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针对卫星导航系统所面临的问题,国际上新近提出了基于原子量子效应的高精度惯性导航技术,即量子导航。文章介绍了量子导航的提出和系统构成,对惯性传感单元所包含的原子陀螺仪、原子加速度计和原子钟的国内外研究进展进行了阐述,最后对这一新型的惯性导航技术进行了总结,并对其发展前景进行了展望。 相似文献
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对惯导系统上的陀螺仪在无故障和故障下输出的信号进行分析 ,计算出信号的特征量———均值、标准差、协方差 ,并用现代谱分析技术中参数模型功率谱分析的方法 ,建立信号的AR模型、绘出AR模型的功率谱图 ,对陀螺仪输出信号的变化进行了比较和分析 ,从而找出一种作为判断陀螺仪性能故障的依据 相似文献
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针对惯性平台自标定陀螺仪误差系数的可观测度问题,从可观性定义角度出发,提出一种可观测度分析方法。利用状态量解析解表达式中观测量导数的最高阶数定义该状态量的可观测度。在此基础上,研究惯性平台自标定系统可观性与陀螺仪误差系数可观测度,分析系统可观测的状态量及其可观测度,得出陀螺仪本轴一次项误差系数可观测度最差的结论。仿真结果验证了该方法的正确性和有效性,为惯性平台自标定中施矩方案的设计提供了理论依据。 相似文献
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针对小型核磁共振陀螺原子气室加热与剩磁抑制要求,设计了一种用于毫米级原子气室的无磁加热线圈。利用热-磁仿真分析了加热线圈结构参数和加热电流对原子气室温度和剩磁的影响规律。针对给定的原子气室加热方案,开展了加热线圈结构和电流参数优化。设计结果表明:原子气室内部最大直流剩磁<0.3 nT,所设计的加热线圈和方案满足样机气室无磁加热要求。 相似文献
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介绍了高速磁浮列车气隙磁场测量系统研制中的几项关键技术,提出了三维磁敏传感器的设计方法和基于霍尔元件的电压比磁场测量法,并设计了传感器的高精度运动控制系统。所研制的系统具有较高的测磁精度和定位精度,实现了高速磁浮列车气隙磁场的自动测量。 相似文献
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Mariana Budjeryn 《The Nonproliferation Review》2013,20(2):203-237
ABSTRACTThere is a lingering disagreement among scholars on how the Treaty on the Non-Proliferation of Nuclear Weapons (NPT) affects nonproliferation and disarmament outcomes. Drawing on constructivist scholarship on international norms, this article examines the extent of the NPT's effect in the case of Ukraine's nuclear disarmament. In the wake of the Soviet Union's collapse, Ukraine found itself host to the world's third largest nuclear arsenal. Despite Ukraine's initial commitment to become a non-nuclear state, it proceeded along a difficult path toward NPT accession. Most controversial and directly at odds with the NPT was Ukraine's claim to ownership of its nuclear inheritance as a successor state of the Soviet Union. This article argues that, while much domestic discourse about the fate of these nuclear weapons was embedded in the negotiation of Ukraine's new identity as a sovereign state vis-à-vis Russia and the West, the NPT played an important, structural role by outlining a separate normative space for nuclear weapons and providing the grammar of denuclearization with which Ukraine's decision makers had to grapple. 相似文献