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战场侦察是一切作战行动的起点,既极为重要又极度危险,传统的人工侦察往往要付出很大代价,而无人侦察则有诸多优势,更为适合担此重任。本文重点介绍了“天眼天知”侦察卫星“,火眼金睛”无人侦察机“,水中蛟龙”无人潜航器“,铜筋铁骨”侦察机器人,“铁甲勇士”无人侦察车和“隐形侦察兵”传感器,六种无人侦察兵。 相似文献
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随着美国海军海上任务的不断拓展及作战能力的提升,现役P-3C"猎户座"有人侦察机已经不能有效满足作战需求,且己定于2020年退出现役。未来,美国海军的情报侦察与监视及部分海上打击任务将由无人侦察机承担。目前,配备了MQ-4"全球鹰"无人机的"广域海上无人监视系统"及MQ-8B"火力侦察兵"无人机系统已投入实战,而Fire-X无人直升机凭借其独特的优势在未来也将成为美国海军海上侦察与监视的重要力量。 相似文献
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无人机的协同侦察航路规划 总被引:5,自引:1,他引:4
无人机将成为侦察卫星、有人驾驶侦察机的重要补充与增强手段 ,成为未来战场上广泛应用的一种侦察工具。为了提高无人机 (U AV)的侦察效率 ,在执行侦察任务前必需规划设计出高效的无人机侦察飞行航路。针对这一问题 ,提出了一种侦察效率指标评估的计算方法 ,解决了航路规划中的侦察效率量化问题。考虑在大范围任务区域内进行侦察航路优化存在计算的复杂性和收敛等问题 ,采用遗传算法对侦察航路进行了优化处理。通过该方法得到的侦察航路可以有效地提高无人机的侦察效率。 相似文献
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人们对于军事侦察的概念,多数来自像《侦察兵》、《渡江侦察记》一类的电影:乔装打扮的杨子荣、手持盒子枪的李向阳们深入敌后,抓“舌头”、偷地图,用望远镜查看地形、用电台报告敌情……殊不知,斗转星移,现代化的侦察早已经面目全非。20世纪60年代后期,美国在越南战场开始使用传感器进行侦察。传感器侦察的技术基础,是传感器能感受目标运动引起的周围环境物理量的变化(如声、磁、震动、红外辐射等),并将其转换成易于识别和分析的图像或信号;然后经 相似文献
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在2010年2月2日发布的《四年防务审查报告》中,美国国防部承诺将继续对无人机进行投资,其中也包括海军无人机。美国海军目前正在发展的舰载无人机有两型:MQ-8B"火力侦察兵"垂直起降无人机和X-47B固定翼无人作战飞机,"火力侦察兵"计划装备驱逐舰、护卫舰、两栖攻击舰等非航母大中型水面舰,而X-47B则计划装备航母。美国海军为舰载无人机规定的主要使命是情报、监视和侦察(ISR)任务,今后还将进一步扩大应用范围,包括对敌防空压制、通信中继、电子战、舰艇保护、反水雷、反潜等领域。舰载无人机将成为海军水面舰队的"力量倍增器",代替有人驾驶飞机执行枯燥、恶劣和危险的任务(即所谓的3D任务),或与有人驾驶飞机配合,协同作战。 相似文献
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本文通过战场地形分析,为无人机出航侦察提供必要的飞行路线,重点侦察区域和合理选择探测器的依据,避免盲目侦察,提高侦察效果。 相似文献
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高空长航时无人机编队协同侦察任务规划 总被引:2,自引:0,他引:2
针对高空长航时无人机侦察任务规划特点,分析了高空长航时无人机执行侦察任务过程中的飞行航线约束和通信条件约束,以最小化无人机总飞行航程和最终编队飞行时间为优化目标,建立无人机编队协同侦察任务规划问题模型。同以往的通用侦察任务模型相比,该模型突出考虑了高空长航时无人机执行侦察任务过程的特点。以基本粒子群算法为基础,通过粒子群离散化和结合遗传算法进行改进,使其适用于求解复杂组合优化问题。仿真结果验证了算法求解复杂任务规划问题的有效性。 相似文献
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在多无人机协作侦察中,匹配识别不同无人机侦察发现的装甲车辆,属于车辆再识别任务。近年来,车辆再识别技术在智能交通领域得到了快速发展,但是该技术尚未在军事领域得到充分的关注和应用。本文围绕该技术的发展和军事应用展开研究,一方面,从数据集、特征表示、注意力学习、度量学习、属性学习等方面对民用车辆再识别技术进展进行综述,分析总结了现有技术的优点和劣势,提出了有待深入探索的研究方向;另一方面,以多无人机协作侦察任务为背景,探讨分析了车辆再识别在其中的作战运用方式,并针对战场上存在的计算资源有限、环境复杂多变等因素导致车辆再识别性能下降问题,提出了可能的解决思路。本文研究可为车辆再识别技术在多无人机协作侦察中的应用提供前瞻性参考。 相似文献
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随着卫星和无人机技术日趋成熟,使用卫星和无人机搭载成像设备执行战场侦察任务,及时获取敌方阵地图像信息,已成为各军事强国的重要侦察手段。以大口径舰炮远程对岸目标精确打击为背景,对无人机侦察图像的几何校正、卫星图片的地理坐标提取等技术进行分析,推导了相关的数学模型。通过相关的图像处理技术,结合联合侦察图像对岸上目标定位的主要误差源分析,提供了一种有效的联合侦察图像目标定位方法,并通过仿真数据显示了图像预处理技术在目标定位过程中对提高定位精度的作用。 相似文献
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在现代战争中,战场态势瞬息万变,侦察过程的时间长短成为直接影响炮兵作战效能的关键。为了弥补无人机侦察和其他近距离侦察装备的不足.美.俄等军事发达国家从实战、简便、快速的角度出发.提出用炮弹作为运载工具.由弹体搭载侦察设备的构想。于是.炮射无人机应运而生。 相似文献
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利用无人机瞬时探测范围和无人机对雷达定位精度构建无人机有效可定位区。综合预定区域目标存在概率和沿侦察航路飞行无人机有效可定位区对栅格侦察覆盖指数,构建加权侦察覆盖指数指标。基于加权侦察覆盖指数,对无人机侦察航路优劣进行评价。 相似文献
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一、侦察监视空中侦察是贯穿整个作战过程的一项重要作战行动,它能够为指挥员提供及时、准确的战场情报。与有人机相比,无人机因具有目标小、突防能力强、无生命代价等优越性,故一直是获取战场情报的重要力量。它可以深入敌阵地前沿和敌后一、二百千米,甚至更远的距离,依靠机上的可见光照相机、电影摄影机、标准或微光电视摄影机、红外扫描器和雷达设备等,对敌主要部署和重要目标进行实地实时的侦察,完成各种侦察和监视任务。“沙漠风暴”行动中,美军曾出动307架次舰载“先锋式”无人机,在空中逗留1011小时,对伊军的调动实施全天候侦察监视;… 相似文献
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明天的战场上或战争环境中, 如果有小鸟般大小的飞行器,盘旋 于你的头顶之上,或穿行于街头与 建筑物之间,甚至停留于楼房窗台 边,你可不要轻视,它也许就是敌 方侦察人员放出的正在执行侦察 任务的微型无人机。它会把“看”到 的人员和装备的图像,静悄悄地传 送给一两公里之外的己方侦察兵。 当今世界,微型无人机已经在 一些发达国家竞相研制。 相似文献