柱面全景图像拼合及漫游算法研究

基于图像的绘制技术不仅可以弥补传统基于几何绘制技术的不足,而且能给出更丰富的图像显示.文中从实际应用出发,提出并实现了图像拼接新算法,并在此基础上,利用OpenGL的纹理映射技术,将全景图像作为纹理图像映射到由OpenGL预先构造出的虚拟视点空间上,并实现了虚拟场景的全景漫游.     

基于球面映射和拆卸树的拆卸序列生成算法

拆卸序列生成是虚拟维修的核心之一,直接关系到虚拟维修的可行性及成本。搜索所有可行拆卸序列、避免组合爆炸并保持算法的通用性是序列生成算法的研究难点。通过引入球面映射概念,定义了局部和全局阻碍方向及可拆卸方向,克服了传统方法中基于六坐标轴方向创建干涉矩阵的局限性。提出了一种符合拆卸规则和拆卸关系表的拆卸树生成算法,求得所有可行的拆卸序列,并通过实例在虚拟维修平台上得到了实现。     

折反射全景与遥感图像融合的建筑物高程自动提取方法

为了解决三维城市重建中的建筑物高程提取问题,提出一种折反射全景与遥感图像融合的建筑物高度自动提取方法.该方法分为三步,首先进行折反射全景与遥感图像的配准,然后利用配准结果提取折反射全景图像中建筑物的底部和顶部边界,最后基于边界信息,根据折反射全景成像光路跟踪模型计算建筑物的高度,整个提取过程自动完成.实验结果证明该方法...     

极区极球面投影的可用性及误差分析

为解决墨卡托投影在高纬极区变形过大而不适用的问题,分析了极球面投影的极区投影变形、经纬线形状以及大圆航线与直线的逼近程度,结果表明:极球面投影能够克服墨卡托投影不足,可满足极区海图投影要求;推导了航程及航向误差公式并分析了其变化规律,结果表明:极球面投影上直线代替大圆航线具有可行性,证明了极区极球面投影的可用性。     

全景扫描印度海军（9）——战略战术及战斗力

印度前外交部长、国防部长贾斯旺特·辛格在其《印度的防务》一书中明确指出:失去对印度洋的控制是印度近代亡国的重要分水岭。此话与印度开国总理尼赫鲁的“要在陆地上生存,我们必须统领海洋”的论调异曲同工。毫无疑问,正是基于这种认识,印度在独立建国后始终把称霸南亚、控制印度洋和成为世界大国作为递进的3级国家战略目标。印度海军就担负着控制印度洋的历史重任。为此目的,印度海军着力建设一支远洋舰队,并根据自身实力的增长及地区、国际安全环境的变迁不断调整发展战略及目标。迄今印度海军已经具备控制阿拉伯海、孟加拉湾等广阔印度洋海域的能力,而且已不满足于地区性海军的目标,正朝着世界级海军迈进。海军战略的演进     

两栖及机动支援部队——全景扫描澳大利亚皇家海军之七

澳大利亚皇家海军地理位置独特,四面环海,周边岛国多,主要集中在北面和东北面,为了更好参与国际灾难救助和人道援助．干预亚太地区事务,投送部队到冲突区,开始效仿美国,于2000年3月成立两栖及机动支援大队,成为澳大利亚皇家海军最新作战大队,下设两栖登陆运输中队及机动支援中队,是澳大利亚皇家海军的重要组成部分,负责为澳海军提供两栖作战与海上机动支援兵力。大队司令部设在悉尼的花园岛,大队司令为海军准将军衔,     

一种扩展密钥空间的改进型DES算法设计及其应用

针对典型DES具有密钥短等缺点,提出了一种基于Logistic映射的改进型DES算法,提高了密钥空间,增强了密文输出的混乱特性。同时,将该算法应用于远程装备监控系统中,有效地增强了数据传输的安全性。     

双模态红外图像差异特征多属性与融合算法间的深度集值映射研究

一般融合模型仅考虑差异特征单属性(类型)和融合算法间的集值映射来确定融合算法,造成无法根据差异特征多个属性的变化动态调整算法进而导致融合效果差的问题,提出双模态红外图像差异特征多属性与融合算法间的深度集值映射.通过研究差异特征多个属性(类型、幅值和频次)的特点、算法对差异特征不同属性的融合有效度分布,指出了差异特征每一...     

全景扫描印度海军（6）——近海作战部队及辅助舰船部队

脱胎于大英帝国殖民地时代的印度海军,依靠小型攻击艇和外国二手舰艇发展壮大。直到今天,在印度海军庞大的水面舰队中,小型攻击艇仍然占据着相当重要的位置,拥有一支可攻可防的近海作战部队(主要装备巡逻艇、导弹攻击艇等)。随着近年来印度海军重点建立以航空母舰为核心的远洋特混舰队,两栖战舰及大型后勤支援舰艇的发展速度明显加快。但是,相对于印度海     

一种基于混沌的数字水印算法研究

基于混沌对初值的敏感性和混沌伪随机序列的唯一性,以DCT变换为工具,给出了混沌数字水印生成及嵌入的算法,兼顾了水印的鲁棒性和透明性。实验结果表明,该方法提高了水印图像的不可见性和鲁棒性,具有极强的抗攻击性。     

水下地形辅助导航技术的研究与应用进展

在简要介绍水下地形辅助导航基本概念的基础上,从地形辅助导航算法、水下数字地图技术、水下地形辅助导航试验等方面,详细介绍了水下地形辅助导航所涉及各方面的主要问题及研究进展,并对下一步研究方向及应用做出指引与展望。     

高超声速巡航飞行器中制导研究

通过分析目前应用较为普遍的几种组合导航方式,针对高超声速巡航飞行器,提出了采用捷联惯性导航系统(SINS)/GPS/天文导航系统(CNS)组合导航作为其中段制导方案,并利用四元数法进行捷联惯性导航计算,运用联邦滤波方法对组合导航进行了仿真,仿真结果表明该方案行之有效。     

无人飞行器异源图像匹配辅助惯性导航定位技术综述

无全球定位系统下高精度定位与导航是飞行器实现自主侦查、巡航与打击的关键。视觉导航具有被动、低成本、能避免累积误差等优点。视觉导航与惯性导航融合更能够发挥出各自的优势,达到高精度定位的目的。总结了异源图像匹配辅助惯性导航的飞行器定位技术的发展历程; 从相机-惯导标定技术、异源图像匹配、姿态解算、数据融合和后端优化五个方面详细阐述了异源图像匹配辅助惯性导航的飞行器定位的关键技术; 指出了基于深度学习的异源图像匹配与惯性导航两种无源定位组合导航系统融合技术等四个未来可能的发展方向,可为实现异源图像匹配辅助惯性导航飞行器定位技术提供参考。     

同时定位与制图辅助的GPS/DR组合导航

针对全球定位系统在信号失锁条件下与航位推算组合导航的系统误差快速累积问题,提出一种基于压缩扩展卡尔曼滤波的同时定位与制图的辅助的全球定位系统/航位推算组合导航方法。该方法利用同时定位与辅助实现运动平台在全球定位系统信号无效时连续稳定导航,抑制航位推算定位误差的累积,并利用全球定位系统定位结果校正同时定位与辅助制图误差,减小地图的不确定性。设计基于压缩扩展卡尔曼滤波的同时定位与辅助/全球定位系统组合滤波器,实现大尺度环境下同时定位与辅助/全球定位系统的实时解算。真实实验数据计算结果分析表明,相对于同时定位与辅助定位结果,同时定位与辅助的全球定位系统/航位推算组合导航可有效提高系统定位性能,使得制图精度提高10m。     

近界视景导航中森林场景加速绘制

作为近界视景导航中典型地物,三维几何树模型能提高虚拟场景视觉精度,增强场景真实感,但会导致大规模森林场景绘制效率降低,从而降低视景导航精度。为提高绘制效率以确保视景导航精度,并提高场景真实感,采用布告板云算法构建了基于视距的多分辨率树模型,针对算法在近界视景导航应用中存在的问题进行了改进。为进一步提高近界特别是贴地飞行时高动态视点下视景导航精度,根据有限视域、威胁区域以及视觉冗余等特点,提出了一种基于高动态视点的加速绘制算法。通过实验对比分析,算法大幅提高了场景绘制效率,增强了场景视觉质量,提高了虚拟场景导航精度。     

天海一体化水下重力辅助导航研究进展

水下航行器精确导航在海洋利用和开发过程中发挥了重要作用。关于抑制水下导航误差随时间累积的问题,进行了详细阐述和分析:简述了惯性器件的发展历程;详细对比了各导航系统的优劣性,着重介绍了国内外重力辅助导航研究现状,分析了针对目前水下航行器高精度导航的需求,以及全球海洋重力基准图空间分辨率不足的科学难题;提出了通过GNSS-R测高星座获得高空间分辨率和高精度全球海洋重力基准图的思路及技术路线,以期提高水下重力辅助导航精度。     

“北斗”卫星导航系统的概述与应用

"北斗"卫星导航系统是我国自主研发、独立运行的卫星导航系统,对于国防和经济建设有着非常重要的作用,自2012年12月27日正式提供导航服务以来,在国防和经济建设中发挥着重要的作用。本文就"北斗"的组成、功能、特点、应用及发展前景进行简述,旨在让读者了解"北斗"卫星导航系统基本知识。     

基于故障树的导航装备故障诊断专家系统研究

针对导航装备比较常见的故障诊断方法,提出了基于故障树的通用故障诊断的概念．为使故障诊断专家系统具有通用性,在分析故障树流程图特点的基础上,提出了逻辑关系的数字编码和故障诊断数据库的思想,设计了对导航装备故障诊断专家系统具有通用性的系统软件及数据库．     

适用于捷联惯性/星光组合导航的导航星表构建方法

构建满足完备性、精简性和查询快速性的导航星表是实现捷联惯性/星光组合导航系统的重要前提和保证。为了达到这一目标,本文选取天文学中的Tycho-2星表作为导航星表的初始星表,它与TRC星表相比具有明显的优势,在实践运用过程中更加完备。在Tycho-2星表基础上,对球矩形分区方法进行了改进,包括明确了分区及子分区的划分方法,提出了备选导航星的选择策略。实验结果表明,采用改进型球矩形分区方法的备选导航星数量最多只占赤纬带法导航星的19.39%,仅占全天遍历法导航星的3.12%。因此,改进型球矩形分区方法更加精准,查询更快捷,更适用于SINS/CNS组合导航系统。