机器人作业过程的动态图形仿真

本文阐述了机器人作业运动过程的计算机动态图形仿真的基本原理和实现方法,介绍了机器人本体及其环境物的三维几何造型、图形示教编程技术以及动画制作技术,并指出了在研制机器人的运动仿真系统时应考虑的几个问题。最后给出了Adapt Ⅱ机器人搬运作业过程的图形仿真实例。     

战术通信网信令级仿真系统

本文介绍了一种在ＳＵＮ ＳＰＡＲＣ ｓｔａｔｉｏｎ１０工作站上实现的战术通信网计算机仿真系统,这种仿真系统是以“信令级水平”的网络模型为基础,采用图形建模的方式,可以真实地模拟战术通信网的运行状态,为战术通信网的规划,设计及验收提供了一个有力工具。     

基于SLAM的图形建模仿真环境

本文详细介绍了基于ＳＬＡＭ的图形建模仿真环境的设计与应用，包括图形建模环境的实现，ＳＬＡＭ网络的进程交互仿真策略以及仿真器的设计，并进一步探讨了该系统用于协同仿真进行混合异构建模的思想。     

装甲车辆运动姿态实时仿真系统设计与实现

系统基于计算机仿真技术构建装甲车辆运动时的虚拟战场环境,利用自动控制技术和虚拟现实技术实现对装甲车辆运动姿态的实时仿真,采用同步建模和实时动态仿真技术实现机电系统与视景的同步仿真,从而保证了平台振动位置与由视景运动产生的位置变化一致.通过软、硬件互补的优化设计,提高了系统的抗干扰能力,实现了高仿真度、高质量的仿真通用平台的研制.该系统模型结构完整,参数选取精细,量化科学,三维图形实时性好,模拟程度逼真,工作可靠,维护方便,通用性强.     

空空导弹三维实时动态数字仿真

主要论述了某型空空导弹实现３维实时动态数字仿真的思路和方法,首先建立３维空战模型,然后通过一定的计算方法和编程技巧实现了数字仿真的实时性。在数字仿真实时性的基础上,实现了导弹攻击目标过程的３维动态图形显示。     

基于 OpenGL 图形标准和通用微机的瞄准镜视景仿真模型

随着计算机技术的发展,武器模拟训练系统的图形图象显示部分必将跨入一个新时代。以典型火控系统的瞄准镜视景为对象,详细介绍了基于个人微机和ＯｐｅｎＧＬ图形标准,为其建立仿真模型以及辅助系统的理论依据、方法和步骤。     

车内嵌入式仿真系统研究

本文介绍了车内嵌入式仿真系统概念的产生及其优越性。提出一种利用现代总线技术实现车内嵌入仿真系统的设计思路,并对具体模块的功能和实现方法进行了论述。指出了随着仿真技术的发展和部队训练需要的增长,车内嵌入式仿真系统有着良好的发展应用前景。     

通用干扰仿真系统的设计与实现

通用干扰仿真系统是雷达系统仿真中必需的部分。分析了通用干扰仿真系统与雷达仿真系统之间的关系和各种干扰样式的特点及联系,提出了通用干扰仿真系统的设计与实现方法,给出了关键模块的实现模型。仿真结果验证了设计方法的可行性和系统的正确性。通用干扰仿真系统能产生常用的干扰样式信号,满足通用性和可移植性要求。     

基于HLA炮兵作战指挥视景仿真系统的设计与实现

基于分布交互仿真体系结构和虚拟仿真技术的发展,开发一套基于HLA的炮兵作战指挥仿真训练系统成为可能。介绍了炮兵作战指挥仿真训练系统的总体框架,规划了视景仿真系统的各项功能单元,详细说明了视景仿真系统的联邦设计,并且实现了Vega线程与仿真线程的通信。运行表明,该系统能够演示出仿真的全过程,并且满足系统仿真的实时性要求。     

紧固件自动拆装过程仿真的设计方法研究

介绍了一种在AUTOCAD环境下,用参数化造型法,实现紧固件拆装过程自动仿真的设计方法.该方法把维修工具及紧固件的设计、工具维修性力学分析,以及维修过程的图形仿真合成在一起.工具及紧固件可以在给定点自动实现三维造型,并可连续进行过程仿真;当施加在紧固件上的外力超过其规定的受力范围时,将以图形方式自动显示,帮助操作者对维修操作过程进行判断.     

单脉冲雷达仿真系统中回波的实现

单脉冲雷达仿真系统中,建立回波的数学模型是实现回波信号模拟的关键.在分析雷达回波相关特性的基础上,给出了回波的数学模型,并实现了逼真的雷达回波信号的模拟.     

基于ITS和OPNET软件联合的短波网络仿真方法

针对OPNET网络仿真软件不能体现短波天波传输特点的问题,分析了短波天波传输信道的特性,给出了天波传输方式下的路径长度和传输损耗的计算方法。介绍了OPNET网络仿真软件和ITS短波信道模拟软件,结合信道计算方法和软件仿真原理,分析了两种软件在短波网络仿真中的契合点,提出了基于两种软件联合的短波网络仿真方法。通过将联合仿真方法在短波网络性能分析中的应用,得到的结果能够体现短波信道特点,说明该联合仿真方法能够为OPNET软件下的短波网络仿真提供较真实的短波信道环境。     

虚拟心脏介入手术系统的血流模拟

虚拟心脏介入手术系统的血流效果模拟是系统中模型模拟的关键。实时而准确的血液流动效果增强了虚拟手术系统的真实感。在分析心血管内的血液流动物理模型的基础上,结合弹性腔模型,采用了改进的粒子系统方法,建立和实现了新的虚拟心脏介入手术系统的血流模型,满足了心脏介入系统的实时性和真实感要求。     

基于CGN的战术通信网模拟训练研究

为满足战术通信网及其装备模拟训练对组网环境的需求,基于CGF思想,提出了计算机生成网络(Computer Generated Network,CGN)的概念。在此基础上,设计了CGN的原理框图,提出了一种基于CGN的组网模拟器的实现框架,并设计基于CGN进行战术通信网模拟训练的组织模式,提出了战术通信网模拟训练的新方法和新思路。     

C3I系统在装甲作战仿真中的应用

C3I系统仿真和作战仿真由于应用的侧重点不同,难以彼此兼顾,这种现状难以符合现代作战样式的要求.结合装甲作战仿真训练系统和C3I仿真系统的特点,探讨了装甲作战仿真系统与C3I仿真系统之间接口的建立和C3I系统的指挥控制、辅助决策及二维态势等主要功能的实现.两个系统的有机结合促进了装甲作战仿真系统和C3I系统的进一步深入研究和应用.     

Modeling and realization of real time electronic countermeasure simulation system based on SystemVue

In this paper, we proposed a new design scheme of real time electronic countermeasure simulation system. This paper mainly expounds the modeling and realization methods of each part of the whole simulation system, and the real-time property of system has been lucubrated. Electronic countermeasure simulation system is the key part of military training of individuals; it can also allow the realistic evaluation of the performance of modern equipments and techniques. As a proof, we have drawn up a series of simulation scenarios, such as radar electronic reconnaissance simulation scenario, to explain the feasibility and the superiority of our modeling scheme in this paper.     

非线性随机动态响应的高效模拟方法

提出了一种分析多自由度非线性系统在随机激励下响应的高效模拟方法。该方法以蒙特卡罗方法为基础,针对动态问题,建立了有效的重要性判别准则,采用俄罗斯轮盘赌与分裂方法来处理响应样本,增加了样本在低失效概率区域出现的几率,提高了模拟效率。通过两个算例表明,该方法操作简单,可以大大地减少计算量,能够适用于实际的工程问题。     

Screening and selection procedures with control variates and correlation induction techniques

We consider the problem of identifying the simulated system with the best expected performance measure when the number of alternatives is finite and small (often < 500). Recently, more research efforts in the simulation community have been directed to develop ranking and selection (R&S) procedures capable of exploiting variance reduction techniques (especially the control variates). In this article, we propose new R&S procedures that can jointly use control variates and correlation induction techniques (including antithetic variates and Latin hypercube sampling). Empirical results and a realistic illustration show that the proposed procedures outperform the conventional procedures using sample means or control variates alone. © 2012 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2012     

反舰导弹攻防对抗仿真系统研究

针对信息化海战下导弹攻防对抗仿真的迫切需求,面向作战使用人员(作战视图)、科研院所对抗技术研究人员(技术视图)和装备研制机构及相关技术人员(装备视图),采用数字仿真技术与注入式仿真技术相结合的方式,构建一个以导弹攻防体系对抗装备(或技术手段)的功能数学仿真模型为核心,以直接信号注入技术为仿真验证手段的反舰导弹攻防对抗仿真系统,为反舰导弹的作战使用和电子对抗战术运用提供了一个开放式的研究与训练平台.