国外月球车一瞥

人类对月球探测科学内涵的认识正在不断扩展,未来的月球探索不仅要发射大量的轨道器对月球进行普查,还要进行更多的月面活动,对月球进行详查。所以,使用月球车对月面某一区域进行探测变得十分重要月球车的种类和功能月球车是进行月球表面探测的重要工具之一。按照探测方式,月球车一般分为两类：一类是无人驾驶的月球探测车,它由轮式底盘和仪器舱组成,载有多种科学探测设备,用太阳能电池和蓄电池联合供电,靠地面遥控指令或自主控制在月面进行巡视探测,所以也可称为月球机器人。另一类是有人驾驶的月球车,它主要作为航天员在月面活动的交通工具,     

世界航天新浪潮下的思考——航天专家龚念曾访谈

2004年10月,“神舟五号”载人飞船发射成功,我国跻身于世界航天精英国家。此后的两年中,全球有50多个国家制定或更新了自己的航天计划：美国宣布将在2015～2020年再度登月,并在月球上建立永久基地,为下一步登陆火星做准备;俄罗斯的新式载人登月飞船“快船”将在2012年首航,并于2025年建立月球太空站;欧洲航天局计划在 2020～2025年登月;日本正着手研制无人宇宙飞船;印度也拟订了探索月球的计划…… 2005年10月,中国“神六”飞船再次升空。中国在载人航天的发展进程     

我国科学家首次发现月球新矿物

<正>9月9日,中国传统节日中秋佳节前夕,国家航天局、国家原子能机构发布嫦娥五号最新科学成果,中国科学家首次在月球上发现新矿物并命名为“嫦娥石”。该矿物是人类在月球上发现的第六种新矿物,我国也成为世界上第三个发现月球上新矿物的国家。“嫦娥石”是一种磷酸盐矿物,呈柱状晶体,存在于月球玄武岩颗粒中。中核集团核工业北京地质研究院创新团队,通过X射线衍射等一系列高新技术手段,在14万个月球样品颗粒中,分离出一颗方圆约10微米大小的单晶颗粒（直径不到普通人头发丝的十分之一）,并成功解译其晶体结构。     

载人航天史话之一 蓝图上的月球军事基地——美军“地平线”秘密计划

1959年初,美国在陆军负责研究和发展工作的特鲁多中将的主持下,制定了一项名为“地平线”的秘密计划。该计划的中心内容就是要抢在苏联之前在月球上建立军事基地,以便从月球上对地球上敌人的重要军事目标进行打击。但最终由于经费不落实、技术条件不成熟,该计划不了了之。旨在抢占月球“制高点”在月球上建立军事基地主要有6个目     

推进嫦娥工程加快太空探测——嫦娥工程广受国际月球探测与利用大会关注

7月25日—27日,第八届国际月球探测与利用大会在北京召开,来自中国、美国、俄罗斯、日本、意大利、印度等17个国家航天局和空间机构的官员和专家约200人参加了会议。与会专家对月球探索与利用相关127篇论文进行了深入研讨和广泛交流。中国国防科工委副主任、国家航天局局长孙来燕与国际月球探测工作组主席班达瑞分别在大会上致开幕辞,孙来燕还做了主旨发言。孙来燕副主任表示,中国政府一贯主张以和平的目的探索月球和外层空间,扩展和深化对地球和宇宙的认识;一贯主张和平利用月球资源和外空资源,促进人类文明和社会发展,造福全人类。中国作…     

美军密谋打造月球基地

近来,不断有美国媒体透露,中国"嫦娥"探月取得巨大成功,刺激五角大楼专家重提建立月球军事基地的战略构想,并首次进行了详细规划,拟组建一支"月球特种部队",在月球军事基地值班并完成各项军事任务。密谋建立月球基地美军专家设想,在月球军事基地的建设过程中,要用大型容器从地球向月球运送大量的物资和火箭燃料,到达月球卸下物资后,容器刚好可以用来作为建造基地的构件。这种基本构件是直径3米、长6     

军工资讯

清平齿轮将装上“登月车”年末之际,中船重工重庆清平机械厂再传佳音:清平齿轮以优良的质量口碑,被“奔月计划”的核心厂家选中,已于近日签订供货合同,清平齿轮将用于“登月车”的精密测控和动力传输系统。“嫦娥”奔月是美丽的传说更是人类伟大的梦想。据有关资料介绍,我国“奔月计划”的时间表是:预计在2007年发射“嫦娥一号”探月卫星,2012年发射月球探测器,届时探测器将携带“登月车”登陆月球。“登月车”是一个分析型机器人,更是一个机器人科学家。能为我国“奔月计划”配套既是光荣的使命,更是实力的象征。重庆清平机械厂是一家中小…     

探测月球

千百年来,月球一直深深吸引着人们。我们的文学作品里有许多幻想到月球旅行的故事。早在二千年以前,人类就有了这种愿望。但直到前不久,到月球旅行仍然是人类的能力所不及的。人们只有通过望远镜来观察月球。人类历史上第一个用望远镜来观察月球的人是文艺复兴时期的天文学家伽里略。他看见了月球上的广袤平原,以及覆盖着山脉和火山口的较明亮的区域空间。当时,制图人员称这些平原为“海”,显然,这种“海”并不是我们所理解的那种真正意义上的海。摄影技术的不断发展。在很大程度上促进了测绘工作的进步。到了19世纪末期,人们拍摄了月球总是面向地球的整个半球,且分辨率不大于1千米,并绘制了详细的月面图。尽管如此,月球的许多基本特征仍不为人们所知。     

驻：探月的憧憬——九天揽月之五

"驻"就是要建立永久性月球基地,也就是童话传说中的月宫。早在1987年召开的国际宇航科学大会上,来自50多个国家的科学家和工程师,就曾联名提出建立国际月球基地的建议。可以预计,在本世纪上半叶,这一建议一定能变为现实。     

探火与探月的异同——从月球车到火星车有多难

正2020年,我国首次火星探测将通过一次发射完成"环绕、着陆、巡视"三个探测任务,这在世界火星探测史上是前所未有的,将面临巨大挑战。此前,只有美国海盗1号、2号火星探测器曾通过一次发射实现了"环绕、着陆"两个探测目标。目前,我国已通过嫦娥1号、2号完成了对月球的"环绕"探测任务,通过嫦娥3号、4号完成了对月球的"着陆、巡视"探测任务,所以有些航天爱好者可能会问,我国的火星车能否借鉴玉兔号、玉兔二号月球车的研制技术?探测月球与探测火星有什么区别?要回答这一问题,首先要了解月球和火星各自的     

防务

美国发射月球探测器 近日,美国圣杯号姐妹月球探测器从佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地发射升空,探测月球结构。尽管同时升空,这两个洗衣机大小的探测器——圣杯A和圣杯B却要在升空一小时后分离,各自独立前往月球。两者将首先前往距地球约150万公里的第一拉格朗日点作为中转站,花费3个半月抵达预定轨道。     

世界机器人发展历程

机器人从虚幻到现实 机器人形象和机器人一词,最早出现在科幻和文学作品中,1920年,一名捷克作家发表了一部名叫《罗萨姆的万能机器人》的剧本,剧中叙述了一个叫罗萨姆的公司把机器人作为人类生产的工业品推向市场,让它充当劳动力代替人类劳动的故事,引起了人们的广泛关注。后来,这个故事就被当成了机器人的起源。但真正机器人的出现,则是1959年。当时,美国人英格伯格和德沃尔制造出了世界上第一台工业机器人,标志着机器人正式诞生。     

建起科学园区——月球畅想之三

利用月球能源、资源和特殊环境开展各种科学研究,正是开发利用月球的重要途径,也是人类孜孜不倦地探测月球的重要动因之一。     

登月飞行系统的优化选择

本文对于常规运输登月飞行和携带推进剂进入火星转移轨道时使用月球燃料的意义进行了评估。并着重研究一种使用氢、氧推进剂,把货舱从低地轨道运至月球,或把推进剂从低地轨道或月球表面送至火星转移道的切入点的运输系统。本文对于飞行方案优化,运载工具质量敏感性,以及推进系统混合比特性进行了研究。基本的运输登月飞行应着重考虑:a)月球运输系统中在多大程度上使用月球燃料;b)将月球轨道作为运输中继站与直接着陆间差别;c)登月或离月时推进剂的最优混合比(即氧与氢的混合化)。文章还就改变质量对空中停车产生冲击的敏感性进行了研究。并比较研究了推进剂从低地轨道或月球表面运到对应的 TML 切入点所需的费用。     

基于相对观测量的多机器人定位

研究了多机器人队列利用相对观测信息在未知环境中进行同时定位的问题。当队列中某个机器人观测到另外一个或几个机器人时,利用这些信息来同时更新整个队列的位置及协方差矩阵,也即整个队列共享所获得的观测,来得到更精确的位置估计。每个机器人都携带内部及外部传感器,内部传感器感知机器人自身的运动,外部传感器能提供机器人之间的相对观测量,如相对距离和相对方位。利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法融合内部及外部传感器信息,对多机器人队列进行同时定位;并对不同的观测量及机器人个数进行了仿真分析,给出了不同情况下的滤波器结构,研究比较了它们的定位精度。仿真结果表明,利用机器人之间的相对观测信息,可以显著提高定位精度。     

世界关注嫦娥四号任务

正日益强大的航天事业创新能力,月球背面极高的科学研究价值,直面风险也要一往无前的勇气,让中国再一次收获世界的点赞。祝贺中国"嫦娥四号"成功着陆月球背面。这是人类史上第一次,也是一项令人钦佩的成就。——NASA局长吉姆·布里登斯在twitter上发布嫦娥四号将考察月球背面的地质状况,国际研究人员希望通过中方这一考察,探究能否在月球背面的土壤中找到水冰或液态水。     

重磅发布！国际月球科研站、液体火箭发动机、天问二号消息连连看

<正>国际月球科研站建设方案公布、我国700吨液体火箭发动机试验台考台试车成功、3款商业航天液体火箭发动机发布、天问二号火星探测器明年实施发射……连日来,中国航天频频释放出重磅好消息,一起来看看吧！国际月球科研站建设方案公布4月25日,在第一届深空探测（天都）国际会议上,中国探月工程总设计师、深空探测实验室主任吴伟仁院士深度解读国际月球科研站建设方案,并向世界各国发出合作倡议。依据“总体规划、分步实施、边建边用”的原则,国际月球科研站将按照三个阶段分步实施。     

2019,在追梦路上大步前行

<正>2019年的钟声刚刚敲过,中国航天便有引人瞩目的动作,为新年定下令人振奋的基调。1月3日10时26分,嫦娥四号成功实现月球背面软着陆,并通过月球轨道的"鹊桥"中继星顺利发回月球表面照片。1月11日下午16点47分,着陆器与玉兔二号巡视器在"鹊桥"中继星支持下完成两器互拍,达成工程既定目标,嫦娥四号任务取得圆满成功。由此,人类探月掀开了崭新的一页。     

月球探测器飞越多小天体的拓展任务设计

为充分利用月球探测任务完成后的探测器,提出控制其从环绕月球或地球的轨道出发开展多个小天体飞越探测拓展任务。结合月球探测任务完成后的探测器飞行状态,重点分析了逃逸月球或地球的能量需求,以及小天体飞越探测的其他必要条件,如小天体亮度、星载设备能力约束等。研究了小天体目标确定和转移轨道设计方法,针对小天体目标众多引起的搜索空间和计算量大、多目标序列优化复杂等问题,设计了小天体目标多层择优搜索算法。以嫦娥五号为例,搜索得到了多个可行的小天体飞越探测方案,结果表明在给定约束下可以交会最多5个小天体,包括尺寸较大的小行星12923。研究结论可直接用于嫦娥五号拓展任务,并为后续月球和小天体探测任务提供有益参考和借鉴。     

群体机器人技术及其在军事上的应用

群体机器人是一项启发于自然的生物群体,并结合了群体智能和机器人学,在许多方面都显示出了很大的潜力。本文首先简要介绍了群体机器人系统的定义和特征,并与其它类似系统进行了对比;然后从群体行为与任务、设计方法、分析方法、领域现状四个方面介绍了群体机器人技术及其研究进展;接着介绍了群体机器人的军事应用,同时对相关对策进行了思考和分析;最后对群体机器人应用领域进行了简要的评价与展望。