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针对极端学习机(ELM)方法在预测建模过程中因参数随机生成导致的结果不确定性,提出了一种加速鱼群算法(AAFSA)优化极端学习机的锂离子电池剩余寿命预测方法.针对基本人工鱼群算法(AFSA)存在的收敛速度慢、易陷入局部最优解,通过自适应确定感知距离和移动步长加快收敛速度,并在随机移动时增加混沌扰动提高种群多样性改善AF... 相似文献
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针对舰船装备维修费样本量小、不确定性大,且受最近一次维修费影响大的特点,将马尔科夫链引入到舰船装备维修费组合预测建模中。针对马尔科夫链状态空间划分的主观性,采用k均值聚类算法对各单项预测模型拟合误差进行聚类,形成k个状态空间;针对以误差最小为准则确定组合预测权重可能导致过拟合的问题,从拟合误差的准确性和发展趋势的相似性两个角度,分别给出了舰船装备维修费组合预测权重确定方法,并结合马尔科夫链对组合预测模型进行了修正。最后,实例验证了该方法的可行性和有效性。 相似文献
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针对扰动作用和模型不确定性下四旋翼无人机精确轨迹跟踪控制问题,提出了一种主动干扰抑制和模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)策略。模型预测控制器通过扩张状态观测器(Extended State Observer, ESO)和扰动观测器(Disturbance Observer, DO)来估计和补偿干扰,从而实现位置环精确控制。在存在外部干扰和参数不确定性的情况下,通过仿真实验,证明了所提出的方法提高了对建模误差和干扰的鲁棒性,同时实现了对参考轨迹的平滑跟踪。 相似文献
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基于主观贝叶斯方法的装备故障概率分析 总被引:1,自引:0,他引:1
由于造成武器装备故障的环境因素以及装备自身结构特征的不同,导致装备发生故障的不确定性。本文讨论了基于主观贝叶斯方法的装备故障概率分析方法,旨在事先预测武器装备在执行任务过程中的故障概率,为合理制定装备保障方案提供辅助决策依据。 相似文献
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针对传统装备战损建模方法通用性较差、难以满足装备实际维修需求的缺点,提出了基于弹药效能分解的装备战损建模方法,具体包括弹药毁伤效应建模、装备结构描述建模、装备抗毁性数据库建模3部分.该方法对装备战损的精细程度进行分析,并且可以求得针对某个可更换单元的维修工序,从而为装备维修保障提供决策依据和参考. 相似文献