21世纪初的无人机选登

在20世纪90年代的局部战争中,无人机发挥了重要作用,受到各国军方的重视。近几年来,无人机的研制和改进工作迅速发展,从大型长航时到微型,包括无人侦察机、无人作战飞机等各类无人机纷纷出现。可以预言,这些无人机将在未来战场扮演不可或缺     

俄军无人机开发新机型

俄罗斯无人机的发展大致可分为三个阶段。第一阶段为上世纪50年代后期到70 年代初研制战略无人机。在这一时期,由于受当时世界政治及战略格局的影响,苏联的无人机从无到有,从最初的利用地地导弹研制出具有超音速巡航能力的无人驾驶攻击机,尔后在此基础上研制出的远程无人驾驶侦察机系统。第二阶段为上世纪 70年代初到80年代初研制战役战术无人机。这一时期,战略无人机被逐步淘汰,而     

本领越来越强大

经过数十年的发展,无人机在现代战争中扮演的角色越来越重要。从最早的无人遥控靶机,到携带精密电子器材实施远程侦察,再到携带精确制导武器进行点穴式打击,无人机在战场上正变得越来越神通广大。     

无人机极限边界性能突变模型和评估方法

近年来,无人机的应用范围不断扩大,投入数量呈指数增长,获取无人机在实际环境下的能力底数已成为现阶段的现实需求。无人机执行飞行任务的能力随着使用包线扩展和环境逐渐恶化,其性能由渐变到发生量变,最终在极限边界附近突变、质变。这一过程具有非线性、跳跃性,结果具有显著的突变特征,即在相对较短的时间内,无人机从具备执行飞行任务能力的状态突然转化为丧失飞行能力的状态。引入突变理论,依据系统的内在作用机理将无人机极限边界性能评价问题转变为由多个控制变量组成的系统,提出突变模型和评估方法,并从无人机自身能力和外部环境影响两个方面解构无人机的有效飞行时间模型及推论,构建无人机极限边界性能结构层次,建立极限边界性能评价原则和步骤,获取无人机极限边界性能与正常性能使用、不同类型无人机极限边界性能的对比关系,为探索无人机极限边界性能和不稳定状态提供解决方案。     

面向协同区域反恐侦察的无人机集群规划与控制

以无人机集群协同侦察多个区域内潜在的恐怖分子为背景,提出了一种基于贪婪算法的求解思路,设计了任务分配-路径规划-跟踪控制的算法流程,解决了面向协同区域反恐侦察的无人机集群规划与控制问题。首先,设计任务分配算法,为无人机分配任务区域,解决多无人机多目标的任务分配问题;然后,每一架无人机进行路径规划,生成从当前点到任务区域以及在任务区域侦察的组合路径;再使用追踪虚拟目标点的方法,使无人机沿着规划航线飞行。任务分配-路径规划-跟踪控制在线滚动执行,使无人机集群协同执行反恐侦察任务。对上述算法进行了数值仿真,并基于开源仿真平台搭建复合翼无人机协同仿真环境,进一步验证了算法流程。     

无人机在陆地边境管控中的应用展望

随着现代科学技术的迅猛发展,无人机技术也相对成熟起来,已经开始从军事领域广泛应用到民用领域。特别是其具有灵活机动、成本低廉、便于执行高危险任务等优势、特点,已经被国外边境管控部门广泛运用。随着我国创建"智慧警务"活动的深入开展,无人机作为一项新技术无疑也将会被广泛应用于我国边境管控活动之中。论述了无人机在我国陆地边境管控中应用的必要性、可行性和优势,探讨了无人机边境管控还需突破的技术与解决的问题,展望了无人机在我国陆地边境管控中的应用前景。     

美军采购大型无人机并不实用

不可否认,在美军近10年部署的各种力量中,就各自发挥的效用而言,无人机系统即便不能独占鳌头,那也是名列前茅,这一点已为事实所证明。从便携式的“渡鸦”到体积稍大通过轨道发射的“灰鹰”,从“捕食者”（以及其体积更大的孪生兄弟“死神”）到能在高空长时间飞行的“全球鹰”,无人机已经改变了冲突中战术和作战层面的情报、监视、和侦察活动。     

基于飞蛾信息素寻偶机制的无人机集群协同搜索

为了提高无人机集群协同搜索移动目标的效率,提出一种基于飞蛾信息素寻偶机制的无人机集群协同搜索方法。根据飞蛾基于信息素选择飞行方向的寻偶行为,建立信息素图风向模型和飞蛾信息素寻偶模型。考虑无人机机间避撞约束,提出从飞蛾信息素寻偶机制到无人机集群分布式协同搜索的映射,并给出具体实现流程。仿真实验结果表明了所提方法在解决单个移动目标的协同搜索问题时的有效性和稳定性;外场飞行试验表明了所提方法在实际应用中的可行性。     

国防要闻

未来10年无人机市场将达136亿美元预测国际近日发表的一份研究报告称,到2014年,无人机侦察系统市场总额将达136亿美元,预计美国市场将增长并在该市场占据压倒性份额。目前,美国正在扩展它的通用原子公司“捕食者”无人机中队,从2个中队扩展为15个。诺斯罗普·格鲁门公司R Q-4“全球鹰”无人机的生产可能达到35亿美元,因为该公司相信它将生产超过200架飞机。欧洲对无人机的需求也正在增长,法国和英国正在寻求扩大它们的无人机机队。美提升M1A2坦克的电子装备性能美国陆军坦克及机动车辆管理司令部为保证M1A2“艾布拉姆斯”坦克电子装备性…     

基于LPC3250的小型无人机航姿系统的设计

航向和姿态是无人机飞行控制系统的重要参数,传感器系统是整个无人机飞行控制系统的核心。采用LPC3250ARM9处理器、MEMS传感器以及存储器设计无人机航姿系统,完成传感器的数据采集与处理,获得无人机的航姿信息,最后进行数据传输。将Linux操作系统嵌入到无人机航姿系统中,实现系统的实时任务调度和进程管理。结果显示,该系统达到了无人机航姿系统的小型化、低功耗、高精度的目标。     

无人机感知避让技术分析

无人机的安全性能特别是防相撞能力是影响无人机发展的一个重要因素,无人机感知避让技术是防止无人机发生相撞事故的重要保证。为了解和发展无人机感知避让技术,从无人机空中态势感知、飞行冲突预测和飞行冲突解脱3个方面对当前感知避让技术的研究现状进行了总结介绍,探讨了无人机防相撞工作的发展趋势。     

基于一致性群组算法的多无人机自主协同任务分配

多无人机自主协同是当前无人机参与空战的趋势,无人机具有基于信息共享的自主任务分配能力对提高其自主作战能力具有重大意义.首先,采用基于竞拍的一致性算法解决单个无人机完成单个任务的任务分配问题.其次,采用基于一致性的拍卖包算法解决单个无人机完成多个任务的分配问题.然后提出了一致性的群组算法,解决了多无人机到多任务的任务分配...     

对无人机数据链的电子制约策略

随着无人机的战场运用越来越广泛,反制无人机的研究也迫在眉睫,对无人机数据链的电子制约就是反制无人机的一种重要手段。分析了反无人机"软"、"硬"2种杀伤手段,从"断链"、"致盲"、"毁伤"3方面讨论了电子制约对无人机系统的作用机理,重点论述了对无人机数据链压制、欺骗的电子制约策略,并对无人机数据链电子制约的未来发展作了简单展望。     

以色列微小型无人机一览

为了有效支持战术作战部队,各国设计了多种微型无人飞行器,从可用背包携带的便携式无人机,到昆虫大小的"灵巧尘埃"传感器。这些飞行器可用手抛射,或由大型无人机部署,或装入火炮、迫击炮炮弹作为一次性传感器发射。目前的系统还比较大,但正在研制中的新型光机电一体化微型系统将使无人机更小型化,并能自主协调地监视和感知战场。无人机能提供战术、战区和国家级的多种服务,包括情报采集、本土安全巡逻、海     

军备动向

美国启动核动力无人机的研制工作据《中国工程技术信息网》5月14日报道,美国防部最近开始启动核动力飞机的研究开发工作。主要任务是把核动力用于无人机,使其滞空时间由以往的几十小时提高到数月。新型核动力无人机除执行侦察任务外,还可装备空地导弹,用于对地攻击。该核动力无人机采用的核动力与传统的裂变反应堆有所不同,它是由铪-178提供能量。用做试验平台的无人机是“全球鹰”无人机。平台的无人机是“全球鹰”无人机。美空军准备生产“捕食者-B”无人机美国《每日航宇》5月29日报道,美空军航空系统中心侦察系统计划处5月27日透露,通…     

美军运用舰载无人机获取舰船毁伤信息问题浅析

本文从舰载无人机的侦察特点出发,论述美军舰载无人机在舰船毁伤信息获取中的具体应用,最后展望未来舰载无人机在侦察舰船毁伤信息中运用的发展方向。     

驱护舰编队对海作战中舰载无人机任务规划

任务规划是舰载无人机作战使用的基础。根据舰载无人机作战性能特点,从作战使用的角度对舰载无人机任务规划的概念进行了诠释,提出将舰载无人机的任务规划区分为战术规划和航迹规划,给出了舰载无人机任务规划应遵循的原则以及任务规划的内容和步骤,提出了舰载无人机在驱护舰编队对海作战中可遂行的战术任务。     

三架固定翼无人机协同编队飞行避障策略

针对无人机编队执行空战任务过程中存在无人机之间以及无人机与障碍物发生碰撞的问题,提出单向网络连接结构的多无人机避障算法和基于人工势场的控制方法,同时应用于无人机编队避障控制。以三架无人机构成的正三角形编队作为控制体,同时以长机的运动轨迹作为期望路径,长机提供僚机飞行信息,僚机接受信息保持编队飞行。多无人机编队发现障碍物到避障完成的过程包括编队集结、松散队形、最终恢复集结正三角形编队。仿真实验结果表明,所提避障控制策略能够确保编队收敛于期望的队形和稳定飞行状态。     

军用无人机的用途及关键技术

军用无人机具有隐形、小巧、灵活的特点,能在战场上空侦察,并能对目标进行攻击.有军事专家预言,到2030年无人机将主宰战场的上空.介绍了军用无人机的用途、关键技术和发展趋势.     

俄罗斯反无人机装备发展现状及启示

随着无人机广泛运用于作战,且其性能不断提升,面对日益严峻的空防形势,俄罗斯大力发展“反无人机战力”。从原理、优点2个方面简要梳理国内外通用反无人机技术,结合俄军“侦、扰、控、毁”的反无人机作战实践,将其现役反无人机装备分为探测、软杀伤、硬毁伤、伪装4类。具体介绍其不同类别装备的战技术性能,并列举其反无人机装备发展的经验教训。针对未来无人机作战尤其是无人机集群作战的威胁,提出了发展我方反无人机装备的启示。