自适应光学技术及其军事应用

自适应光学系统能够实时测量并补偿光波受动态干扰所造成的波前畸变,使光学成像系统得到接近衍射极限的目标像。在分析大气湍流对空间目标成像的影响及其统计参数的基础上,介绍了自适应光学的组成、工作原理、工作流程及其特点,阐述了自适应光学在激光、航天和通信等军事领域的广泛应用。     

光学陀螺旋转惯导系统原理探讨

利用旋转自动补偿光学陀螺的漂移是实现高精度惯性导航的有效途径之一,补偿的原理可以从惯性导航的误差方程中得到阐明。光学陀螺的特点决定了采用元件级的旋转方式会带来额外的误差和问题,而只能采用系统级的旋转,即整个惯性测量组合旋转补偿的方式。对一种8次180°翻转的光学陀螺惯性测量组合旋转方案进行了图形化的说明和分析,并仿真比较了旋转补偿前后的导航误差,结果表明这种系统级的补偿方案能够抵消所有惯性元件的静态漂移,从而大大提高了导航输出的位置和姿态精度。     

纳斯鲁拉:以军的眼中钉

当黎以冲突再次陷入紧张时,在阿拉伯人眼里,他是一位超级民族英雄,但在以色列人和美国人眼里,他是“另一位本·拉登”。以色列最近连续采取3次“斩首”行动,希望灭他于无形。可是,他3度重新出现在电视上,对以色列的军事打击极尽嘲讽之能事。他的隐身术之高连无孔不入、屡创奇迹的以色列情报机构摩萨德都在他面前碰得灰头土脸。他就是哈桑·纳斯鲁拉。“斩首”,以军连挥3板斧在过去3周,以色列空军采取了3次秘密“斩首”行动,目标只有一个——黎巴嫩真主党领导人哈桑·纳斯鲁拉。以色列人的制导炸弹将被怀疑是纳斯鲁拉藏身之处的“目标大楼”…     

气动伺服控制系统的自适应模糊控制器的研究

介绍了一种新型的自适应fuzzy PD控制器 ,并研究了它在气动伺服位置控制系统中应用的适应性问题和非线性摩擦力的补偿方法 ,提出了一种新的模糊逻辑控制补偿算法 .它通过一个自适应模型参数Ma的调整控制 ,提高了气动伺服系统的控制精度 .试验结果表明 :与传统的控制方法相比较 ,自适应fuzzy PD控制器具有动态性能好、自适应能力强和位置控制精度高等优点 .     

飞行史上十个最有影响的人物

[奥维尔·莱特(1871-1948)和威尔伯·莱特(1867-1912)] 1903年12月17日,奥维尔·莱特爬进了一架重272公斤的飞行机器,并在美国北卡罗莱纳州的小鹰镇进行了人类历史上第一次有动力、持续的、可操纵的飞行。3天前,他的哥哥威尔伯·莱特也进行了一次试飞,但因为他把机头拉得太高,飞机起飞时失速掉进沙滩里。对这对出生于美国俄亥俄州可克伦市的兄弟俩来说,17日是他们最重要的一天。此前的数个月中,他们一直在研究着可操     

国防工程中视频前景检测算法研究

针对基于背景运动补偿的检测算法中存在特征点匹配不准以及外点影响运动模型估计准确性等问题,设计了一种高效的背景运动补偿算法。采用圆形块邻域搜索法实现特征点在当前帧和参考帧之间的对应匹配;通过阈值自适应的RANSAC算法去除外点,进而采用双线性内插值法完成背景运动补偿。算法实现过程简单,对背景运动的补偿效果比较显著。     

基于Zernike多项式拟合的自由曲面车削误差补偿技术

慢刀伺服车削技术是一种特殊的创成加工方法,采用C轴、X轴、Z轴联动的方式在极坐标或圆柱坐标内可车削加工自由曲面光学元件。但是由于各种误差因素的影响,使用慢刀伺服技术仅加工一次获得的光学元件可能不满足精度指标。为此需要研究能够进一步提升慢刀伺服车削加工精度的误差补偿技术。Zernike多项式是面形分析与光学分析之间的理想接口工具,因此本文使用Zernike多项式拟合的方法处理慢刀伺服车削加工的误差,并根据慢刀伺服加工技术的特点,建立慢刀伺服车削加工的误差补偿算法。实验结果表明,基于Zernike多项式拟合的慢刀伺服车削加工误差补偿技术可有效地针对加工中产生的特定误差进行补偿,从而提高自由曲面车削加工精度。     

直接耦合干扰的自适应两级补偿方法

针对水下电磁探测系统对直接耦合干扰的补偿精度受限于硬件采样分辨率的问题,研究了基于自适应技术的直接耦合干扰两级补偿方法。采用高速 DSP 芯片实现直接耦合干扰补偿电路,完成直接耦合干扰的粗调补偿;提出了基于可变遗忘因子的 QRD-LS 算法,并采用基于该算法的自适应陷波器实现了直接耦合干扰的微调补偿。实验研究验证了两级补偿方法对直接耦合干扰的补偿性能。结果表明：基于可变遗忘因子的QRD-LS 算法稳定性好,收敛速度快;基于该算法的自适应两级补偿方法对直接耦合干扰的补偿精度达到10－4倍。     

光学阵列器件的慢刀伺服车削加工技术

慢刀伺服技术是相对于快刀伺服提出的方法.采用C轴、X轴、Z轴联动的方法在极坐标或圆柱坐标内进行加工.光学阵列如微透镜阵列、微反射镜阵列在高速数据、声音和视频信号传输中具有重要作用.将光学阵列看作一个自由曲面,使用慢刀伺服车削技术一次加工成形,可以解决传统加工中将光学阵列分块加工后拼装和调整的困难.但是由于光学阵列表面形状复杂,其表面法线的突变可能会使机床运动超出伺服轴执行能力.根据慢刀伺服加工技术的特点,建立了伺服轴执行能力限制曲线,研究了不同刀具半径补偿方式对加工的影响.实验结果表明,根据机床伺服轴执,厅能力合理选择刀具半径补偿方式可实现微光学阵列器件高精度加工.     

二战名将 马歇尔

乔治·C·马歇尔(1880-1959),美国五星上将。马歇尔少年时代颇为顽劣,他的父亲强迫他进军校读书,以此作为对他顽劣品性的惩罚,从而使他不情愿地迈出了他辉煌军事生涯的第一步。作为职业军人,马歇尔早年军衔晋升极为缓慢,原因是他的顶头上司对他怀有旧怨,使得他的晋升一次又一次落空。马歇尔军事生涯的重大转折发生在1938年夏。新任陆军参谋长克雷格     

基于摩擦模型的固冲发动机流量调节控制

针对固冲发动机流量调节伺服控制系统在实际运行中存在摩擦负载的问题,提出一种基于Lu Gre模型的自适应摩擦补偿方法。考虑到摩擦模型的参数会随系统变化而发生改变,采用反步(Backstepping)方法设计自适应摩擦补偿控制方案。在分析流量调节伺服系统数学模型的基础上,运用Matlab对伺服系统直流无刷电机电流、速度、位置三闭环系统进行建模和系统仿真,并与采用常规PID算法的系统进行了比较。仿真结果表明基于Lu Gre摩擦模型的Backstepping自适应摩擦补偿控制系统具有较好的给定适应性和抗干扰性,优于常规PID控制系统的性能。采用该补偿方案能有效地抑制摩擦干扰对伺服系统的不利影响,为提高固冲发动机流量调节伺服系统的动态跟踪性能奠定基础。     

近代自然科学的重要开拓者——克里斯蒂安·惠更斯

克里斯蒂安·惠更斯(Christiaan Huygens 1629-1695)荷兰物理学家、天文学家、数学家,他是介于伽利略与牛顿之间一位重要的物理学先驱,是与牛顿同一时代的科学家,是历史上最著名的物理学家之一。他对力学的发展和光学的研究都有杰出的贡献,在数学和天文学方面也有卓越的成就,是近代自然科学的一位重要开拓者。     

罗伯特·加勒--美国空战先驱的传奇故事

他天生就是当飞行员的料,初出茅庐便成了美军首批“王牌”战斗机飞行员之一;他驾驶了12年的飞机,有5次被敌方炮火击中,战机摔得稀烂,而他自己却屡屡生还;他把空中历险当成家常便饭,自己却从未停止过驾机战斗的念头。他叫罗伯特·加勒(ROBERT E.GALER),是美国海军陆战队的一名退役准将。在二战和朝鲜战争期间,他经历的数不尽的空战场面无人能比。美国海军陆战队上校(退役)约瑟夫·H·亚历山大(Col Joseph H.Alexander)向我们介绍这位被美国军方称为“空战先驱”的美国海军陆战队飞行员。     

基于非线性Kalman滤波的导航系统误差补偿技术

针对非线性非高斯导航系统信息处理问题,采用自组织算法、神经网络和遗传算法等改进传统非线性Kalman滤波算法,构建一种自适应的组合导航系统。应用具有冗余趋势项的自组织算法、Volterra神经网络和遗传算法,建立导航系统误差的非线性预测模型,进而计算得到其预测值;将该预测值与Kalman滤波算法求得的估计值进行比较得到差值,以此监测Kalman滤波算法的工作状态;采用自适应控制方法,在导航系统结构层面改进Kalman滤波算法,构建新型的导航系统误差补偿模型。开展基于导航系统KIND-34的半实物仿真研究,应用所提出的改进方法改善了导航系统误差的补偿效果,提高了组合导航系统的自适应能力和容错能力。     

美国海军之父——马汉

1901年,美国总统西奥多·罗斯福称赞马汉是“伟大的人民公仆”,他还将马汉海权论的奠基之作——《海上力量对历史的影响:1660-1783》一书称作“绝妙的书”。对此,已经年过花甲的马汉在欣喜之余,感慨颇多:终生倾注到海军理论和战略研究中的心血没有白费,自己的一系列建议和主张正在影响着美国当局的海洋战略,得到了海军军方的支持,一支属于美国的“大海军”正呼之欲出。他回首自己走过的路,当说,此生足矣! 1840年,美国西点军校教授丹尼斯·哈特·马汉家中,一个小孩呱呱坠地。他就是艾尔弗雷德·塞耶·马汉。丹尼斯·哈特·马汉只是个普     

罗斯福倡导“大海军”

1 1901年,威廉·麦金莱总统遇刺身亡,西奥多·罗斯福出任美国总统。谁能想到,13年前他还是个海军中校,在海军部任次长。他在海军部当次长时,常常超越他的职权行事:提前一年就预测到了美西战争爆发,并积极筹划了这场战争;越过海军部长,擅自下令进攻菲律宾群岛,夺取西班牙在菲     

基于指数收敛观测器的协调臂自适应滑模控制

提出了一种基于扰动观测器的弹丸协调臂电液伺服系统自适应滑模控制方法.设计干扰观测器在线观测系统扰动大小并进行补偿,从而有效降低切换增益;设计自适应律不断调整系统参数以适应对象变化,并采用一种映射自适应算法保证估计参数有界;为了加快趋近速率,设计了基于指数趋近律的滑模控制方法,保证在大阶跃情况下系统仍然能以较大的速度趋近...     

海权论的创始人——马汉

艾尔弗雷德·塞那·马汉(AlfredThaver Mahan,1840-1914)是美国历史上最著名和最有影响的海军理论家和历史学家,海军少将。他获得了英美等国的5个权威大学的博士学位,他的书成为惟一可遵循的海军经典。美国总统西奥多·罗斯福称他是“美国生活中最伟大、最有影响     

先磨金刚钻

1989年,素有“世界第一交响乐团”之称的柏林爱乐乐团在首席指挥赫伯特·冯·卡拉扬逝世后决定聘请英国著名指挥家西蒙·拉特尔担任首席指挥,但拉特尔却拒绝了邀请。原因是他认为自己对音乐的理解还不够透彻,不能带领乐团迈上一个新台阶。拉特尔的拒绝令许多人不解,有些英国人认为拉特尔不敢接受挑战,丢了英国人的脸。然而拉特尔在这之后,默默地学习研究音乐,经过10年的努力,他以对音乐的不懈追求和透彻理解及自己精湛的指挥和表演一次次取得了成功,也再次受到柏林爱乐乐团的青睐,这次他没有丝毫犹豫,毅然接受了邀请。拉特尔在登上“世界第…     

《军事通信技术》1988年总目录

·军.通信技术述评·军用无线电移动通信技术述评 ·学术论文与技术报告·宽带H ilbert变换器的应用及其实现一种跳频系统的守候接收同步方案-8 COM以太网的二次开发TMS32010/MCS一51两用开发型单板机现代高频无线电通信及其发展波导窄壁鳍线槽定向祸合器的研究分集编码FH一PSK的性能分析一种短波中低速数据终端的设计和实现信道误码对矢量量化编码图象传输的影响一种基于分组传送的话音/数据综合的排队模型模拟语音置乱保密系统的安全性离散余弦变换系数矩阵自适应分类矢量量化图象编码自适应中值滤波改善恢复图象的“方块效应”锁相…