步进电机细分步距的控制

前言使用逻辑控制电路细分既定步进电机的步距,可以改善步进电机在低速运行时的速度平稳性。在步进电机本身精度较高和摩擦负载较小的情况下,还可以实现细步距的精确控制。一、细分控制原理步进电机的步距角由下式表示国产的三相步进电机转子大多为40个齿,如常州电讯电机厂出产的BF 184075型和北京微电机厂出产的SB3C-3B-500型的转子均为40个齿,其0=360°/3×40=30°。     

某型无人机遥测天线跟踪系统的研制

本文介绍了某型无人机遥测天线跟踪系统的设计方案,重点讨论了控制方法,提出了一种有效的步进电机控制字结构和算法。本文对天线伺服设计、步进电机细分控制具有参考价值。     

步进电机在高炮数字指挥仪输出系统中的应用

一、前言高炮指挥仪输出系统的任务是把主机算出的射击诸元(二进制数)转换成发送机的角量,且应满足如下要求: 1.精度高; 2.平稳性好(在主机计算诸元平稳的前提下); 3.跟踪速度能在大范围内随机变化,用步进电机伺服系统作指挥仪的输出系统。为满足上述要求,主要应解决以下三个问题: ①把二进制数变成均匀的脉冲序列; ②解决对步进电机的控制方式; ③解决跟踪速度在大范围内随机变化的问题。下面就此问题分别进行讨论,最终结果不仅适用于高炮指挥仪的输出系统,同时也适用于其他领域,如程控机床等。     

基于步进频率正交信号的星载MIMO-GMTI雷达空时频处理研究

多发多收(MIMO)体制雷达综合采用多通道、多频技术,为解决星载GMTI面临的探测慢速运动目标和消除盲速估计等问题提供了有效途径。MIMO雷达工作的基础是有效的波形设计。因此,在分析正交波形性能的基础上,结合GMTI应用需求,建立了星载MIMO雷达步进频率正交信号的基本参数确定准则,研究了步进频率MIMO雷达空时频联合自适应处理的基本原理,通过仿真验证了MIMO雷达在杂波抑制和GMTI性能上的优势。     

基于粒子群算法的H_∞混合灵敏度控制研究

针对步进电机存在负载摄动和失步超步问题,提出了一种基于粒子群优化算法的混合灵敏度设计方法。在H∞混合灵敏度约束下,采用粒子群算法寻找能够反映系统特性的适应度函数最优值,在搜索到合适的加权阵基础上,利用Matlab得到了H∞最优控制器,并利用优化控制器对步进电机进行控制仿真实验。实验结果表明：该系统具有响应快速平稳、抗负载扰动强等特点。     

低温流量控制系统试验研究

低温可调汽蚀文氏管是低温流量控制系统的关键部件,本文选用步进电机控制调节针锥的位移。通过大量冷态试验,在大范围变化工况、变化喉部面积及变化背压条件下,利用水对低温流量控制系统进行研究,得到了流量系数、压力恢复系数的变化规律。利用液氧标定,对冷态试验结果进行修正。并将低温流量控制系统用于三组元模型发动机热态试验中,成功实现了流量调节和工况转换。     

对超外差接收机的干扰技术研究

超外差接收机具有频率分辨力高、灵敏度高、动态范围宽、测频范围大等特点,由于其结构相对简单,可靠性强,已经成为电子情报侦察中必备的测频接收机。通过对超外差接收机的测频原理进行推导建模,提出采用步进频率连续波和线性调频信号对其实施干扰,达到了保护己方雷达信号的目的,并通过仿真验证,对比了两种信号的干扰效果。     

提高步进电机步距精度的研究

就步进电机细分可以提高步距精度的问题从理论上进行了分析和研究,并用传递函数的方法研究系统的动态响应,最后给出了不同细分数的步距角的均匀性的实验数据。     

磁阻式无刷直流电机的工作原理和参数分析

本文主要介绍了磁阻式无刷直流电机的工作原理和参数分析。为了提高无刷直流电机的寿命,采用磁悬浮技术来支承电机转子。我们的磁悬浮动量矩飞轮的转子采用了硅钢片材料,所以,无刷直流电机选择了磁阻式电机形式。因为我们已经成功地试制了逻辑电路和驱动电路,所以,磁悬浮动量矩飞轮的电机采用了两对极三相定子和60°电角的步进旋转磁场。     

四轴超精密车床的改进坐标驱动装置

带微进给方式步进电机的PC控制轴系驱动装置可生产光学质量的表面。超精密车床可生产诸如球体和非球体之类的集合体,其表面粗糙度≤5nmRa,可用于光学装置的反光镜或空气轴承转轴的超精密零件。     

可控硅直流脉冲调速系统(KT—Z)

本系统采用可控硅定频调宽式脉冲调速的原理,对执行电机的电枢电压进行可逆控制,达到调节直流电机正反转以及转速变化的目的。这种系统调速范围宽,低速稳定,可做火炮拖动装置,略加变动亦可做为导弹发射架、雷达天线、舵机等的拖动装置。系统方块图见图一:     

一种“炮身轴线偏移”检测的新方法

通过光电编码器、步进电机细分电路及可编程逻辑控制器技术,提出了炮身轴线偏移检测的全新方法,克服了传统方法检测精度不高、自动化程度低等不足。基于该方法研制的检测系统,经某新型自行榴弹炮火力系统装配及实弹射击检验,证明该方法是可行的。     

基于向量拟合的电机设备电磁干扰建模方法

提出了一种基于向量拟合的电机设备电磁干扰建模方法。模型建立所采用的数据是通过对实际干扰设备的端口特性进行测量得到,测量过程简单方便。提出的两种通用电路拓扑单元,其电路参数可通过向量拟合进行求解。最后通过对一台三相电机进行建模,进行了数据误差分析,验证了模型具有准确性。本模型可以在10 kHz～70 MHz的频域内对电机设备的传导电磁干扰作出分析。     

基于3DS的ISAR二维散射点模型仿真

当前,对ISAR成像和目标识别的研究很多,但用于ISAR成像和目标识别的目标模型大都相对简单.建立一种新的ISAR二维散射点模型,生成目标各种姿态的二维散射点数据库.首先选用3DS为散射点生成模型,以此为基础完成模型简化和信息抽取.然后根据目标姿态变化,计算转换坐标,并以F16战斗机为例生成二维散射点图像.最后采用步进频雷达信号对目标散射点模型进行ISAR成像.所建立的目标二维散射点模型可以用于ISAR成像和目标识别研究.     

指挥仪步进电机输出系统——高效率驱动方案

近期研制的数字指挥仪系统中,都几乎不例外的改用步进电机输出方案,但普遍都存在着功耗大,效率低的缺点,这主要由于所选择的驱动方式的不合理造成的。本文将对这些驱动方式存在的问题进行分析的基础上,提出两种低功耗,高效率的驱动方案。     

小型汽油发电机组智能式电子调速系统方案设计

汽油机调速性能是影响小型汽油发电机组电气性能指标的重要因素。目前,使用机械式转速调整装置的小型汽油机的转速调整率较大,从而严重影响了小型汽油发电机组电气性能。提出了基于PIC单片机智能式数字步进电机调速系统去解决小型汽油发电机组中汽油机转速稳定性问题,给出了调速系统详细硬件和软件设计方案。该方案经实际验证是可行的。     

雷达技术

连续波雷达(continuous-wave radar)发射连续、等幅电磁波探测活动目标的雷达。按发射信号的形式分,有非调制单频或多频连续波雷达和调频连续波雷达。单频连续波雷达能对目标测速,但不能测距。多频连续波雷达能测距,并能分辨固定目标与活动目标。调频连续波雷达能测     

浅海中电导率对同一水平面轴频电场的影响

为了研究电导率对浅海中轴频电场的影响,首先在基于水平时谐电流元的基础上推导出三层介质中电场表达式;然后,通过研究在某一海水深度不同海水电导率下的轴频电场幅值变化,得出了轴频电场随电导率变化而产生的变化曲线图趋势,即海水电导率的增加会使电场幅值减小,且当电导率较小时,电场值变化趋势较大;最后,通过实验测量不同电导率下的轴频电场,验证了结论的正确性。     

球形光电成像系统空间目标跟踪的转台控制

针对光电成像跟踪系统需要超大视场及高机械集成度以满足航空设备对重量和体积的特殊需求,采用球形步进电机作为光电成像跟踪转台的执行机构,提出一种空间目标跟踪的转台控制方法。首先将空间目标的位置转换为三维转动群的群元,群元采用四元数作为三维旋转的数据结构,然后构建转台在空间步进旋转的路径图,并设计在不同空间位置下的目标跟踪方法,仿真结果表明球形转台控制方法进行目标跟踪的有效性,转台可以较快地搜索到通往目标位置的最佳路径,从而实现目标跟踪,跟踪误差取决于目标的具体位置,同时光电传感器在系统存在扰动时进行重新定位有着重要的意义。     

激光半焦斑边缘检出技术研究

本文介绍了一种新的边缘定位方法激光半焦斑边缘检出法。这种方法综合运用了多种技术,如自适应跟踪补偿技术、激光调制和调制幅值补偿技术、微分定点采样技术以及步进电机步距细分技术等,从而达到了较高的边缘检出精度。文章还给出了激光半焦斑边缘检出的理论模型和计算机仿真结果,并介绍了一个采用激光半焦斑边缘检出技术的测径系统。