巴黎航展图片传真

EADS 防务及安全公司的技术验证机——"鲨克",该机为共轴双旋翼的垂直起降无人机,机长2 5米。宽0.7米,高1.2米,最大起飞重量190千克,任务载荷可达60千克,据称,在同等重量下、这种设计比传统单旋翼带尾梁设计多出30%的升力,同时其较小的尺寸,更好的姿态稳定性使其非常适合舰艇甲板起降,该无人机配备冗余的飞行控制单元,激光高度计,控制链路和数据链路。"鲨克"没有任何液压操纵部件,所有控制动作均由电作动器完成,该机还将采用一系列先进技术,例如将天线与无人机蒙皮集成在一起等。     

美军研制出可抓取物体的垂直起降无人机

在美国防高级研究计划局的资助下,美国MLB公司演示了其V—Bat垂直起降无人机运送和放置载荷的能力。V—Bat无人机装有一套立体视觉系统,可在悬停飞行时确定目标与自己的相对位置,之后利用新开发的控制算法引导V—Bat无人机自主飞行,并控制该机上的机械臂（长约1．8米）精确抓取并放置目标物。     

可变形倾转四旋翼无人机设计与飞行验证

随着无人机平台技术的发展,新构型无人机设计成为国内外研究的热点。针对四旋翼无人机欠驱动、航时短等问题,提出了一种新型具有自适应折叠机翼的倾转四旋翼无人机平台设计方法。首先,介绍了当前国内外小型垂直起降无人机的研究进展;其次,详细介绍了该型无人机的总体和结构设计;然后,基于牛顿-欧拉法和典型的级联反馈控制方法对该无人平台开展建模和控制方法研究,并基于计算流体力学方法模拟和分析了该无人机的气动特性。最后,通过搭建原理样机、开展飞行试验,验证了该型无人机作为一种新型快速垂直起降平台的可行性和优势。结果表明,该平台的最大飞行速度和航时分别可达36 m/s与25 min。提出的设计方法对未来的新型垂直起降无人机设计具有借鉴意义。     

小型电动无人机手抛过程动力学仿真研究

小型电动无人机手抛阶段,初始状态限制边界条件的确定对于实现无人机的安全发射至关重要。以某小型电动无人机为研究对象,在Matlab/simulink中建立电动无人机仿真平台,其中包含无人机六自由度非线性力学模型、飞行控制系统模型、发动机模型、重力模型、标准大气模型、操纵指令模型、舵机模型、手抛初始状态模型、侧风模型等。通过仿真各种手抛初始状态来分析研究电动无人机手抛阶段安全发射的初始条件。仿真结果表明:限制边界条件的确定为无人机手抛发射提供重要参考依据,在边界条件内即可实现无人机安全发射。     

智能化无人武器将主打信息化战争

美国X-47B舰载喷气式无人机在美国当地时间5月14日上午成功从美国"乔治.布什"号航母弹射起飞,在完成一系列预定飞行动作后降落于马里兰州的一个海军航空站。美军X-47B无人机的航母起飞成功,预示着一个划时代的到来,将会引以未来作战样式的新变革。     

战场幽灵——军用无人直升机

军用无人直升机穴VTOL雪,是指由无线遥控设备或飞行程序控制装置操纵的非载人军用直升机。它不仅拥有同“捕食者”、“全球鹰”等固定翼无人机相近的功能,而且由于起降便捷、机动性好,作战用途更加广泛,具有非常可观的发展前景和作战潜力。目前熏全世界约有十几种无人直升机在军中服役,广泛运用于侦察监视、通信中继、扫雷测绘等方面,而真正具备攻击能力的无人武装直升机穴UCAR雪正由美国国防高级研究计划局穴DAPRA雪与洛克希德·马丁公司共同研制中。一、军用无人直升机飞行与控制无人武装直升机同直升机一样,有可以旋转的旋翼,旋翼…     

洛·马公司推出新型四旋翼垂直起降无人机系统

2012年8月,洛克希德·马丁公司下属的普罗塞拉斯（Procerus）技术公司披露了其新,研制的小型四旋翼垂直起降无人机系统。该系统可对固定翼无人机无法抵达的狭小区域进行空中侦察。     

浅议无人机对空中作战的影响

上世纪60年代,无人机开始用于军事领域。在1973年的中东战争和1982年的叙、以贝卡谷地之战中,无人机崭露头角,令人刮目相看。无人机大量、成规模地用于战争是在1991年的海湾战争中,以美国为首的多国部队使用了几百架无人机,飞行了几千小时,执行了大量的军事任务。目前,一场前所未有的无人机研究热正在兴起,研究无人机对空中战争的影响和新一代多用途、隐身无人机的研制,已经成为世界各国空军新的研究和发展之重点。一、无人机在战争中的地位和作用1、无人机在战争中的使用无人机是由航空模型飞机发展而来的,它是用无线电遥控操纵或由自身程…     

美国陆军坚持其无人机操作模式

美国国会预算办公室称,美国陆军如果停止向伊拉克和阿富汗部署无人机操作人员,而改为在美国领土内的控制站操纵战区的无人机,将可以节省13亿美元.陆军官员说,这样做对空军来说没有问题,对陆军却行不通.但分析家指出,如果国防部的预算缩水,国会预算局的观点最终就能占上风.     

“全球鹰”无人机任务控制站的组成与功能分析

任务控制(Mission Control Station,MCA)是无人机指挥控制系统的核心.文章以美军"全球鹰"无人机为研究对象,首先介绍了无人机任务控制站的组成,然后详细分析了任务控制站的四大核心功能,包括起降控制、指挥控制、任务规划和信息处理,最后从信息的角度,分析了无人机任务控制站的信息处理流程.     

装备零讯

8月5日,洛克希德一马丁公司下属的Procerus技术公司推出了一种小型垂直起降无人机,可以在短短几分钟内为身处窄小杂乱的城市环境中的战士、突击部队或其他人员提供空中视野。该无人机重2．27千克（5磅）,坚固耐用,采用双传感器平台,具有悬停、栖息和凝视能力,可以为军民客户在固定翼无人机系统无法访问的拥挤地区提供空中侦察。     

印度研发新型微型无人机

印度理工学院的研发小组正开发微型垂直起降无人机技术,目前已制造了5架概念验证机,并在飞行试验中验证其自主悬停能力。该旋翼无人机重7．5千克,长2米,两片主旋翼的直径为1．8米,最大速度70节,飞行高度约i千米,续航时间达40分钟。     

基于模板的无人机机动动作建模与仿真

研究了常用的无人机机动模板构建和机动动作生成算法,构建了基于控制量的基本机动模板,以低空跃升攻击动作为例,对动作进行了分解,将此机动动作的各部分利用基本机动模板进行拼接,并对其进行了仿真。结果表明,算法可依据任务和无人机控制约束将模板拼接成可行的机动动作,从而较大程度地提升了无人机机动动作设计的灵活性。     

英国新一代无人驾驶战斗机

英国宇航系统公司日前向外界透露了两种正在研发的新型无人机,这两种无人机分别是代号为“Herti-1A”滑翔推动无人机和一种较小的代号为“Corax”喷气动力无人机,并成功进行了试飞。“Herti-1A”和“Corax”无人机系统都是用来对未来无人军用飞机所需的技术进行相关测试验证。2005年8月,一架“Herti-1A”无人机首次完或自主无人飞行测试,其飞行高度达到1500米。此外,是在2004年,喷气动力“Corax”无人机已经成功完成了数项飞行测试,其中包括在电脑控制情况实施起降。“Corax”无人机类似于目前的“隐形”飞机,其特殊的外形设计可对抗雷…     

美陆军无人机训练研究

美陆军是在所有美军种中配备无人机数量最多且功能最全的军种,无人机正逐步成为美军在全球遂行全频谱作战行动支援的首选武器,并在美军无人机作战训练领域颇具代表性。但由于当前无人机集群的自主能力较弱,战斗力生成还需要地面指控站人员进行后方操纵。本文主要对美陆军无人机操作人员训练的各要素进行解析,并梳理出美军在无人机训练中好的做法及不足之处,提出了军队无人机训练的建议及对策。     

基于操纵件状态时序变化的车辆换挡动作识别方法

为了解决驾驶训练中乘员操纵动作难以保留和再现,而无法进行深入分析的不足,提出了用操纵件位移数据记录乘员动作,用状态变化矩阵描述动作过程,用驾驶规则中规定的动作时序特征识别乘员特定操作动作等一系列新方法,实现了车辆驾驶动作的数字化记录、智能化识别和自动化评估。     

一种新型垂直起降无人机纵向控制系统的研究

重点介绍了一种新型垂直起降无人机(VTOL UAV)纵向控制系统的设计与仿真。以建立的VTOL UAV飞行动力学系统模型为基础,将系统动力学解耦到纵向和横向动力学模型。将传统控制理论与现代控制理论相结合,充分利用PID控制器原理简单、适应性强,线性二次型(LQR)调节器能改善内回路的动态特性和稳态性的特点,针对姿态角速度设计了内环LQR控制,针对姿态角设计了外环PID控制的双回路闭环控制器。所得到的控制器在MATLAB/SIMULINK环境中进行了仿真。仿真结果表明所设计的控制器是有效的,实现了对垂直起降无人机的纵向控制。     

美空军培养专职无人机飞行员

在过去的几场局部战争中,美国空军的“捕食者”无人机大放异彩,不但在侦察监视领域扮演着不可替代的角色,还首开无人机对地攻击的先河。这其中除了技术的进步外,无人机飞行员的作用更是不容忽视。未来,随着更多“捕食者”以及其他高性能无人机的陆续服役,美国空军对无人机飞行员的需求也越来越迫切。在这种情况下,美国空军准备实施一个重大举措——设立专门的无人机飞行员培养体系,培养操纵“捕食者”、“全球鹰”一类中、大型无人机的专职飞行员。由此,美国空军也将增加一个职业——无人机飞行员。     

“信息化管家”杨正军

入伍7年,仓库保管员干了快6年,当兵当成了"管家"有啥可骄傲?这是他最骄傲的动作:点击。入伍7年,仓库保管员干了快6年,当兵当成了"管家"有啥可骄傲?别这么说,人家管的可是第二炮兵首座自动化立体库房,触摸屏是"战场",鼠标是"武器",怎么说也是个"信息化管家"。翻开个人简历,杨正军,第二炮兵某仓库保管员,中专学历。大老远瞅瞅,个头不高,虎背熊腰,再看看眼前这座集物资仓储、     

“火力侦察兵”无人机问世

RQ-8A“火力侦察兵”(Fire Scout)垂直起降战术无人机,由美国诺斯罗普·格鲁曼公司研制,它可作为海军海上部队和海军陆战队的力量倍增器。 “火力侦察兵”飞行高度达6000米,装备有光-电/激光传感器和激光指示器/测距仪,可以提供情报、侦察和监视功能并且极其精确。这套系统可以为军事指挥官提供实时的信息和敌军的情况,同时它的通信系统可以进行并行声音/数据传输。