军械仓库物资发放作业研究

本文首先用仿真模型研究了仓库物资的发放过程,定量地解决了如何科学合理地分配一条作业线中作业机械的问题;然后根据这一结果,提出了在给定作业量的情况下如何确定作业机械数量的方法,这些研究为仓库物资发放作业的科学决策提供了基础。     

紧固件拆装时间预计模型

紧固件拆装作业时间是影响机械产品维修性的主要因素之一,占机械产品维修作业时间的70％～80％。因此,探讨紧固件拆装作业时间的预计方法,对研究、设计机械产品的维修性,将是十分必要的。通过分析紧固件拆装作业过程,探索出了影响拆装作业时间的诸因素,并对所有的影响因素进行分析、权衡和回归,建立紧固件拆装作业时间的预计模型。将此模型在某型履带式车辆上进行了实际验证,证明了模型的正确性及通用性。     

大型挠性空间机械臂动力学与减速比对振动抑制影响

大型空间机械臂在操作过程中,一个突出的问题是超低频挠性,不仅存在机械臂的弯曲振动,而且还存在关节的扭转变形振动,关节控制中,一个重要问题是在实现关节位置控制的同时如何稳定和衰减机械臂及其关节的低频挠性振动.与关节驱动结构相关的减速比参数如何影响振动抑制的效果是空间机械臂关节设计中需要分析的问题,这关系到如何合理选择减速比参数.运用集中参数法对空间机械臂的关节驱动及其挠性组合动力学进行建模,研究了同时抑制关节振动和机械臂振动的一种稳定性策略,通过数值仿真分析了减速比参数对振动抑制的影响,提出了选择减速比参数的方法.这对未来空间站工程的大型挠性空间机械臂设计、动力学与控制研究中具有可应用的参考价值.     

八月行业盛会 共聚农机之都

正8月3日至8月6日,中国农业机械工业协会收获及场上作业机械分会第七届代表大会暨收获机技术升级研讨会、中国农机零部件行业峰会、中国农机企业家俱乐部成立等农业装备行业三大盛事在山东潍坊举行。福田雷沃重工当选收获及场上作业机械分会新一届会长单位,福田雷沃重工副总经理王玉荣当选分会会长。16年来,依托持续的技术创新和服务升级,福田雷沃重工旗     

抢险救灾工程破碎机械保障效能评估

破碎作业是抢险救灾工程保障的重要内容.以抗震救灾工程机械抢险作业理论与实践为基础,运用层次分析法构建了工程破碎机械保障效能评价指标体系,探索了相应的评价方法,并应用于工程保障实践.实践表明,该方法有利于抢险救灾科学决策,对合理选配工程机械,提高突发事件工程保障效能具有积极的促进作用.     

浅谈机械式单斗挖掘机的动力装置

一、引言 单斗挖掘机是一种历史悠久的土石方挖掘和装载设备。自1887年起,它就开始应用于露天采矿工程。经过百年的研究和改进,特别是近些年的改造,在动力能源方式、机械结构型式、基件的强度及操作控制等方面,都有了重大的发展。由于它具有铲取挖掘力大、作业稳定、安全可靠和生产效率高等突出的优点,至今它仍然是露天采矿工程及其它土石方工程中主要的挖掘和装载设备。     

弹药装填机器人作业平台仿真系统设计与实现

针对弹药装填机器人作业过程复杂的问题,基于作业任务实用性和可操作性的要求,设计了一种作业平台仿真系统。在深入分析弹药装填机器人作业任务和工作过程的基础上,构建了总体设计方案,研究了仿真系统的稳定性技术,进行了运动控制、数据采集以及传感器精度等硬件部分设计和模块化技术的软件设计,建立了弹药装填机器人仿真系统。仿真结果表明：该设计能够实现对弹药装填机器人的控制和实时作业。     

辽宁省庄河市人武部国防工程管护工作求实

日前,辽宁省庄河市沿海一处炮工事旁,一大型施工机械作业不到半小时即被火速赶到的人武部参谋制止,一起严重的国防工程被损事故得到及时化解。庄河市地处黄海前哨,辖区内国防工程众多,近年来随着经济建设的不断推进,位于沿海的一些国防工程成为开发商和水产养殖户眼中的“肥肉”,     

基于SEM的装甲车辆驾驶作业疲劳主要影响因素识别研究

在对装甲车辆驾驶作业疲劳影响因素调查研究的基础上,利用AMOS5.0建立了装甲车辆驾驶作业疲劳影响因素结构方程模型,并检验了其合理性,对作业疲劳主要影响因素进行了识别和分析,分析结果可为改善装甲车辆驾驶作业环境、科学训练、驾驶员选拔以及降低作业疲劳程度的研究提供借鉴和参考。     

基于作业记账日志的并行作业特征分析工具 JobCAT

并行作业特征分析是负载分析的重要基础。作业记账日志是开展作业特征分析的重要数据源。由于作业记账日志中没有记录应用名称,现有工具无法按应用名称开展作业特征分析。提出基于关键字模糊匹配的作业记账日志标记方法,设计通用的作业数据模型和柔性可扩展软件架构,集成实现并行作业特征分析工具JobCAT。通过某超级计算机系统百万量级作业记账日志数据测试验证,JobCAT的作业记账日志标记率大于95%。JobCAT支持7个插件、29项统计报表,可一键生成应用的作业特征分析报告,对负载分析研究具有实用价值。     

Optimal Guaranteed Cost Control Algorithm for Automatic Chain Shell Magazine

The automatic chain shell magazine is the primary subassembly of the automatic ammunition loading system of a big-caliber howitzer. Due to the change of the shell amount in the magazine during firing, its positioning control is a kind of control problem of systems with uncertain parameters. In order to realize accurate control of shell position, an optimal guaranteed cost control algorithm based on linear matrix inequality (LMI) theory was put forward. The motion equations of the magazine were built, and the motion equations for four special load situations were linearized; according to the basic theory of the guaranteed cost control, the motion equations were written as the standard forms for linear uncertain systems; the optimal guaranteed cost control law for the position control of the magazine was obtained by use of LMI toolbox in MATLAB package. Using this control law, the controlled dynamic simulation of the shell magazine was carried out. The simulation results indicate that the control algorithm has high control precision.     

旋转弹仓的鲁棒控制器设计

利用满意控制的理论,给出了一种满足期望性能指标的旋转弹仓控制器设计方法.利用系统本身的积分器,保证了静态时无余差.使用Lyapunov矩阵不等式,通过状态反馈,配置系统闭环极点于指定圆形区域而使闭环系统具有较好的动态品质.MATLAB/NCD工具箱进一步局部寻优,得到在饱和特性下,控制系统多种指标的同时满足某型号旋转弹仓的数值算例,证明了该方法的有效性.     

Server scheduling on parallel dedicated machines with fixed job sequences

We consider server scheduling on parallel dedicated machines to minimize the makespan. Each job has a loading operation and a processing operation. The loading operation requires a server that serves all the jobs. Each machine has a given set of jobs to process, and the processing sequence is known and fixed. We design a polynomial‐time algorithm to solve the two‐machine case of the problem. When the number of machines is arbitrary, the problem becomes strongly NP‐hard even if all the jobs have the same processing length or all the loading operations require a unit time. We design two heuristic algorithms to treat the case where all the loading times are unit and analyze their performance.     

新世纪图书馆期刊工作的发展与创新

随着新技术在图书馆的应用和电子期刊的发展趋势,图书馆的期刊工作面临着挑战,为了适应新世纪的要求,图书馆期刊工作必须在观念、管理、服务等方面进行创新,使图书馆期刊工作得到进一步的发展。     

Opportunistic retooling of a flexible machine subject to failure

A set of jobs can be processed without interruption by a flexible machine only if the set of tools required by all jobs can be loaded in the tool magazine. However, in practice the total number of tools required by a job set would exceed the tool magazine capacity. In such situations, the job set has to be carefully partitioned at the start of the production run such that each partition can be processed without interruption. During the production run, if there are unscheduled machine downtimes due to machine failure, this provides an additional opportunity to optimally retool the magazine for a smaller job set consisting of just the unprocessed jobs. In this paper, we study job sequencing rules that allow us to minimize the total expected cost of machine down time due to machine failures and magazine retooling, assuming a dynamic re‐sequencing of the unprocessed jobs after each machine failure. Using these rules, we develop a branch‐and‐bound heuristic that allows us to solve problems of reasonable size. © 2001 John Wiley & Sons, Inc. Naval Research Logistics 48: 79–97, 2001     

基于指标体系的火力分配模型研究

火力分配是现代作战中的关键问题,如何有效地进行火力分配对高效发挥火力、提高作战效能、争取作战的主动权具有重大意义。根据评价指标筛选原则,建立了一个反映目标价值的多层次评价指标体系,提出了火力分配的GEM-AHP计算模型。实例研究表明,该模型对多指标决策的火力分配问题具有很好的适用性。     

接触触发式测头触发力的理论分析

对用于三坐标测量机及数控机床的接触触发式测头在触测发讯时的触发力进行了理论分析和计算,得出了触发力的大小与其结构参数之间的关系,从而为触发式测头的误差补偿提供了理论基础。     

基于SVM-UPF的雷达弱小目标检测前跟踪算法

针对低信噪比条件下雷达弱小目标的检测与跟踪,提出了基于支持向量机和无迹粒子滤波的检测前跟踪算法。该算法采用无迹卡尔曼滤波生成粒子滤波的重要性密度函数,提高了粒子的使用效率,在此基础上将支持向量机引入到粒子重采样步骤中,通过构建状态的后验概率密度函数来获得多样性的新粒子,有效解决了粒子贫化问题,仿真结果表明,该算法提高了目标的检测概率和跟踪精度。     

基于状态变换的同步时序电路测试生成

详细分析了固定故障所反映出的状态变换特征,提出状态变换故障模型以及相对应的测试生成压缩方法;基于无复位时序电路,深入研究了有复位状态的同步状态机测试生成方法的扩展问题;最后讨论了故障精简以及启发知识在测试生成中的应用问题。