海流对水下滑翔机运动参数的影响

为了便于在有洋流存在的海洋中规划出滑翔机的运动路径,利用水下滑翔机六自由度空间运动仿真分析模型,研究了洋流对滑翔机运动参数及轨迹的影响以及偏流存在时滑翔机航向的控制。模拟结果表明:逆流的存在会使得滑翔机的俯仰角、攻角作出相应调整,以适应新的流动情况,但运动姿态是稳定的;无论出现何种方向的偏流,滑翔机均会调整航向对准来流方向前行;有偏流存在时,可以通过调整滑翔机的横滚角,使得滑翔机部分抵消海流的影响,尽可能少地偏离原航向。     

不同通信概率下海洋滑翔机异构编队稳定性分析

海洋观探测任务的同步性与广域性需求促使海洋滑翔机产生了更灵活的运作模式.针对当前水下通信距离约束和复杂洋流干扰导致的机间通信链路难以保持稳定问题,对波浪滑翔机与水下滑翔机在不同通信概率下编队构型的稳定性进行分析.首先,对国内外海洋滑翔机编队发展现状进行概述.其次,根据领导者与跟随者策略建立了海洋滑翔机编队构型,并基于复...     

水下滑翔机建模与纵向运动控制

水下滑翔机是一种浮力驱动的新型水下航行器,其特殊的驱动方式和结构特点增加了建模和控制分析的复杂度。为获得准确有效的水下运动控制方法,通过滑翔机运动学和动力学分析,建立了较为完善的三维空间数学模型,并进行了合理的假设和简化,得到纵平面内小扰动线性化模型。在此基础上,运用了线性二次型最优控制理论设计了LQR调节器,分析系统对于控制指令的跟踪响应情况。最后针对滑翔机的纵平面运动进行了仿真分析,仿真结果显示,LQR调节器有很好的干扰抑制能力和指令跟踪性能,并准确地描述了纵平面内滑翔机的运动特性。     

水下滑翔机在水声探测体系中的运用研究

水下滑翔机(AUG)作为一种新型水下探测平台,具有水下作业时间长、自控能力强、自身噪音低、续航距离远、经济可靠等特点。通过进一步发展平台技术、驱动技术、导航技术、水下传感器技术和信息传输技术,水下滑翔机可作为水声探测体系重要节点,担负海洋环境监测和水下目标预警探测等任务。     

水面水下目标识别技术的现状与挑战

正水面水下目标识别技术目前在军事和民用上都发挥着越来越大的作用。在军事上,舰船目标的有效识别对我国维护海洋领土权益,保障海上航行安全至关重要,同时在现代海洋作战中,精准制导武器、水面无人艇等作战手段都对水面水下目标识别技术有着较高的要求。在民用方面,精准的目标识别在水下数据     

中法海洋卫星正式在轨交付

正近日,中法两国合作研制的首颗卫星——中法海洋卫星(CFOSAT)已正式在轨交付自然资源部投入业务应用。该卫星首次实现了对全球海面风场、海浪谱两种重要海洋参数的大面积、高精度同步观测,完善了海洋立体监测手段,为海洋科学研究、全球气候变化、海洋预警监测等提供实测数据     

海洋水下战场态势仿真系统的设计与实现?

在作战仿真领域,由于水下战场环境的特殊性以及水下作战对抗的复杂性,构建具有水下战场实景态势展现以及水下作战对抗演示分析等功能的仿真系统始终是一个难点问题。基于现代海战条件下水下对抗的应用背景,设计实现了海洋水下战场态势仿真系统,给出系统的功能结构、功能流程以及数据处理流程和方案,并对系统的开发部署进行了具体实现,应用情况表明系统能够实现对水下战场实景态势的高精度仿真,可作为海洋水下战场实景态势的演示分析研究平台和水下作战对抗的论证评估工具。     

可在北极冰层下实施作业的巨型潜器——加、俄商用核潜艇“海梭”号透析

80年代末、90年代初。加拿大和俄罗斯(原苏联)联合提出了一种综合利用核潜艇技术、多种水下技术作业技术,可在广阔海域、包括北极冰层之下进行海洋和海底资源考察、水下技术作业的小型核潜艇的设计构思。该艇取名商用核潜艇“海梭”号。它为人们展现了如何集现有各类水下技术手段之大成,使人类在海洋领域中享有更大活动空间和能力,是一个大胆而又现实的构想。     

结合实时数据产品与北斗短报文的厘米级海洋精密相对定位

针对远海精密定位的广泛需求和传统精密定位服务费用昂贵的问题,提出利用北斗短报文设备传输导航观测数据,结合实时服务数据产品,以实现海洋的低成本厘米级精密相对定位。为了克服短报文传输频率低的缺点,采用融合空间相对定位和精密单点定位两种技术来加密分钟间隔以外的坐标,避免了传统时间基线法加密坐标存在的误差累积现象。分别基于静态和动态海洋观测数据进行仿真实验,结果表明,新方法无论在水平方向还是垂直方向上,都可以实现厘米级定位,且对时间间隔不敏感。     

深海脱险之路

潜艇出没大海,具有自给力和续航能力强、突击威力大的优势。但它的储备浮力小,在水下航行时几乎为零,发生一点撞碰或其它事故都容易沉没,因此又有一定的危险性。据不完全统计,自1900年以来,在非战争的情况下,潜艇发生重大事故约500     

天海一体化水下重力辅助导航研究进展

水下航行器精确导航在海洋利用和开发过程中发挥了重要作用。关于抑制水下导航误差随时间累积的问题,进行了详细阐述和分析:简述了惯性器件的发展历程;详细对比了各导航系统的优劣性,着重介绍了国内外重力辅助导航研究现状,分析了针对目前水下航行器高精度导航的需求,以及全球海洋重力基准图空间分辨率不足的科学难题;提出了通过GNSS-R测高星座获得高空间分辨率和高精度全球海洋重力基准图的思路及技术路线,以期提高水下重力辅助导航精度。     

基于UUV支持的水下协同作战研究

未来水下协同作战将成为夺取制水下权的重要作战形式.阐述了UUV(Unmanned Undersea Vehicle)对水下战斗单元"协同作战"支持的裨益.提出了在保证水声通信畅通的前提下,基于UUV支持的水下战斗单元协同作战要解决的若干关键技术领域.重点阐述了传感器管理技术、水声通信网络技术、数据分发技术、水下多传感器信息融合技术等的基本特点和相关问题解决的基本方法.研究并提出了以UUV为水下中继通信平台的水下战斗单元"协同作战"模式的主要功能及结构框架.     

潜艇储备浮力探讨

本文得出潜艇贮备浮力大小与水下航速的关系式,从而分析讨论了减少贮备浮力对提高航速或减少主机功率的效益。还结合我国潜艇的具体情况,分别用传统的静力学计算方法和考虑动水力的方法,论讨了对潜艇贮备浮力的数量要求和减少贮备浮力的可能性。     

“无声部队”将不再“静默”

素有“无声部队”之称的潜艇力量加入海军100年来,一直是美军海洋作战中的基干。由于潜艇主要活动于水下,其通信保障有异于其它作战平台,通过包括低频、甚低频、极低频、高频、卫星、激光和水声等手段进     

美军水下作战概念探析

<正>水下战场是海战场重要领域之一,为赢得未来战争制海权必须有效把控水下战场。研究作战对手水下作战概念、建设己方水下战场、研发新型水下作战武器装备,对提高我军非对称作战制衡能力具有十分重要的意义。美军水下作战相关概念美军在海洋战场态势感知、水下信息网络建设、武器装备平台、水中兵器技术等方面发展迅速,潜艇作战、反潜作战、水下特种作战等方面能力突出。近年来,美海军不断加强对重点海域水下综合资料的调查搜集,连续演练水下作战的新战法,     

SINS/DVL/AST水下组合导航中的鲁棒信息融合方法

捷联式惯导系统由于自主性强等优势成为自主式水下航行器长航时、长航程导航的主要手段。针对水下环境中外部多导航传感器如多普勒计程仪提供的测速信息和水声单应答器提供的位置信息容易受到非高斯噪声污染的问题,提出基于马氏距离算法的联邦鲁棒卡尔曼滤波算法。在联邦鲁棒卡尔曼滤波算法中,通过马氏距离算法引入膨胀因子,对量测噪声协方差阵进行膨胀,以实现非高斯条件下水下组合导航系统鲁棒性的提升。同时基于子滤波器的滤波性能对信息分配系数进行自适应调整以确保水下组合导航系统的高精度。基于江试试验实测数据进行水下组合导航半物理仿真试验,试验结果表明:相比于传统的联邦卡尔曼滤波算法,联邦鲁棒卡尔曼滤波算法可在非高斯条件下实现更高精度、更加稳定的组合导航;能够满足水下组合导航系统对容错性和鲁棒性的要求。     

关于构建环山东半岛船舶工业带的思考

山东作为海洋大省,应抓住世界造船中心东移和加入WTO带来的机遇,充分发挥得天独厚的区位优势和资源优势,构筑环山东半岛船舶工业带,实现建成船舶工业大省的目标。构筑环半岛船舶工业带的战略意义构筑环半岛船舶工业带,具有重要的战略意义。一是有利于工业经济结构的战略性调整。船舶工业的产业关联面广,对工业经济结构调整的影响力大。不仅能带动机械、冶金、电子、化工、仪表、仪器等大批相关产业发展,而且能为海洋运输、海上旅游、海洋开发、国防装备提供支撑条件。船舶工业对高新技术适应性强,能够辐射带动现代电子、宇航、激…     

“王者”之旅——记王宇和他的团队

<正>2011年11月17日,青岛武船重工与Subsea7公司正式签订水下软管支撑浮体及固定装置项目建造供应合同。这是武船承接的"海工第一单",它标志着公司实质性进入国际海洋工程装备制造领域。海洋工程装备主要指海洋资源特别是海洋油气资源勘探、开采、加工、储运、管理、后勤服务等方面的大型工程装备和辅助装备,具有高技术、高投入、高产出、高附加值、高风险的特点,海洋油气资源开发装备是目前海洋工程装备的主体。     

海水声速快速高精度测量方法研究

声速是海洋中重要的声学量之一,是影响声波在海洋中传播的最基本的物理参数,掌握精确的声速值在理论研究和工程实践中都具有十分重要的意义。本文采用的测量方案结构简单,通过连续波信号参数估计的方法实现声传播时间测量,进而得到声速值。采用伪随机序列对连续波的调制处理,克服了单频连续波信号在测量中存在的整周期模糊与回波干扰问题。通过构建声速试验平台,进行了系统校准与测量实验,实验结果表明该方法具有测量精度高、响应快速的优点,适合于在水下机动平台上对海洋声速剖面进行快速、高精度的测量。     

春天里,耕耘在希望的田野上——豫西集团江河公司海洋装备产品开发纪实

<正>根据习近平总书记提出的"一带一路"发展构想,"加强海上军事力量、发展海洋经济"必将成为今后主要发展方向,进入快速发展高峰期的我国海军,为了适应现代战争的需要,迫切需要开发一种高能效、可长期大范围作业且无需维护的自主水下监测平台,把侦测触角伸向远海。