基于蒙特卡洛法的无人机飞行冲突解脱安全评估

冲突解脱技术是无人机与有人机共域飞行的前提保障。针对目前缺少对冲突解脱技术安全评估的方法,提出运用蒙特卡洛法对飞行冲突进行仿真模拟,得出冲突解脱算法的安全效率。提出基于改进蚁群算法的冲突解脱技术,实现无人机的飞行冲突解脱;利用蒙特卡洛法,对飞行冲突过程进行大规模仿真,计算冲突解脱效率,与基本蚁群算法进行对比,并从安全角度对结果进行分析。提出的思路可为未来无人机空域运行安全评估体系的构建提供一种理论参考。     

基于路径规划的无人机飞行冲突解脱技术

在无人机与有人机共用空域时,随时可能发生飞行冲突,应当有一种可靠的冲突解脱技术,保证无人机的空域运行安全。为此,构建了基于正三角形栅格法的空域运行环境,改进了以往十字栅格环境规划动态路径的缺陷;提出了基于空间分割的改进蚁群算法,提高了算法的寻优性能与路径规划能力。最后结合ADS-B系统的工作原理,在利用卡尔曼滤波对ADS-B信息进行修正的基础上,设计了无人机冲突感知的技术方案,并用实时的路径重规划技术实现飞行冲突的解脱。最终的仿真实验验证了飞行冲突解脱技术方案的有效性,可为未来无人机的空域运行技术提供一定的理论参考。     

无人机感知避让技术分析

无人机的安全性能特别是防相撞能力是影响无人机发展的一个重要因素,无人机感知避让技术是防止无人机发生相撞事故的重要保证。为了解和发展无人机感知避让技术,从无人机空中态势感知、飞行冲突预测和飞行冲突解脱3个方面对当前感知避让技术的研究现状进行了总结介绍,探讨了无人机防相撞工作的发展趋势。     

飞行冲突网络演化博弈中牵制机制的研究

为有效解决飞行器冲突网络演化博弈模型背叛诱惑值较大合作行为不理想的问题,构建了飞行器冲突场景的有向网络,在此基础上提出了基于总度的牵制机制和基于聚类系数的牵制机制。在构建的有向网络中分别挑选总度和聚类系数大的节点赋予合作策略,在网络演化博弈的规则下自组织学习,为飞行器产生合作(避让)或背叛(不避让)的策略。仿真分析结果表明,提出的两种方法与随机牵制机制和特定牵制机制比较,能够将合作频率维持在较高水平,以较少的控制代价获得更好的飞行冲突解脱结果。     

心理健康十招

1.不断增进对自己的认识和了解,但这种了解必须是客观的。将自己尽量塑造成一个情绪稳定、意志坚强、人际关系和谐、社会适应良好、开朗乐观、能抵御不幸遭遇的人。2.树立正确的人生观,正确对待生活中的苦与乐,热爱生活,热爱工作。切勿怨天尤人,牢骚满腹。要不断增进自己的价值观,维护一定程度的自尊心。3.培养稳定的情绪。情绪积极稳定,乐观开朗、心情愉快的人,多数能健康长寿。所以,要学会情绪的自我调节,合理宣泄,转移矛盾冲突,解脱心理压力。4.积极参加集体活动,主动与人交往。交际能消除孤独感,从中获取安全、安慰感,个人的苦闷不快,通…     

冲突证据组合中的模型修正新方法

针对经典DS组合规则在证据高度冲突情况下的失效问题,提出了一种改进的证据组合方法.通过引入证据间的距离函数获得证据之间的相似度和各个证据的支持度,并由此求得各个证据的归一化可信度.提出了一种改进的证据冲突检验方法,利用可信度加权平均证据对各个证据源进行冲突检验和修正,以消除证据之间的冲突.最后利用DS规则获得合成证据.数值算例表明,该算法能有效地融合高度冲突的证据,提高了证据组合结果的可靠性和合理性.     

心理防御机制对思想政治工作的要求

心理防御机制是指个体处于挫折与冲突的紧张情境时,在其内部心理活动具有自觉不自觉地解脱烦恼、减轻内心不安,以恢复情绪平衡与稳定的一种适应性倾向。基层官兵常用的心理防御方式(一)成熟的心理防御方式1.升华。通过一种合理的手段间接地减弱表现本能,而将其才华和精力投入到对社会有益的活动之中,并且以此为荣为乐。升华防御方式,是一种值得提倡的防御方式,既没有不良后果又不会明显丧失乐趣。如歌德的《少年维特之烦恼》,就是他运用升华这种心理防御方式的结果。在基层部队,也有不少官兵运用升华这种心理防御方式,而使自己开阔了胸襟,提…     

Link16数据链时隙冲突概率分析

基于S-TDMA协议的Link16是美军目前广泛使用的一种战术数据链.时隙预约选择算法是基于S-TDMA协议的数据链实现自组织特性的关键;而时隙冲突概率则是衡量时隙预约选择算法优劣的重要指标,也是S-TDMA数据链重要的性能指标.一帧中的时隙个数、用户的报文报告率、候选时隙窗口调整因子等参数对时隙冲突概率都有重要影响.采用经典概率方法对时隙冲突概率进行分析,得到了冲突概率的数学表达;针对美军Link16 数据链的一些参数,分析了它们对时隙冲突概率的影响;就如何控制时隙冲突得出了一些结论.     

调解矛盾九法

1 .以冷制热法。以冷制热法的核心在于降低矛盾和冲突的激烈程度 ,使冲突由强趋弱 ,由弱化无 ,最终消解。运用该方法 ,关键要做到一个“冷”字。调解人不仅要使自己不受冲突双方激动情绪的影响 ,保持冷静 ,而且要努力使被协调的矛盾双方采取冷静、理智、克制和忍让的态度 ,求同存异、和平共处。通过这种办法 ,缩小双方差距 ,避免冲突进一步激化 ,达到消除双方敌意 ,平息紧张状态 ,局限冲突 ,冷却冲突 ,化解冲突的目的。2 .春风化雨法。春风化雨法就是通过感情上的融洽 ,来实现思想上的统一 ,消除矛盾和冲突。采用这一方法 ,从始至终都要贯穿…     

冲突经济学：一种新的视野与方法——兼评《冲突经济学原理》

生产和掠夺构成人类两种最基本的生存方式,前者导致财富总量的增长,而后者则导致财富归属的冲突。冲突经济学应用经济学的概念、理论和方法研究冲突现象,其研究对象包括宏观冲突和微观冲突。《冲突经济学原理》为深入理解冲突选择、冲突的经济动因和冲突的经济后果提供了很好的分析视角,也为从方法和内容两个方面较全面理解冲突经济学提供了很好的分析框架。     

基于知识的模型表示研究

基于知识的模型表示是信息管理系统,特别是决策支持系统(DSS)的基础。根据模型管理和模型建立动态性原则的要求,提出了模型知识化的框架表示法,并给出了应用实例。     

基于价值的指挥主体作战指挥行为评估

作战指挥行为是作战指挥理论的一个重要方面。在明确了其概念后,将价值这一概念引入作战指挥行为评估,认为价值的创造主体是作战指挥行为,并以此作为评估的基础。最后,利用数据挖掘中的关联规则实现评估的量化,并结合案例说明该方法的有效性。     

基于本体的异构信息查询技术研究

将本体应用于异构信息集成领域,提出了基于混合本体的信息集成框架,并结合实际对基于本体的查询处理问题进行了研究,通过实例验证了该信息集成框架的可行性.     

基于Petri网的案例推理研究

介绍Petri网的知识表示方法以及案例推理机制的相关内容,提出了一种基于Petri网的案例推理模型,给出了相应的案例检索匹配算法,并将该模型和检索算法应用到网络攻防态势推演系统中,最后重点介绍了该系统的案例库的知识表示。     

基于网关的LVC互操作研究

仿真体系结构解决了各自领域内仿真资源的互操作问题,而体系结构间的互操作是解决多种仿真资源互操作的有效方法.由于通信协议、中间件和对象模型的不同,体系结构间不能直接进行信息交互.对象模型间的相同点是异构仿真系统间互操作的基础.建立异构系统对象模型与通用数据交换模型的映射关系,通过模型转换实现各异构系统间的数据交互,最后通过"点对点"和通用网关间的时延比较,总结了通用网关的性能特点.     

基于信息折合的CMSR方法研究

计数法和计量法是对产品可靠性评估的两种不同方法。通过仿真,比较了它们对正态单元双边可靠性评估的效率,发现对可靠性要求很高的产品,计量法优于计数法。进一步研究了基于信息析合的CMSR方法,通过仿真检验,证明了此种方法在样本量较小时是实用的。     

基于能力匹配的网络化防空作战联盟生成研究

作战联盟用于描述网络化防空作战的组织框架,其生成问题是研究网络化防空作战协同的基础。首先从任务、联盟表达、能力含义等方面对防空作战联盟问题进行了描述;然后从防空作战节点与面临任务在能力上的供需关系出发,建立匹配、匹配域、能力裕度等相关观念,并依据防空作战联盟形成的不同准则,分别建立基于能力裕度最大和基于执行节点数最少两个NADOC生成问题的约束优化模型;最后通过案例对模型进行了验证分析。     

基于本体的战场信息集成研究

针对战场空间内不同类型信息一体化问题,提出了基于本体的多信息集成方法。首次提出了在生存信息和计划信息的基础上用本体来描述信息的集成方法,通过多个本体之间的映射来实现多类不同信息之间的信息集成,为进一步研究一体化指挥控制系统提出了一种有意义的方法。     

基于ExtendSim的系统可靠性建模

针对传统可靠性仿真模型建模繁琐,编程困难的问题,建立了基于Ex tendS im的可靠性模型,即串联、并联、旁联模型,相比传统方法具有建模直观、调试方便等优点,并以某混联系统为例与解析模型进行了对比验证,仿真结果表明,建立的可靠性模型是可信的,且此模型不依赖于单元寿命分布,相比解析模型具有更强的适应性。     

中共中央第一个军事运动议决案评析

1926年7月,中国共产党中央扩大执行委员会会议通过了《军事运动议决案》。这是中国共产党自1921年7月创建以来作出的第一个军事工作方面的决议,标志着党的核心决策层将军事工作纳入了推进中国革命的全盘工作筹划,凸显了军事工作重要性的日益增强。《军事运动议决案》的提出,既反映中国共产党早期在军事问题上的探索成果,也对后来中国共产党缔造和领导人民军队产生重要影响。