紧研制之中。     

基于深度强化学习的无人战车自主行为决策

针对高动态强对抗战场环境下,无人战车面临的自主行为决策问题,分析了未来陆战场无人战车实际作战需求,构建了基于马尔可夫决策过程的自主行为决策模型,提出了一种深度强化学习结合行为树的方法,利用行为树的逻辑规则与先验知识降低强化学习问题的难度,保证收敛性和鲁棒性,同时使行为决策模型具有学习能力.构建典型作战场景,验证深度强化学习结合行为树的无人战车自主行为决策方法的有效性.     

中国空军6月将进行智能无人机集群竞技赛

<正>据空军相关报道,中国空军联合中国电科电子科学研究院、清华大学、北京理工大学、远望智库等单位举办首届"无人争锋"智能无人机集群系统挑战赛。为深入贯彻国家军民融合与创新驱动发展战略,牵引智能无人集群领域新技术发展与转化应用,探索未来智能无人集群作战概念。"无人争锋"智能无人机集群系统挑战赛结合空中作战背景,设置若干比赛科目,重点考核各     

美海军打造水下“全球鹰”

提起美空军的"全球鹰"无人侦察机,可以说是无人不晓,这些无人侦察机在近几场局部战争中出尽风头,而美军的第一支无人机中队也已于近日成军。美海军看到了无人兵器的广阔前景,目前正在着力研究"水下‘全球鹰’"——自主式"无人水下潜艇"(UUV)。一旦无人潜艇研制成功,其作为一种前景可观的高技术兵器,将极大地提升美海军的整体作战能力。     

美军无人“蜂群”作战技术发展分析

在现有军力投射模式困境的基础上,美军提出了以无人机为核心的"蜂群"作战技术,代表了未来无人战争的发展趋势。针对美军无人机"蜂群"作战技术的发展特点及其存在的问题,探究了以集成型高技术为引领的作战模式变革及应对策略,展望了未来"人-机一体化"新型作战指挥平台的形成,旨在为我国发展无人技术及其系统集成提供借鉴和启示。     

无人机部队——悄然而生的新兵种

在琳琅满目的航空兵器中,"不起眼"的无人飞机似乎难与歼击机、轰炸机、强击机等主流航空兵器"平起平坐",但是,在海湾、科索沃、阿富汗等几次现代战争中,无人机却频频飞入人们的视线,侦察、轰炸可谓得心应手。世界一些军事强国更是不仅限于运用无人机的某一功能,而是纷纷成立无人机部队,也许不远的将来,无人机部队将作为新的兵种展现在世人的面前。     

美国海军未来海上“天眼” FIRE-X无人直升机

随着美国海军海上任务的不断拓展及作战能力的提升,现役P-3C"猎户座"有人侦察机已经不能有效满足作战需求,且己定于2020年退出现役。未来,美国海军的情报侦察与监视及部分海上打击任务将由无人侦察机承担。目前,配备了MQ-4"全球鹰"无人机的"广域海上无人监视系统"及MQ-8B"火力侦察兵"无人机系统已投入实战,而Fire-X无人直升机凭借其独特的优势在未来也将成为美国海军海上侦察与监视的重要力量。     

海上无人机的发展

以美国为首的西方国家都将信息技术作为武器装备发展的重要基础之一。西方军事专家认为,拥有能实时监视战场动态、搜集战场情报并适时发起攻击的武器系统是取得现代战争最后胜利的根本保证。而在追求"人员零伤亡"战争理念的今天,诉诸新概念的无人机无疑是实现这一目的最快捷、最可靠而又最诱人的途径。所谓无人机,系指由无线电遥控设备操纵或由程序控制装置控制的智能化无人驾驶飞行器。其发展过程经历了从无人靶机、指令遥控无人侦察机、预编程无人侦察机到复合控制多用途无人机几个阶段,目前正朝着集监视、预警、战场支援、攻击作战等多种功能于一身的方向发展。