用绿色铺就致富之路——内蒙古奈曼旗人武部组织复退军人带头脱贫致富纪实

奈曼旗位于内蒙古自治区东南部,地处科尔沁沙漠腹部,素有“南山中沙北河川,西山六少二平原”之称。这是一片贫瘠的土地,由于自然环境恶劣,经济发展滞后,群众生活贫困;这里也是一片文明的土地,勤劳朴实的奈曼人民,用辛勤和汗水,改造自然,播种希望;这里又是一片英雄的土地,战争年代参战支前、前赴后继,和平年代参军报国、代代相传。多少年来,     

谈“点”

<正>何谓点?点有多大?点为何状?点是有机的还是无机的?点是阴还是阳?点有无生命?点有何特性?等等。这些问题可以说是非常简单,也可以说是极其复杂。简单到一粒沙子、一颗食豆即为点,复杂到宇宙星辰,天体万物也为点。     

基于尺度空间理论的角点检测

传统的Harris角点检测是一种经典的角点检测算法,但不具有尺度不变性。研究了一种基于尺度空间理论的Harris角点检测方法。建立Harris的尺度空间函数表示。利用多尺度分析的思想,使在小尺度上的角点精确定位和大尺度上的角点去伪存真。从而克服了传统的Harris角点检测可能存在的角点信息丢失、角点位置偏移和易受噪声影响等问题。试验结果表明,该算法明显地提高了图像角点检测性能。     

基于LVQ神经网络的雷达杂波抑制方法

针对雷达目标检测后的剩余杂波影响雷达航迹起始和航迹跟踪的问题,提出基于学习向量量化（learning vector quantization,LVQ）神经网络的雷达杂波抑制方法。从雷达回波点迹的特征入手,通过分析目标点迹和杂波点迹的特征分布,通过人工提取特征的方式选取具有差异化的特征。根据特征数量和点迹类别数量构建LVQ神经网络分类模型,并对模型进行训练。利用训练好的LVQ神经网络分类模型对雷达回波点迹进行分类,区分目标点迹和杂波点迹,保留判别为目标的点迹,滤除判别为杂波的点迹,从而实现杂波抑制功能。通过对某型航管雷达的实测数据进行测试表明：该方法能够有效区分目标点迹和杂波点迹,杂波抑制能力比BP神经网络算法更好。     

用于三维点云表示的扩展点特征直方图算法

局部特征提取在点云相关应用中具有十分重要的作用,因此提出一种用于点云局部特征表示的扩展点特征直方图描述子。针对邻域点的两两点对提出一系列不变量;在特征点上构建一个局部参考坐标框架以获得特征描述子对旋转和平移的不变性;将关键点局部邻域划分成多个子空间,并依据每个子空间中的点对不变量构建一个直方图;将所有直方图串联起来得到扩展点特征直方图特征描述子。采用Bologna公共数据集对扩展点特征直方图特征描述子的性能进行测试,并与多个现有算法进行对比。结果表明,扩展点特征直方图特征描述子获得了良好的性能,其结果优于多个现有的特征描述子。     

管祥福 “一点点”演绎的聚变

在管祥福几十本资料的封面上,每一本上都规规正正地写着:"每天学习一点点、每天积累一点点、每天进步一点点。"这朴实的口号也是他坚定的誓言。于是,他一点点地进步,一点点地提高,拳石频移垒泰山,终于释放出了一名士官所能释放出的最大"能量"。     

基于改进灰狼优化算法的地面目标最优瞄准点选择方法

针对导弹打击地面目标时的瞄准点优选问题,提出了一种利用改进灰狼优化算法（improved grey wolf op timization,IGWO）选取最优瞄准点的瞄准点选择方法。该算法基于维度学习的狩猎搜索策略（dimension learning-based hunting,DLH）,为每个瞄准点构建相邻的瞄准点集合,集合中的瞄准点可以互相共享信息,增强局部搜索和全局搜索之间的平衡,并保持多样性。在仿真实验中,将毁伤评估模型的评估函数作为瞄准点选取好坏的评估函数,并且设计导弹打击地面目标的实例对瞄准点选择方法进行验证,实验结果表明,该方法求得的瞄准点具有较高的可信度,为火力筹划中瞄准点的寻优提供了新方法。     

CCIP、CCRP瞄准原理及在平视显示器上的显示

一、概述 CCIP是连续计算命中点。顾名思义,就是实时计算那一瞬间假如投放炸弹时炸弹在地面上的命中点。飞行员通过瞄准系统来比较命中点和目标点的位置,并操纵飞机使命中点和目标点重合而人工投放炸弹     

基于多点空间直线拟合的调炮精度检测方法

针对火炮身管上标记两个点检测调炮精度受制于单个空间点坐标测量精度的问题,提出通过增加身管上标记点的冗余数量来提高调炮精度的检测方法。应用最小二乘原理对多个空间点进行直线拟合,并采用Monte Carlo方法对身管指向的测量精度进行分析。结果表明:标记4个点、5个点、6个点和7个点与标记2个点(传统方法)相比,其身管指向的测量精度分别提高了约6%、18%、19%和21%。该方法适用于对调炮精度检测要求较高的场合,综合考虑工作效率和测量精度这两个因素,推荐标记5个点测量身管指向。     

一种改进的应用于高速目标角点检测的AFJHA算法

针对经典Harris角点检测算法对于全局像素点求取角点响应函数所带来的计算复杂度高,从而不适合实时检测的弊端,提出了一种新的快速角点检测算法。鉴于角点数量只占整个图像像素点很小一部分,首先利用四方向亮度导数来进行候选角点预判断,阈值选取为图像像素点像素值的标准差的倍数。经过预判断后,再考虑8-邻域相似点个数,根据相似点个数对应的情况对候选角点进行再判断,将剩下的候选角点进行Harris算法检测。仿真结果表明,此改进算法能够有效地提高角点检测效果并减少检测时间。     

基于二值细化指纹图像细节点提取算法的研究

指纹细节点的提取对于指纹识别系统的性能至关重要,文中在二值细化指纹图像的细节点提取算法基础上,对细节点提取范围进行了算法改进,用C++语言实现了一种限制提取范围的算法和一种去除伪细节点的算法。实验表明,改进算法提取细节点的速度和精度都有了明显改进,相对原始的未加限制和去除伪细节点的算法,文中算法耗时减少了约2/3,细节点有效性提升了约3/4。     

基于连续图像消影点的视觉定位算法研究

将消影点作为视觉定位的描述特征具有独特优势,针对消影点容易受到环境因素影响的问题,提出一种基于图像梯度场的消影点提取算法。利用优化的检测算法提取直线特征,对直线段筛选后估计消影点,并利用精度因子得到有效消影点,根据计算机视觉中的多视图几何实现视觉陀螺仪和视觉里程计。实验结果表明,通过过滤不可靠的消影点能够提高定位精度,视觉陀螺仪整体准确度优于惯性导航,部分数据点视觉里程计准确度优于惯性导航。     

基于CFD的凝结水泵关死点扬程优化设计与试验验证

针对关死点扬程对凝结水泵管路系统的选型影响问题,首先采用计算流体力学(CFD)方法对某凝结水泵水动力性能进行了数值预报,通过与试验数据对比验证了CFD方法与所建模型的可行性;然后,在叶片泵理论分析的基础上,通过综合调整叶片出口宽度、出口角和叶轮外径等参数实现了不改变设计点扬程的同时降低关死点扬程。数值计算结果表明:改进前、后模型的设计点扬程和功率基本不变,关死点扬程降低了16.7m。而实测数据表明:设计点扬程提高3.1m,关死点扬程降低10.4m。无论是数值计算结果还是实测数据,关死点扬程与设计点扬程的比值均降低0.05。     

新时期民兵工作点初探

随着经济体制改革的深入进行,民兵工作如何办点?通过在石头村的办点实践,我们有以下三点体会:(一)办民兵点要服从、服务于经济建设这个中心,这是办点办要坚持的正确方向。(二)既要抓中心工作,又要重视民兵队伍的建设。开始,我们认     

天基拦截器中段制导规律和预测

拟定的制导方法重点在于通过最小二乘法和卡尔曼滤波对随时间变化的目标状态进行估算。这为提前表明目标的未来位置提供了基础。从而我们能解决预测拦截点问题,并且将拦截器直接对准拦截点,由此产生了一个碰撞路线导引方案。为了实现这个方案,提出了一个分层结构。在这一结构的外层回路中,首先寻求预测拦截点问题,然后在拦截点附近用古典比例导引方法对拦截点作一些小的修正。本文给出了目标状态的估算方法和预测拦截点问题的显式解;接着,提出了一种基于修正拦截点位移的制导算法;然后,提供了“重力下沉”的修正项。本文的贡献在于给出了拦截点的修正方法,这个方法可用于补偿拦截过程中发现的拦截点的位移和重力下沉。     

基于快速点特征直方图的特征点云迭代插值配准算法

为提高三维激光扫描点云数据的配准精度,提出了一种基于快速点特征直方图特征的迭代插值配准方法。配准过程中,点云数据获取时受扫描仪分辨率影响,点云局部或整体密度偏小,两次测量点云数据的相同位置不存在完全相同的点,以致对应点之间存在误差。为减小误差对配准精度影响,引入迭代插值方法,增加点云整体密度。通过计算关键点的快速点特征直方图的特征寻找对应关系,使用随机采样一致算法去除错误对应关系,对对应点协方差矩阵进行奇异值分解求得粗配准旋转平移矩阵,再使用迭代最近点算法进行点云的精确配准。实验结果表明,改进的配准方法简单、稳定可靠、计算速度有所增加,有效地提高了配准精度。     

一种新的点蚀损伤下船体结构极限强度计算方法

针对当前点蚀损伤情况下船体结构极限强度的计算问题,首先依据实船点蚀勘验数据分析了点蚀的特征要素,提出了点蚀特征矩阵的概念,从刚度折减角度建立了一种新的极限强度计算方法;然后,与目前常用的两种点蚀损伤下极限强度计算方法进行了对比;最后,以实船的点蚀损伤加筋板为分析对象,通过有限元法对不同载荷工况下,三种点蚀损伤评估方法的适用性和可靠性进行了对比分析。结果表明:基于DOP和ΔV的点蚀损伤极限计算方法受承载形式的影响较大,而基于刚度缩减因子的极限强度计算方法适用性相对较好。     

LiDAR点云纹理特征提取方法

针对图像纹理应用于LiDAR点云分类过程中存在的多义性问题,提出点云纹理特征的概念。该特征属性反映了点与其邻域点的属性值分布情况,提取过程基于KD树数据检索结构和灰度共生矩阵算法。分析搜索邻域、移动步长和灰度等级等参数对点云纹理特征的影响,并利用支持向量机分类方法验证点云纹理特征,可以有效地辅助高程和强度信息以改善LiDAR点云的地物分类结果。实验还证明了相比于栅格格式的图像纹理特征,点云纹理特征约束的地物分类具有更高的分类精度,并且点云纹理特征在微小地物的甄别和水陆的区分方面具有突出的能力。该特征的这些优秀特性可以为海岸带机载LiDAR数据的精细化分类、海岸带高精度DEM构建和海岸线提取等工作发挥重要作用。     

装药速度对三波点高度的影响

为研究装药速度对三波点高度的影响,对不同速度下装药的近地动爆过程开展了数值模拟,获取了动爆冲击波场演化历程图像,定量研究了近地面动爆冲击波流场演化情况。仿真结果表明：装药速度对三波点的高度有较大影响,在速度正方向上,装药速度越大,同时刻三波点高度越高,且变化幅度随装药速度的增加而增大,马赫波形成位置到爆心投影点的距离较静爆时更远,在距爆心投影点相同水平距离处三波点高度越低,在速度负方向上则反之;在速度正方向距爆心投影点相同水平距离处,B炸药和C4炸药形成的马赫波高度相当,二者的三波点迹线更贴近于地面,TNT装药的三波点高度较高。     

直线与拐弯

记得看到过一篇文章,说是数学老师教学生画直线：“两点之间直线最短,而且经过两点只有一条直线。”老师为了让大家更好地掌握这个数学公理。还教学生如何不用辅助工具徒手画直线：在纸上画两个点,将笔尖放在一个起点上,然后眼睛盯准另一个点,以最快的速度将两点连接起来。